2020智慧树知到《电力拖动自动控制系统（黑龙江联盟）》章节测试答案智慧树知到《电力拖动自动控制系统(黑龙江联盟)》章节测试答案第一章1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是()。

答案:柴油机2、电动机转速与转角控制的根本是()控制，但同时也需要做好()控制。

答案:转矩、磁链3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较，()流电力拖动控制系统的数学模型简单;()流电力拖动控制系统调节器的设计简单。

答案:直、直4、船舶电力推进是通过()拖动螺旋桨的系统。

答案:电动机5、()电动机的转速与电源频率保持严格对应关系，机械特性硬。

答案:同步6、典型机械负载中，起重机提升重物属于()负载。

答案:位能性恒转矩负载7、典型机械负载中，船舶螺旋桨属于()负载。

答案:通风机类8、根据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为()状态。

答案:反向制动9、转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相()，为()性质。

答案:同、驱动10、根据运动方程式，转速变化是因为()。

答案:电磁转矩不等于阻转矩第二章1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速，以()调速方式为最好。

A.电枢回路串电阻B.降低电枢电压C.降低励磁电压D.励磁回路串电阻答案:降低电枢电压2、V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动，改善()问题。

A.轻载时电流断续B.低速时的高次谐波C.堵转时电流过大D.功率因数答案:轻载时电流断续3、在V-M系统主电路的等效电路图中，不属于整流装置电阻的是()。

A.整流器内部的电阻B.整流器正向压降所对应的电阻C.整流变压器漏抗换相压降相应的电阻D.平波电抗器电阻答案:平波电抗器电阻4、带比例放大器的转速反馈控制单闭环直流调速系统可以获得比开环调速系统硬度更高的稳态特性，但需要设置()装置。

A.放大器和转速检测B.放大器和电流检测C.滤波和转速检测D.滤波和电流检测答案:放大器和转速检测5、根据反馈控制系统的控制规律，能够有效地抑制被包在负反馈环内前向通道上的一切扰动作用，不包括()。

A.电源电压波动B.负载扰动C.测速发电机电阻变化D.励磁电阻变化答案:测速发电机电阻变化6、采用比例放大器的转速负反馈直流调速系统是()。

A.不稳定的B.有静差的C.无静差的D.稳定的答案:有静差的7、直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在()状态时，向电容充电造成直流侧电压升高，称作()电压。

A.泵生、电动B.回馈制动、回馈C.回馈制动、泵生D.电动、泵生答案:回馈制动、泵生8、晶闸管触发整流装置和脉宽调制直流电源都可以近似成一阶惯性环节，实际使用中，时间常数的大小关系是()A.相同B.晶闸管触发整流装置较大C.晶闸管触发整流装置较小D.无法比较答案:晶闸管触发整流装置较大9、下列说法不正确的是()A.调速范围和静差率两个指标必须同时提出才有意义B.截流反馈可以抑制V-M直流调速系统的电流冲击C.采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差D.采用比例放大器的PWM-电动机的稳定性能优于V-M系统答案:采用比例放大器的转速闭环系统可使系统无静差10、V-M系统处于深调速状态时，()。

A.功率因数高B.功率因数低C.高次谐波大D.高次谐波小答案:功率因数低,高次谐波大11、下述与直流电动机反馈闭环调速系统的临界放大系数无关的参数是()。

A.电力电子变换器的开关频率B.电枢回路电阻C.电力拖动系统的转动惯量D.给定电压答案:给定电压第三章1、直流电动机的理想起动过程期望转速达到给定转速之前，电枢电流为()电流，达到给定转速之后，电枢电流为()电流。

A.堵转、额定B.最大允许;额定C.堵转，负载D.最大允许、负载答案:D2、转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上，ASR的输出量是由()电流决定的，而控制电压的大小则同时取决于()电压和()电流。

A.额定、额定、额定B.最大、最大、最大C.负载、给定、负载D.负载、负载、负载答案:C3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，()阶段ASR迅速饱和，ASR的输出量对应了()。

A.电流上升、最大电流B.转速调节、给定转速C.电流上升、给定转速D.转速调节、最大电流答案:A4、转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，()环主要对电网电压波动起及时抗扰作用，()环主要对负载波动起抗扰作用。

A.电流、电流B.转速、转速C.电流、转速D.转速、电流答案:C5、转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器具备的作用为()。

A.使电流跟随给定电流变化B.电动机堵转时限制电流为额定值C.输出限幅决定允许的最大电流D.使转速跟随转速给定电压变化答案:A6、将系统设计成典型I型系统时，当KT=()为西门子“最佳整定”方法的“模最佳系统”。

当KT值增大时，截止频率将()。

A.0.25、增大B.0.5、增大C.0.25、减小D.0.5、减小答案:B7、通过对典型I型系统和典型II型系统的性能比较，正确的是()。

A.典型I型系统静态性能好B.典型I型系统抗扰性能好C.典型II型系统跟随性能好D.典型II型系统超调大答案:D8、转速、电流双闭环调速系统中，电流调节器的输出限幅决定了()。

A.电动机额定电压B.整流装置最小控制角C.电动机最大电流D.电动机最大转速答案:B9、转速、电流反馈控制直流调速系统在实际的设计和运行中，转速调节器是()饱和;电流调节器()饱和。

A.容易、容易B.不易、不易C.容易、不易D.不易、容易答案:C10、若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校正成本课程选用的典型I型系统，需要引入()调节器。

如果三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则可以通过大惯性环节的简化处理，采用()调节器将其校正为典型II型系统。

A.PI、PIDB.PID、PIDC.PI、PID.PID、PI答案:B11、转速、电流双闭环直流调速系统设计后，转速调节器限幅对应1.5倍额定电流，但是在空载额定励磁稳速运行时突加额定转矩负载，转速不能回到给定转速，则原因可能是()。

A.供电电源电压过高B.转速调节器限幅过高C.电流调节器限幅过低D.转速调节器限幅过低答案:C12、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包括了三个特点，分别是()。

A.饱和非线性控制B.准时间最优控制C.转速有超调D.最大允许电流起动答案:ABC第四章1、采用V-M系统反并联可逆线路，当电动机工作在反向回馈制动时，正组桥处于()状态，反组桥处于()状态。

A.逆变、待整流B.待逆变整流C.整流、待逆变D.待整流逆变答案:A2、当逻辑控制的无环流可逆V-M系统需要反向回馈制动工作时，()正组触发脉冲，()反组触发脉冲。

A.封锁、封锁B.开放、封锁C.封锁、开放D.开放、开放答案:C3、可逆调速系统中的静态环流包括直流()环流和瞬时()环流。

A.脉动、脉动B.平均、平均C.脉动、平均D.平均、脉动答案:D4、采用基于a=b配合工作制的可逆V-M系统，需要设置最小逆变角和最小触发角的原因是()。

A.避免逆变颠覆B.避免出现直流平均环流C.避免逆变颠覆和避免出现直流平均环流答案:C5、为了实现逻辑控制的无环流可逆调速系统的控制，需要设置()。

A.转速调节器B.电流调节器C.极性鉴别器D.无环流逻辑控制器答案:D6、采用a=b配合工作制的可逆V-M系统是有环流调速系统，其环流来自于()。

A.直流平均B.瞬时脉动C.A和B答案:B7、转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，当转速下降很低时，并略有()，()调节器开始退饱和，电流减小，电动机随即停止。

A.升高、转速B.反转、电流C.升高、电流D.反转、转速答案:D8、可逆调速系统的制动过程中，本组逆变阶段为电流()的过程。

A.由正向负载电流到零B.由正向负载电流到最大电流C.由零到负的最大电流D.由最大电流到零答案:A9、基于三相零式整流的反并联连接可逆调速系统中用了()个环流电抗器。

A.1B.2C.3D.4答案:B10、当逻辑控制的无环流可逆V-M系统中，设置延时说法正确的是()。

A.保证开关管恢复阻断能力，需要设置触发等待时间B.保证电流信号为零，需要设置关断等待时间C.保证开关管恢复阻断能力，需要设置关断等待时间D.保证电流信号为零，需要设置触发等待时间答案:AD11、双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运行时，占空比()于零，电压系数()于零。

A.大、大B.大、小C.小、大D.小、小答案:B12、下面对H型双极式PWM可逆调速系统的描述中，正确的是()。

A.为避免上、下桥臂直通需要设置逻辑延时B.电动机停止时有微振电流C.低速时脉冲宽度窄D.电流一定连续答案:ABD第五章1、适合转速测量的旋转编码器为()式旋转编码器;适合转角测量的旋转编码器为()式编码器。

A.增量、绝对B.位置、增量C.绝对、增量D.增量、位置答案:B2、旋转编码器三种测速方法中，适合高速但不适合低速的是()法;不适合高速的是()法。

A.M、TB.M/T、TC.T、MD.M、M/T答案:A3、一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，则转速为()rpm。

A.143B.14.3C.286D.28.6答案:B4、一个旋转编码器，光栅数为1024，采用T法测速，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率1MHz，编码器相邻输出脉冲间对应的高频时钟脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为()rpm。

A.0.1B.0.2C.0.01D.0.02答案:C5、一个旋转编码器，光栅数为2048，采用M法测速，倍频系数为4，采样时间3ms，采样时间内输出脉冲个数为1024，该测速法的测速分辨率为()rpm。

A.2.44B.24.4C.0.24D.0.024答案:A6、数字PI调节器考虑限幅时，需要同时设置积分限幅和输出限幅的是()式数字PI调节。

A.位置B.增量D.饱和答案:A7、某数字控制调速系统，在起动过程中出现了退饱和超调，其原因可能是()。

A.采用了位置式调节器，没有设置输出限幅B.采用了增量式调节器，没有设置输出限幅C.采用了位置式调节器，没有设置积分限幅D.采用了增量式调节器，没有设置积分限幅答案:C8、数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为()式数字PI调节器算法。

A.位置B.增量C.绝对D.饱和答案:A9、数字调节器算法表达式为：，该算法表达式为()式数字PI调节器算法。

A.位置B.增量C.绝对答案:A10、导致微机数字控制系统离散化的原因为()导致离散。

A.数值不能连续B.电流存在断续C.给定为阶跃信号D.采样不能连续答案:AD11、判断题：数字控制系统使用保持器会提高控制系统传递函数分母的阶次，使系统的稳定裕量减小。