DEC指令的功能是：当两位BCD代码与给定值一致时，输出为“1”； 不一致时，输出为“0”，主要用于数控机床的M码、T码的译码。 一条DEC译码指令只能译一个M代码。
DECB的指令功能：可对1、2或4个字节的二进制代码数据译码，所 指定的8位连续数据之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为1。 主要用于M代码、T代码的译码，一条DECB代码可译8个连续M代码或 8个连续T代码。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 11.代码转换指令（ 11.代码转换指令（COD、CODB） 代码转换指令 、 ） COD指令是把2 BCD代码 代码（ 99） COD指令是把2位BCD代码（0—99）数据转换成2位或4位BCD代码 99 数据转换成2位或4 BCD代码
数据的指令。具体功能是把2 BCD代码指定的数据表内号数据（ 数据的指令。具体功能是把2位BCD代码指定的数据表内号数据（2 代码指定的数据表内号数据 位或4 BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 位或4位BCD代码）输出到转换数据的输出地址中。 代码
一、概述 以PLC为中心，在CNC、PLC和MT之间 的信息传递。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
CNC系统、系统PMC及机床的信号关系 系统、系统 及机床的信号关系: 系统 及机床的信号关系
二、M、S、T功能的实现
1、M功能的实现 开关量方式 寄存器方式 2、S功能的实现 a.S2代码---开关量方式、寄存器方式 b.S4代码---开关量方式、寄存器方式 3、T功能的实现
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 10.变地址传输指令（ 10.变地址传输指令（XMOV、XMOVB） 变地址传输指令 、 ） XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据， XMOV指令可读取数据表的数据或写入数据表的数据，处理的数
据为2 BCD代码或4 BCD代码。 据为2位BCD代码或4位BCD代码。该指令常用于加工中心的随机换刀 代码或 代码 控制。 控制。
可变定时器TMR:TMR指令的定时时间可通过 指令的定时时间可通过PMC参数进 可变定时器 指令的定时时间可通过 参数进 行更改。 行更改。
固定定时器TMR:TMRB的设定时间编在梯形图中，在指令 的设定时间编在梯形图中， 固定定时器 的设定时间编在梯形图中 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间， 和定时器号的后面加上一项参数预设定时间，与顺序程序 一起被写入FROM中，所以定时器的时间不能用 一起被写入 中 所以定时器的时间不能用PMC参数 参数 改写。 改写。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 DSCHB指令的功能与DSCH一样也是用来检索指定的数据。但与 DSCHB指令的功能与 一样也是用来检索指定的数据。 一样也是用来检索指定的数据
DSCH指令不同有两点：该指令中处理的所有的数据都是二进制形 指令不同有两点： 指令不同有两点 式；数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。 数据表的数据数（数据表的容量）用地址指定。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 12.信息显示指令（ 12.信息显示指令（DISPB） 信息显示指令 ）
第二节FANUC系统 PMC的功能指令 系统 第二节 的功能指令 1.顺序程序结束指令（ 1.顺序程序结束指令（END1、END2、END） 顺序程序结束指令 、 、 ）
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 2.定时器指令（TMR、TMRB） 2.定时器指令（TMR、TMRB） 定时器指令
三、内装型PLC及其信息转换
2、内部资源功能描述 （1）PLC内部开关量的输入 （2）PLC内部开关量的输出 （3）PLC标识位 （4）PLC寄存器
三、内装型PLC及其信息转换
4、CNC与PLC之间的信息交换 （1）通过激活标志器，在CNC中产生报警、 提示信息。 （2）通过激活标志器，在CNC中变量进行读 写或修改。 （3）执行M、S、T功能过程中，对R201— R203的内容进行更新。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 比较指令（ 5. 比较指令（COMP、COMPB） 、 ）
COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码。
COMPB指令功能是：比较1个、2个或4个字节长的二进制数据之间 的大小，比较的结果存放在运算结果寄存器（R9000）中。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 6.常数定义指令（ 6.常数定义指令（NUME、NUMEB） 常数定义指令 、 ） NUME指令是2位或 位BCD代码常数定义指令。 位或4位 代码常数定义指令。 指令 位或 代码常数定义指令
定时器在数控机床报警灯闪烁电路的应用
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 3.计数器指令（ 3.计数器指令（CTR） 计数器指令 ）
计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。 计数器的预置值形式是BCD代码还是二进制代码形式由PMC的参 数设定（一般为二进制代码）。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 4.译码指令（ 4.译码指令（DEC、DECB） 译码指令 、 ）
二、辅助功能
1、M功能---控制主轴的正反转及停止、主轴齿轮箱的 变速、冷却液的开关、卡盘的松紧及换刀等。 动作类型：A、I、C、H 2、S功能---主轴转速的控制 S2代码：S00---S99共一百级主要用于分档调速的 主轴。 S4代码：S0000---S9999用于专用主轴驱动单元 的连续或分段无级主轴调速。 3、T功能---刀具功能
第七章 数控机床电气控制电路 与辅助功能的实现
主要介绍：数控机床电气控制系统 的电路结构与辅助功能的实现
§ 7.1概述
一、电气控制电路 1、主电路----实现电能分配、短路保护、欠压 保护、过载保护等功能。 2、控制电路----实现对机床液压、冷却、润滑、 照明等的控制。 3、接口电路----完成信号的变换与连接。一般 采用光电耦合。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 CODB指令是把2个字节的二进制代码（ 256 数据转换成1 256） CODB指令是把2个字节的二进制代码（0—256）数据转换成1字
节、2个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2个字节 个字节或4个字节的二进制数据指令。具体功能是把2 二进制数指定的数据表内号数据（ 字节、 个字节或4 二进制数指定的数据表内号数据（1字节、2个字节或4个字节的二 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。 进制数据）输出到转换数据的输出地址中。
用于数控机床的PLC一般分为两类： 内装型（或集成型） CNC的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将 CNC和PLC综合起来设计，称为内装型（或集成型） PLC。内装型PLC是CNC装置的一部分； 1.内装型PLC与CNC间的信息传送在CNC内部实现， 2.PLC与机床之间信息传送则通过CNC的输入/输出接口 电路来实现。 3.在硬件上，内装型PLC可与CNC共用一个CPU，也可 以单独使用一个 CPU。 一般不能独立工作; 这种类型的系统在硬件和软件整体结构上合理、实用， 性能价格比高; 适用于类型变化不大的数控系统。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 XMOVB指令的功能与XMOV一样也是用来读取数据表的数据或写 XMOVB指令的功能与 一样也是用来读取数据表的数据或写 一样也是用来
入数据表的数据。但与 指令不同有两点： 入数据表的数据。但与XMOV指令不同有两点：该指令中处理的所 指令不同有两点 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量） 有的数据都是二进制形式；数据表的数据数（数据表的容量）用地 址形式指定。 址形式指定。
三、内装型PLC及其信息转换
以FAGOR8025/8030系统为例，内部输入/输出点数为 41/24点。 1、资源配置 I1--I41是机床 PLC的外部开关量信号 O1—O24是PLC 机床的外部开光量信号 I42—I104是CNC PLC的内部开关量信号 O25—O64是PLC CNC的内部开关量信号 I/O1、I/O2、I/O3三个连接器 内部资源： 2047个标志器； 255个16位寄存器； 32个计时器（可选择计时范围10ms—655s)； 6个计数器（可逆计数范围-32768-+32768或0-65535）。
§ 7.3应用举例
FANUC系统 系统PMC的分类 的分类: 系统 的分类
PMC—L/M：用于FANUC—OC/OD系统 ：用于 系统 PMC—SA1：用于FANUC—O i系统（B功能包）/O i ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 Mate系统 系统 PMC—SA3：用于FANUC—O i A系统（A功能包） ：用于 系统（ 功能包 功能包） 系统 PMC—SB7：用于FANUC—16i/18i/21i及O i B/O i C系 ：用于 及 系 统（A包） 包 PMC—RB5/RB6：用于FANUC—16/18系统 ：用于 系统
三、数控系统中的PLC
CNC和PLC协调配合共同完成数控机床的控制: 其中CNC主要完成与数字运算和管理等有关 的功能:
如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。
PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作， 没有轨迹上的具体要求，辅助控制装置完成机床 相应的开关动作:
如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作； 它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另 一方面将一部分指令送往CNC用于加工过程的控制。
NUMEB指令是1个字节、2个字节或 个字节长二进制数的常数 指令 个字节 个字节或 个字节、 个字节或4个字节长二进制数的常数
定义指令。 定义指令。
FANUC系统 PMC的功能指令 系统 的功能指令 判别一致指令（ 7. 判别一致指令（COIN）和传输指令（MOVE） ）和传输指令（ ）
COIN指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 指令用来检查参考值与比较值是否一致，可用于检查刀库、 指令用来检查参考值与比较值是否一致 转台等旋转体是否到达目标位置等。 转台等旋转体是否到达目标位置等。