第 2 章
转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法（本书重点）
内容提要
转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。

本章着重阐明其控制规律、性能特点和设计方法，是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。

⏹2.1转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
⏹2.2双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
⏹2.3调节器的工程设计方法
⏹2.4按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
⏹2.5 转速超调的抑制—转速微分负反馈。