极数
64
102
124
162
242
分辨率
262144
417792
507904
663552
991232
13
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新代主轴感应非包套调试手册
3) 新代被磁式编码器
极数
128
分辨率
131072
192 196608
256 262144
2.2 2. 编码器功能测试
Fn-11 (电机调机类型)输入 9(编码器功能测试) Fn-00 (辅助功能启动-停止)输入 3(电机调机功能启动)
，参数FN-00(辅助功能
启动-停止)由3变为0，表示感应电机转子时间调校完成，否则继续点击 。
估测完成后，参数 P4-05 会自动被修改 ，估测完成后，请做一次参数永久储存。
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2.5 5. 转子惯量估测
Fn-11 (电机调机类型)输入 3(转子惯量估测) Fn-00 (辅助功能启动-停止)输入 3(电机调机功能启动)
★连接电源R、S、T、地线 ★连接马达U、V、W、地线 ★制动电阻，接B1和B2端子 ★马达编码器线，接驱动器第一回授口
1.2 2. 简易回生电阻选用
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驱动器型号
建议容量（W）
最小允许电阻值（Ω）
SPD-32A1-055
1000
26
SPD-32A2-110
击。
，参数FN-00(辅助功能启动-停止)由2变为0，表示负载惯量估测完成，否则继续点
1. 若电机安装于机台后不带负载（如主轴、皮带等负载），则该步骤略过.
2. 负载惯量估测进行2~3次，以确认负载惯量（P2-05）的抓取数据是否很稳定。估测完成后， 请做一次参数永久储存。
3.2 2. 速度回路带宽设定
3.4 6.试运转
点击左侧功能列表——测试——寸动。出现如下画面：
设定好JOG速度和加减速时间后，点击强制使能，再点击正反转，即可手动运行电机，同时用示 波器监看速度命令和回授等状态变量，便可观测电机性能。
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1.1.5 SPD-32A3-185 安装尺寸
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1.1.6 SPD-22A1-185、 SPD-32A1-300接线方式
新I/O接头
旧泛用I/O接头
9
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1.1.7 SPD-22A1-185、 SPD-32A1-300 安装尺寸
2. 低频刚性：一般机台设定1.0即可，机台刚性要求较高时，可以将低频刚性数值增大。（大 惯量车床，可适当增加）
备注: 车床常用建议参数
刚性
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
位置回路增益
200
250
300
350
400
速度回路增益
200
250
300
350
400
速度回路积分时间常数
7958
6366
5305
4547
转子惯量估测时电机开始正反转转动一下 ，待电机转动停止后 ，然后点击
，参数
FN-00(辅助功能启动-停止)由3变为0，表示感应电机惯量估测完成，否则继续点击 。 转子惯量估测必须在电机空载时执行。 转子惯量估测可以进行 2~3 次，用以确认转子惯量的抓取数据是否很稳定 估测完成后，参数 P4-20，P4-21 会自动被修改 ，估测完成后，请做一次参数永久储存。
测试中电机会运转，待电机停止运转后，然后点击 止)由3变为0，表示编码器功能测试完成，否则继续点击 。
，参数FN-00(辅助功能启动-停
2.3 3.电机参数估测
Fn-11 (电机调机类型)输入 1(电机参数测试) Fn-00 (辅助功能启动-停止)输入 3(电机调机功能启动)
电机参数估测时电机会运转 ，待电机运转停止后 ，点击 止)由3变为0，表示电机估测完成，否则继续点击 。
新代驱动器调机软体左侧的" "功能，需要输入三个参数，分别为低频刚性、惯量比与频宽，步骤 如下。
步骤： 1.填入低频刚性、惯量比与频宽。
2.点击
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读取驱动器相关数据。 16
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3点击 4.点击
将数据导入。 计算。
5．点击
将数据导出至控制器。
1. 惯量比：於惯量估测时已经估测出。
3 三 负载调机流程 15
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3 三 负载调机流程
3.1 1. 负载惯量估测
FN-10 (调机类型)输入 1(惯量估测) FN-00 (辅助功能启动-停止)输入 2(调机功能启动) 此时开始进行负载惯量估测。负载惯量估测时电机转动一下，待电机转动停止后，然后点击
2000
26
SPD-32A3-185
3000
20
SPD-32A1-300
4000
10
SVD-22A1-010
200
40
SVD-22A1-035
500
13
SPD-22A1-110
2000
5
SPD-22A1-185
3000
5
注： 1.上表回生电阻建议容量是根据工具机台一般加工场合下进行设计. 2.建议回生电阻值=操作电压/最大煞车电流，为该驱动器的最小回生电阻值，若无合适电阻值需 往上选配。
22
5.1 QA1：调试时，主轴出现抖动或声音很响之情况
23
5.2 QA2：如何处理AL-15（过电流）警报
23
5.3 QA3：如何处理Al-2D（电压过饱和）警报
23
5.4 QA4：如何处理Al-1C警报
24
5.5 QA5：如何处理“定位索引失败警报”
24
5.6 QA6：马达旋转方向不对
24
5.7 QA7：主轴停止后，无法切掉使能
5
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1.1.2 SPD-32A1-055安装尺寸
1.1.3 SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 、 SPD-32A3-185 接线方 式
新I/O接头
旧泛用I/O接头 6
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1.1.4 SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 安装尺寸
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目錄
1 一 配线
4
1.1 1. 配线图及安装尺寸
5
1.1.1 SPD-32A1-055 接线方式
5
1.1.2 SPD-32A1-055安装尺寸
6
1.1.3 SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 、 SPD-32A3-185 接线方式
6
1.1.4 SPD-32A2-110、SPD-22A1-110 安装尺寸
参数设定表：
步参 骤数
设定值
说明
1 P2 设定为 1。 -8 0
启动第一段Notch Filter开关。
2 P2 设置抓取到的共 -8 振频率。 1
选择第一段Notch Filter频率为共振频率(单位Hz)。
3
设为 Q值。
建议设 50
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新代主轴感应非包套调试手册
P2 -8 2
3979
速度滤波频宽
30
40
30
30
30
扭力滤波时间常数
100
80
60
40
30
3.3 5.机械共振抑制功能
适用环境： 1.机械系统由于刚性或者组装等原因，在伺服增益提高时，可能在机械共振频率附近产生共振， 导致增益无法提高。 2.适用于100HZ以上的共振。 简易设定步骤: （详细版请参考共振抑制调机功能）
14
2.3 3.电机参数估测
14
2.4 4. 感应电机转子时间调校
14
2.5 5. 转子惯量估测
15
3 三 负载调机流程
15
3.1 1. 负载惯量估测
16
3.2 2. 速度回路带宽设定
16
3.3 5.机械共振抑制功能
17
3.4 .试运转
19
4 附录一 新代控制器参数设定
20
5 常见调试之异常问题QA
马达额定转矩
0.5-3000注四
P3-11
马达最大扭矩
0-500%
P3-12
马达额定转速
50-120000
P3-13
马达最高转速
50-120000
P3-14
马达额定电流
0-300A
P3-15
感应电机额定电压
100-1000V
P3-20
编码器通讯形态
2016/12/28
1：ABZ方波
12
设定参考值 1 6（自设） 120 120 2 实际设定 实际设定 实际设定 实际设定 实际设定 实际设定 实际设定 实际设定
编号
名称
设定说明
P0-00
*上位控制器通讯接口
1：串行
P0-01
*驱动器局号★注一
1~16
P1-32
第一回授新代编码器内部KTY84过温度保护准位
0~145★注二
P1-33
第一回授新代编码器外部KTY84过温度保护准位
0~145
P3-00
马达形态
2：旋转感应
P3-01