班级
专业
信息工程
组别
组长
组员
指导教师
刘岩恺 梁景莲
课程设计目的
设计家庭组机器人和机器人行走
课程设计环境
Vc++
课程设计任务和要求
用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序
课程设计内容描述：
1．绪论
通过学习机器人设计2课程，学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别，动手调试了全景摄像头和前置摄像头，设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。
ON_BN_CLICKED(IDC_BRAKE, OnBrake)
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}
void CVoyTestDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CVoyTestDlg)
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CVoyTestDlg dialog
CVoyTestDlg::CVoyTestDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
天津师范大学
计算机与信息工程学院
课程设计报告
课程名称：机器人设计
设计题目：
专业：信息工程
班级：08（1）班
组别：
学生姓名:吴雪萍学号:08509205
起止日期:20XX年3月1日~20XX年7月1日
指导教师:刘岩恺梁景莲
同组人员：
课程设计题目
机器人设计实验
姓名
吴雪萍
学号
08509205
班级
08信息（1）班
DDX_Text(pDX, IDC_PORT, m_nPort);
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CVoyTestDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CVoyTestDlg)
ON_WM_SYSMAND()
ON_WM_PAINT()
ON_WM_QUERYDRAGICON()
课程设计源程序：
机器人行走
// VoyTestDlg.cpp implementation file
//
#include "stdafx.h"
#include "VoyTest.h"
#include "VoyTestDlg.h"
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL
// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
ON_BN_CLICKED(IDC_OPEN, OnOpen)
ON_BN_CLICKED(IDC_FORWARD, OnForward)
ON_BN_CLICKED(IDC_BACKWARD, OnBackward)
ON_BN_CLICKED(IDC_TURELEFT, OnTureleft)
ON_BN_CLICKED(IDC_TURERIGHT, OnTureright)
class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();
// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
//}}AFX_DATA
// ClassWizard generated virtual function overrides
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
// No message handlers
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_INIT
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
: CDialog(CVoyTestDlg::IDD, pParent)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CVoyTestDlg)
m_nPort = 0;
//}}AFX_DATA_INIT
// Note that LoadIcon does not require a subsequent DestroyIcon in Win32
2.颜色识别的产生
结合梁老师给的人脸识别程序，通过改变人脸模型建立颜色识别程序。
3.平台的选择及搭建
根据刘老师给的参考资料，首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件，然后一步步的按照老师所给的步骤，先建立基本界面，接着编制串口通讯控制机器人的程序，读取距离传感器信息等，最后得出了机器人行走程序如下。
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About