模型
内部结构图
教具
• • • • 丝杠螺母 差动机构 拉勾 螺纹标准件
• • 常见机构 平面连杆机构 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构 • 双摇杆机构 • 演化机构 曲柄滑块机构 • 导杆机构 • 摇块机构 • 凸轮机构 • 间歇运动机构 棘轮机构 • 槽轮机构 • 螺旋机构 • 齿轮机构 直齿圆柱齿轮机构 • 斜齿圆柱齿轮机构 • 直齿圆锥齿轮机构 • 平面连杆机构：曲柄存在条件、传力分析、死点 • 凸轮机构：从动件常见运动形式、间歇运动机构： • 齿轮机构： • 螺旋机构：传力螺旋传导螺旋调整螺旋 差动螺旋 复式螺旋 机构组合简介
3. 调整螺旋
3. 调整螺旋 : 测试机构仪器中的微调机构、差动螺旋
差动螺旋计算： s l A l B 2
式中： s 代表螺母2的轴向位移；Φ 代表螺杆1转过的角度
五、滚动螺旋传动简介(动画)
滚珠丝杠的特点和应用: 滚珠丝杠的主要优点有： (1)滚动摩擦系数小，传动效率高，其效率可达 90％以上 （2）精度高
(2)小径d1（内径）：
螺纹的最小直径，在强度计算中作为螺 栓危险剖面的计算直径。
(3)中径d2：
确定螺纹几何参数和配合性质的直径。
（4）线数n ：螺纹的螺旋线数目。n ≤4 （5）螺距p ：相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。 （6）导程s ：同一条螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两 点间的轴向距离。 s = np （7）螺纹升角ψ ：中圆 柱上，螺旋线的切线与垂 直于螺纹轴线的平面的夹 角。
nP tg d 2
（8）牙型角α ：轴向截 面内螺纹牙型相邻两侧 边的夹角。
普通螺纹 三角螺纹 常用螺纹 矩形螺纹 梯形螺纹 锯齿型螺纹
一般联接
管螺纹
米制锥螺纹
管路联接
管路联接
传递运动或传力
螺纹旋向——常用右旋，特殊要求时用左旋
千斤顶（锯齿形螺纹）
螺纹的标记
1.普通螺纹 M24 粗牙 M24*1.5 细牙 M24*1.5—LH 左旋细牙 2.梯形螺纹 Tr40×7—LH-7H-L 中径公差带代号7H，旋 合长度代号L为长旋合
三、螺旋传动机构特点
1. 回转 直线(动画) 2.结构简单、制造方便 3. 运动精度高、传动平稳、无噪声 4.能自锁、效率低、适于中小功率
四、 螺旋机构分类及应用
任务二 查表 矩形螺纹、梯形螺纹、普通螺纹的 基本参数
任务三 测量螺纹基本参数
1. 传力螺旋 千斤顶 压力机
螺旋传动机械
2.传导螺旋 机床进给机构、丝杠螺母副
常用机构小结 双曲柄机构
电风扇
游乐园飞马
Hale Waihona Puke 作业（A4）1.在日常生活中或工程实际中，或相关资料杂志中，找出一 台简单机器，阐述机器名称与功能（附照片或工作原理 图）。分析一下它的原动部分（用的什么原动机，有几 个），哪些是传动部分（用了些什么类型的机构传动）， 哪里是执行部分。并着重分析选择这种传动部分的好处或 理由(最好有机构运动简图）。（起评分5分） 2.结合日常生活或生产实际，设计一机构或机构组合，来实 现一定功能。要求阐述设计理由、方案论证，并附机构运 动简图。（起评分6分） • 说明：1．上述两个方向，只需选做其一。 • 2．作业字数不限。 • 3．如选做第二题，可以有一位合作者。 • 4．交稿日期：4月8日
§2.4螺旋传动机构判别及应用一
重点: 1．掌握螺纹的几个重要参数、螺纹分类、用途 2．螺旋机构的特点、类型及用途
难点：差动螺旋机构
工装
§1---3 螺旋传动机构
一、螺纹的形成
牙型角
三角形
梯形
锯齿形
任务一 螺纹的加工方法讨论
图
二、 螺纹的基本参数
(1)大径d （外径）：
螺纹的最大直径，标准中定为公称直径。