机电一体化系统设计自考题模拟3
第Ⅰ部分选择题
一、单项选择题
(在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的。

)
1. 连续路径控制中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的______，使得它们同步协调到达目标点。

A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向
答案：C
[考点] 本题主要考查的知1识点为连续路径控制的概念。

[解答] 为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点。

这样的运动控制称为连续路径控制。

对于这类控制，机床必须同时控制两个或两个以上的轴。

不仅控制目标点，而且控制工具到达这些目标点的整个路径，以保证在整个加工过程中，工具始终接触工件并制造出希望的形状。

2. 自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是______
A.2个
B.3个
C.4个
D.6个
答案：A
[考点] 本题主要考查的知识点为自动导引车的运动自由度。

[解答] 自动导引车在平面上运动，不管是单驱动轮—驾驶机构，或者双驱动轮—小脚轮机构，一般都具有2个运动自由度。