现代电机控制技术
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现代电机控制技术
第1章 基础知识 第2章 三相感应电动机矢量控制 第3章 三相永磁同步电动机矢量控制 第4章 三相感应电动机直接转矩控制 第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制 第6章 无速度传感器控制与智能控制
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第1章 基础知识
1.1 电磁转矩 1.2 直、交流电机电磁转矩 1.3 空间矢量 1.4 矢量控制
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a) 三相绕组由逆变器供电
b) 电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路
图1-29 定子电压矢量 c) 电压矢量us1的构成
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a) 正弦分布磁动势波
b) 正弦分布磁场
图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场
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1.1 电磁转矩
1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制
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图1-1 双线圈励磁的铁心
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磁压降
磁压降
磁路的 磁动势
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铁心磁路 主磁通
铁心磁 路磁阻
气隙 磁通
气隙磁 路磁阻
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转子励磁产生 的励磁转矩
转子凸极效应引 起的磁阻转矩
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Hale Waihona Puke 3456
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a) 定子三相绕组轴线
b) A相绕组产生磁场的分布
图1-23 A相绕组产生的磁场
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图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量
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a) 气隙磁场与导条中运动电动势
b) 导条中运动电动势大小空间分布
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
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c) 导条中电流空间分布
d)转子电流矢量
图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布
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输入系统 的净电能
磁场吸收 的总磁能
转变为机械 能的总能量
这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。
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由iA和iB变化引 起的变压器电动 势所吸收的电能
由转子旋转引 起的运动电动 势吸收的电能
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a) 气隙磁场与导条中变压器电动势
b) 导条中变压器电动势空间分布
图1-35 导条中变压器电动势
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