浅论Sedona开源架构与多协议控制
摘要：对 sedona frameworktm的开源开发构架进行描述；阐述sedona frameworktm软件的技术特点；并分析与之适应的多协议平台的硬件应用。
关键词：sedona结构；虚拟机；开源架构多协议；集散控制
1 引言
自动化控制行业提倡的“分散控制、集中管理”的模式，实际应用却受到重重阻碍。
国际知名自控厂家各自采用的体系结构不同，诸如lonworks， bacnet ip， mstp ， modbus ， tcp/rtu， obix，snmp，opc ua 等一系列的标准通信协议与接口标准使用的协议很难做到互联互通。
因此，sedona软件系统框架的诞生就是为了解决集成或兼容上述协议接口。
2 sedona开源架构技术介绍
sedona 是一个完全开放的楼宇设备控制软件系统框架，由tridium公司于2009年开发并免费提供开放源代码的工具软件，包涵了：sedona语言、工具包、虚拟机、编译器、图形化工具等部分；具有以下显著的优势：（1）sedona 平台将程序语言与虚拟机svm 预存每个系统的预定义类集合中，可供所有的 sedona核心 api （application programming interfaces）可以调用所有资源。
这些 api 仅存在于某些 sedona 安装系统中，大大降低软件系统消耗；（2）sedona语言继承了java/c#等语言面向对象之特点，使用
开发非常简单，功能强大；（3）sedona虚拟机可以运行几百kb内存的小型嵌入式设备上，大大降低硬件成本与提高实时性；（4）sedona图形化开发工具，进行在线实时开发调试，用组件模块的方式简单拖拽各种所需功能，并进行数据流向和控制逻辑的连线，立刻完成用户应用逻辑开发；还能实时看见反馈结果；（5）sedona frameworktm广泛应用于底层设备开发集成和管理；支持智能通讯、连接网络。
sedona frameworktm平台是一套构建以网络为中心的嵌入式智能设备的应用系统，下面，简介sedona frameworktm开源软件框架与硬件系统应用。
3 sedona frameworktm开源软件框架
3.1 sedona 工作流程
在sedona软件架构下进行的开发兼顾技术开发与集成应用两个方面的应用：
（1）技术开发可以使用sedona开发各种应用组件模块（如行业功能模块、设备i/o驱动模块、特殊算法模块等等）。
其次，软件以工具包（kits code ）的形式进行发布，便于使用。
（2）集成调试人员使用图形化开发工具，将开发好的工具包kits应用指定工作区域上、通过属性配置、实现功能控制。
（3）即使没有软件开发经验的调试人员也能灵活使用sedona组件模块、以图形化模块组合实现逻辑控制。
3.2 ísedona技术开发流程
开发工作通常按如下步骤进行：（1）用面向对象的sedona编程语言编写sedona组件，用于实现某种功能或者算法。
（2）用sedonac 编译器工具将sedona组件的源代码编译成工具包。
（如图1）被编译成类似与汇编语言的中间格式代码ir（intermediate representation-ir）。
实现用户逻辑代码可以编译成对应的sedona 虚拟机jvm指令，这样可以应用开发完毕的工具包能适应所有的平台，而不要再次编译。
（3）在编译时，也产生标准的java classfile 文件，可以直接运行sedona应用代码、直接用java对应用组件开发调试，大大提高开发效率。
（4）开发组件以.sab工具包的形式发布，集成调试人员根据需要选择将工具包安装到指定设备上去；然后集成调试人员根据具体应用环境进行灵活的裁剪、整理。
（5）将sedona虚拟机和scode映像文件加载到设备rom上运行，通过网络用sox协议动态加载设备直接上电之后直接运行、也可以由集成调试人员临时选择，优化使用方式。
3.3 sedona应用调试流程
调试人员以根据实际需要选择工具包、图形化工具设计成“sax”文件、在线直接用sedonac工具将其编译成“sab”文件运用到设备上；也可以离线设计。
如下举例说明：
3.4 sedona软件应用举例
下述案例是笔者在2011年深圳某酒店楼控系统（bas）中一台固定风量风机进行控制的案例，需要有3i/1o共4个控制点：即手自动状态检测（di）、运行状态检测（di）、故障状态检测（di）和
风机启停控制（do）；其常规的控制逻辑是：监测风机手自动运行状态在手动状态下，控制器不进行自动控制，只能通过现场强电箱电箱启停风机；在自动状态下；当用户发出启停信号后，控制器启停风机；另外，如果在风机启动之后检测到故障状态，那么就立即停止风机的运行。
如下：
（1）安装niagara，并寻到根目录{root}
（2）在{root}＼sedona＼src目录中创建新的工具目录：如：＼jwm_bastools；
（3）在{root}＼sedona＼src＼jwm_bastools创建jwm_kit.xml 文件（本文件是用来描述编译器编译时所需要的源代码目录及其他信息；如下：。