自动化立体仓库出入库实验报告2012-2013学年度第一学期姓名孙会芳学号099094090班级工093指导老师李艳试验时间2012、12、26自动化立体仓库出入库实验一、实验目的熟悉自动化立体仓库的组成、运行原理，了解利用堆垛机控制系统进行货物入库、出库以及调库的操作。

二、实验设备和器材自动化立体仓库、条码打印机、物料盒、模拟货品。

三、实验项目和内容1．立体仓库设备组成以及运行原理2. 堆垛机运行流畅，包括手动控制和自动控制四、实验步骤1. 介绍自动化立体仓库的组成1）自动化立体仓库的组成自动化立体仓库简称高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

根据国际自动化仓库会议的定义，所谓自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓库。

它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。

所以自动化立体仓库由货架、巷道机、输送机、计算机控制系统组成。

2）自动化立体仓库的分类按照立体仓库的高度分类（1）低层立体仓库低层立体仓库高度在5米以下。

（2）中层立体仓库中层立体仓库的高度在5～15米之间（3）高层立体仓库高层立体仓库的高度在15米以上3）自动化立体仓库特点（1）提高空间利用率（2）先进的物流系统提高企业生产管理水（3）加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率（4）减少库存资金积压（5）现代化企业的标志2. 堆垛机简介1）定义：用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。

它是一种仓储设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。

2）堆垛机的分类和组成：（一）堆垛机的分类堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般可分类如下：（1）按支承方式分类地面支承型堆垛机悬挂型堆垛机上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行（2）按用途分类单元型堆垛机机室同步型堆垛机拣选-单元混合型堆垛机（3）按控制方式分类手动式堆垛机半自动式堆垛机全自动式堆垛机（4）按结构分类单立柱型堆垛机双立柱型堆垛机梯形立柱堆垛机（5）按运行轨迹分类直线运行型堆垛机曲线运行型堆垛机（6）按人员搭乘分类带司机室型堆垛机无司机室型堆垛机（7）按使用环境分类常温型堆垛机低温型堆垛机高温型堆垛机防爆型堆垛机其他特殊环境条件用的（二）堆垛机的组成（1）金属结构堆垛机的机架主要由立柱上横梁下横梁组成一个框架整机结构高而窄。

（2）行走机构（3）起升机构（4）载货台（5）存取机构（6）司机室（7）安全保护装置各机构终端限位保护巷道两端限位保护货叉与运行、起升机构的联锁限制货叉在货格内微升降的行程入库时货物要虚实探测钢丝绳松绳和过载保护货物位置和外形检测紧急停车声光信号，指堆垛机开机前，先用电铃或闪光灯发出信号，以警告机上或巷道内进行作业的检修人员或过往人员载货台断绳保护（8）电气设备主要包括电力拖动、控制、检测和安全保护。

3．操作堆垛机控制系统1）运行“条码.exe”程序和单片机通讯程序。

双击桌面的“条码”图标。

弹出如下画面：2）双击桌面的“组态王6.5”图标。

若先前未运行“条码.exe”程序，则会出现以下对话框：点击“继续”可进入主界面：单击图片，进入程序。

3）核对堆垛机当前位置。

正在刷新数据库数据库刷新完毕若出现下图所示情况，说明主控机与PLC通讯失败，请检查PLC控制柜电源是否打开，它与电脑的通讯接口是否出现松动。

一切正常核对完之后,点击“确定”，进入主界面：若先前出现“建立DDE失败”对话框，就需要单击“重新建立DDE连接”若再未弹出“建立DDE失败”对话框，就说明与VB程序的连接已成功。

4）出/入库作业及调库作业操作（1）入库作业[设置入库单]新建入库申请。

输入入库货物条码和数量，点击“添加入库请求按钮”选择入库仓位，点击“指定仓位”按钮确定。

也可点击“随机仓位”按钮，待入库时系统自动分配。

所有入库请求添加完毕，点击“生成入库单”按钮先选择“新建入库单”清空所有入库申请，然后在下拉列表中选择需要入库的货物条码，在点击“添加入库请求”按钮。

如果想删除某条入库申请，则输入货物条码，并选择“删除入库请求”。

所有入库申请建立后，点击“生成入库单”，保存在某个固定的路径下。

如果要导入一份已经保存过的入库单，则先选择“刷新入库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入入库单”。

[导入入库单]选择要导入的入库单，并选择“导入数据并运行”。

然后把货物放在入库区的辊筒输送链上。

手动依次将需要入货的物流盒放到辊筒输送链上，有条码的一面朝向条码阅读器。

盒子的间距保持在0.3米以上。

（2）出库作业[设置出库单]先选择“新建出库单”清空所有出库申请，然后选择“添加出库请求”。

选择出库仓位或出库货物的条码，确定对应想要的出口。

确认出库货物信息后，点击“确定”。

如果想删除某条出库申请，则输入序号后，选择“删除出库请求”。

所有出库申请建立后，点击“生成出库单”，保存在某个固定的路径下。

如果要导入一份已经保存过的出库单，则先选择“刷新出库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入出库单”。

[导入出库单]选择要导入的出库单，并选择“导入数据并运行”。

（3）移库作业[设置移库单]先选择“新建调库单”清空所有调库申请，然后选择“添加调库请求”。

选择调库作业的两个操作地址，然后选择是“对调”流程还是“移库”流程，对调流程将实现两个仓位的对调，移库流程将某个仓位中的货物移动到另一个空仓位中。

如果想删除某条调库申请，则输入序号后，选择“删除调库请求”。

所有调库申请建立后，点击“生成调库单”，保存在某个固定的路径下。

如果要导入一份已经保存过的调库单，则先选择“刷新调库列表”，选择右边的列表文件后选择“导入调库单”。

[导入调库单]选择要导入的调库单，并选择“导入数据并运行”。

（4）复位在界面的右下角还有个复位按钮，是“堆垛机复位”。

当系统出现故障时，它是快速恢复到正常状态的有效方法。

堆垛机复位：将堆垛机移至出货台。

当堆垛机不在它的标准位置时，点击此按钮可快速使堆垛机回到标准位置，并与主控机中的当前层、当前列保持一致。

点击“堆垛机复位”按钮时必须保证堆垛机的叉伸没有伸出。

五、实验思考题1.自动化立体仓库的组成部分？货架：用于存储货物的钢结构。

目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

托盘（货箱）：用于承载货物的器具。

巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。

输送机系统：立体库的主要外围设备，自动化立体仓库负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。

输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。

系统：即自动导向小车。

根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。

目前以采用现场总线方式为控制模式为主。

储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。

是全自动化立体库系统的核心2.堆垛机如何自动寻址？自动堆垛机采用一批新技术，在寻址技术上采用激光测距仪器体积小、重量轻,测量精度达到毫米级。

利用计算机控制系统输入相关位置坐标来定位。

该堆垛机应用变频调速技术，根据堆垛机运行的目标要求，由PLC对变频器的速度进行切换变频调速，达到调速和准确停位目的。

3.出入货台上安装的激光扫描器的作用主要指用于取代传统的物流信息表现形式，传统的配送中心运作和管理中，商品物流信息主要以表单、账簿的形式表现出来，商品的进出及库存情况不能及时地反映出来。

激光扫描器配合商品盒上的条码能够准确、快速的识别商品信息，条码技术是在计算机的应用实践中产生和发展起来的一种自动识别技术，它是为实现对信息的自动扫描而设计的，也是实现快速、准确而可靠地采集数据的有效手段。

六、试验心得通过此次试验让我通过实验加强了对理论的深化和理解，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。

此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，这次试验对以后我们的学习或走上工作岗位都有很大的帮助。