電源濾波器
蜂鳴器 警示燈 中繼板
電控箱
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2.基座部：
快速接頭 雙點組合 快速接頭 電纜固定頭 電纜固定頭
滾珠軸承 旋轉軸
拱
定位柱 基座
滾動軸承用螺帽 旋出角度調整架 滾動軸承用墊圈
連軸板 旋出角度調整銷 滾珠軸承 旋出入氣缸 磁簧開關 滾動軸承用螺帽 滾珠軸承 調速接頭 氣缸旋轉軸
3. 機械手臂說明 3.1機械手臂說明 3.2機械手規格 3.3外型尺寸 3.4各部件爆炸圖
4. 開機前設定與調整 4.1射出機連接(CE選購配件)
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4.2氣源連結 4.3開啟電源程序 4.4換模校機調整 4.5夾治具調整與安裝 4.6工作速度調整 5. 維護保養 5.1維修安全 5.2保養檢查項目和週期 5.3維修保養工具總表 5.4潤滑 6. 氣壓迴路圖 7. 控制系統 7.1電源系統圖 7.2接地系統圖 7.3緊急停止迴路圖 7.4輸出/輸入點說明圖 7.5GA28-PC2接頭定義及說明 7.6CN6:連線射出機 7.7電纜線編號及定義
當機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說 明
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3.机械手臂说明:
6.气阀箱部 4.引拔部
8.治具组
7.操作器
单截 3.手臂部
双截
2.基座部 1.电控部
5.夹具部
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1.电控部：
電源供應器固定板 電源供應器 電源開關 風扇
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5.夹具部：
C型內扣環
小插蕊
滾珠軸承 爪旋組本體
旋轉小齒輪 夾具固定板
夾具固定板-2
小插蕊 夾具氣缸 夾具磁簧 夾具本體固定塊
當射出機開模位置等於取物需要的位置時，此接點必須閉。而不注意改變了模 子打開的行程比機械手取物需要的位置還小時，此情況必須不可能發生。
接點必須保持閉合，並且不可因為改變了射出機操作模式或將安全防護裝置（ 如安全門）打開而中斷此信號。
當射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設備、腳踏板安全設備......等） 動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任 何操作模式下均須動作。根據EN201規定，模區安全裝置信號接點必須使 用極限開關系列，並且電流容量不可超過6A。
此點為機械手輸入點共同電位其代號L－。
當機械手模內取物成功上行至上位信號（LS1）時，則此接點閉合以允許射出 機開始關模。而機械手在動作中發生警報時將使關模動作中斷。
動作情況同NO.18,26允許關模（MAF）
當按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱 EN60204-1），並控制射出機緊急停止。
Phoenix系列说明书
旋臂式机械手
（包括GA-28控制） 版本：亚洲中文版 東莞艾爾發自動化機械有限公司
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1. 安全規範 1.1安全描述 1.2保證與非保證
2. 安裝 2.1搬運 2.2安裝尺寸 2.3防護區域 2.4噪音水準測試表 2.5射出機連結 2.6氣源連結 2.7連結安全、功能測試 2.8拆除機械手步驟
棘輪扳手 旋轉軸
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3.手臂部（单截）：
快速接頭
上護套板 上下擋板
保護鍊條
手臂結構樑
滑軌 上下氣缸 護管接頭 調速接頭 護管固定架
線性軸承 上下座
氣缸固定板 手臂下固定板
滑塊 調速接頭 緩衝氣缸
下護套板 鍊條固定板
防落氣缸架 近接開關 防落氣缸
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3.手臂部（双截）：
4.引拔部（单截）：
引引引 拔拔拔 封導氣 板桿缸
調油引 速壓拔 接緩氣 頭 衝缸
器固 定 板
引環 拔首 擋螺 板栓
引引 拔拔 座臂
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4.引拔部（双截）：
引 拔 氣 缸
引 拔 氣 缸
導
杆
引
拔
座
環 首
固
螺
定
栓
螺
絲
引
引 拔 封 板
拔
油
汽
壓
缸
緩
固
衝
定
器
座
引
拔
引擋 拔板
上
臂
下
座
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手臂上固定板 皮帶
下行程擋板 上護套板
保護鏈條 滑軌
皮帶固定板
手臂結構樑 護管接頭
下護套板 防落氣缸 氣缸防落架 近接開關固定板 近接開關 近接開關感應片 氣缸防落擋架 旋轉氣缸安裝板 皮帶輪軸墊片
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手臂蓋板 上下氣缸
滑軌 手臂結構樑
油壓緩衝器
滑塊 上下座
皮帶夾板 線性軸承 油壓緩衝器 皮帶輪軸 皮帶輪 皮帶輪固定板 手臂下固定板 皮帶輪定位板
信號名稱
歐規接點 編 號
射出機緊急停止
1
（ESM）
開模終止（MOP） 2
射出機安全裝置
3
(SDM)
參考電位 （L－）
允許關模 (MAF)
循環啟動 (EMC)
機械手緊急停止 (ESR)
允許頂針前進 (EEF)
16,9,11 18,26 17,32 19,27 22,32
說明
當射出機緊急停止裝置被動作時（參閱EN60204-1），則此接點必須打開，當 打開此開關接點時，將使機械手緊急停止。
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7.8控制板GA28配置圖 （RBD-GA28-PC3） 7.9按鍵板GA28-PC1配置圖 （RBD-GA28-PC1） 7.10中繼板GA28-PC2配置圖 （RBD-GA28-PC2） 7.11PC板JUMP說明 8. 操作組織圖 8.1操作組織圖(1) 8.2操作組織圖(2) 8.3固定模式說明 9. 計時與計數說明 9.1時間定義 9.2計數定義 10. 模式操作說明 10.1模式操作說明 10.2自動/啟動－自動運轉模式 10.3單循環 10.4計時 10.5計數 10.6輸送帶/噴霧 11. 手動模式操作說明
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2.5 射出機連結 標準機型無接頭，直接接入射出成型機，當不使用機械手時，請直接關機械手臂之電源，則自
動復歸，機械手不控制射出機；當關掉電源仍然無法復歸時，請通知本公司或代理商。
2.5.1歐規接頭接點配置圖(選購)
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2.5.2接點說明
接點編號
GA28-PC2
3 1
2
4 5,6 7,8 11,12 9,10
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11.1手動 11.2輸入 11.3功能 11.4故障記錄 11.5鎖檔 11.6機械臂不使用 12. 模式 12.1模式 12.2教導 12.3計時數 12.4計數 12.5輸送帶/噴霧 12.6記憶 12.7記憶完成 13. 歸零 14. 警報及故障排除
14.1警報錯誤碼說明 14.2警告訊號碼說明 14.4警報故障排除流程圖