5．铣削曲面轮廓的进给路线
铣削曲面时，常用球头刀采用“行切法”进行加工。所谓行切法是指 刀具与零件轮廓的切点轨迹是一行一行的，而行间的距离是按零件加工精 度的要求确定的。
对于边界敞开的曲面加工，可采用两种加工路线，如下图所示发动机 大叶片，当采用图a所示的加工方案时，每次沿直线加工，刀位点计算简单， 程序少，加工过程符合直纹面的形成，可以准确保证母线的直线度。当采 用图b所示的加工方案时，符合这类零件数据给出情况，便于加工后检验， 叶形的准确度较高，但程序较多。由于曲面零件的边界是敞开的，没有其 他表面限制，所以曲面边界可以延伸，球头刀应由边界外开始加工。
2．不宜采用数控铣削加工内容
(1)需要进行长时间占机和进行人工调整的粗加工内容， 如以毛坯粗基准定位划线找正的加工。
(2)必须按专用工装协调的加工内容(如标准样件、协调平 板、模胎等)。
(3)毛坯上的加工余量不太充分或不太稳定的部位。
(4)简单的粗加工面。
(5)必须用细长铣刀加工的部位，一般指狭长深槽或高筋 板小转接圆弧部位。
2.变斜角类零件
加工面与水平面的夹角呈连续变化的零件称为变斜角类 零件。变斜角类零件的变斜角加工面不能展开为平面，但在 加工中，加工面与铣刀圆周接触的瞬间为一条线。最好采用 四坐标或五坐标数控铣床摆角加工，在没有上述机床时，可 采用三坐标数控铣床，进行两轴半坐标近似加工。
3．曲面类零件
加工面为空间曲面的零件称为曲面类零件。曲面类零件的 加工面不能展开为平面，加工时，加工面与铣刀始终为点接触。 常用两轴半联动数控铣床来加工精度要求不高的曲面；精度要 求高的曲面类零件一般采用三轴联动数控铣床加工；当曲面较 复杂、通道较狭窄、会伤及毗邻表面及需刀具摆动时，要采用 四轴甚至五轴联动数控铣床加工。
6．3．3 夹具的选择
1、夹具的要求
（1）为保持工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外， 夹具要做得尽可能开敞，因此夹紧机构元件与加工面之间应保持一定的安 全距离，同时要求夹紧机构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或 刀套、刃具在加工过程中发生碰撞。
（2）为保持零件安装方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性， 夹具应能保证在机床上实现定向安装，还要求能协调零件定位面与机床之 间保持一定的坐标联系。
6．2．3 数控铣床加工零件的结构工艺性分析
1．零件图样尺寸的正确标注 构成零件轮廓的几何元素(点、线、面)的相互关系(如相切、 相交、垂直和平行等)，的给定条件是否充分，应无引起矛盾的 多余尺寸或影响工序安排的封闭尺寸等。 2．保证获得要求的加工精度 检查零件的加工要求，如尺寸加工精度、形位公差及表面粗糙 度在现有的加工条件下是否可以得到保证，是否还有更经济的 加工方法或方案。对一些特殊情况，如面积较大的薄板，当其 厚度小于3mm时，就应在工艺上充分重视这一问题。 3．零件内腔外形的尺寸统一
3．铣削内轮廓的进给路线
（1）铣削封闭的内轮廓表面，若内轮廓曲线不允许外延，刀具只能沿内 轮廓曲线的法向切入、切出，此时刀具的切入、切出点应尽量选在内轮廓曲 线两几何元素的交点处。当内部几何元素相切无交点时，为防止刀补取消时 在轮廓拐角处留下凹口,刀具切入、切出点应远离拐角。
（2）当用圆弧插补铣削内圆弧时也要遵循从切向切入、切出的原则， 最好安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线，提高内孔表面的加工精度和质量。
当工件表面无硬皮，机床进给机构无间隙时，应选用顺铣， 按照顺铣安排进给路线。因为采用顺铣加工后，零件已加工表 面质量好，刀齿磨损小。精铣时，尤其是零件材料为铝镁合金、 钛合金或耐热合金时，应尽量采用顺铣。
当工件表面有硬皮，机床的进给机构有间隙时，应选用逆 铣，按照逆铣安排进给路线。因为逆铣时，刀齿是从已加工表 面切入，不会崩刀；机床进给机构的间隙不会引起振动和爬行。
6．2．2 数控机床铣削加工内容的选择
1．采用数控铣削加工内容 (1)工件上的曲线轮廓内、外形，特别是由数学表达式给出
的非圆曲线与列表曲线等曲线轮廓。 (2)已给出数学模型的空间曲线。 (3)形状复杂，尺寸繁多，划线与检测困难的部位。 (4)用通用铣床加工时难以观察、测量和控制进给的内、外
凹槽。 (5)以尺寸协调的高精度孔或面。 (6)能在一次安装中顺带铣出来的简单表面或形状。
第 5 章 数控铣削加工工艺
本章主要内容如下：
6.1 数控铣削加工工艺概述 6.2 数控铣削加工工艺的分析 6.3 数控铣削加工工艺路线的拟订 6.4 典型零件数控铣削加工工艺
学习目的和要求：
1、了解数控铣床的功能及其几种类型 2、了解数控铣削的主要加工对象 3、了解数控铣床的机械结构、工艺装备 4、掌握数控铣床加工工艺的制订方法 5、了典型零件的数控铣削加工工艺
a)卧式升降台铣床 b)立式升降台铣床 c)龙门式轮廓铣床 d)卧式镗铣床
2．从机床数控系统控制的坐标轴数量分类
2.5坐标联动数控铣床（只能进行X、Y、Z三 个坐标中的任意2个坐标轴联动加工）、 3坐标联动数控铣床 4坐标联动数控铣床 5坐标联动数控铣床
6．1．2 数控铣床的传动系统与主轴部件
1-底座 2-强电柜 3-变压器箱 4-垂直升降进给伺服电动机 5-主轴变速手柄和按钮板 6-床身 7-数控柜 8-保护开关 9-挡铁 10-操纵台 11-保护开关 12-横向溜板 13-纵向进给伺服电动机 14-横向进给伺服电动机 15-升降台 16-纵向工作台
数控铣床主传动系统
典型数控铣床传动系统
肋板高度与内孔转接圆 弧对零件铣削工艺性的影响
零件底面与肋板的转接圆弧对零 件铣削工艺性的影响
5．保证基准统一
最好采用统一基准定位，因此零件上应有合适的孔作 为定位基准孔，也可以专门设置工艺孔作为定位基准(如 在毛坯上增加工艺凸台或在后继工序要铣去的余量上设基 准孔)。若无法制出工艺孔，最起码也要用精加工表面作 为统一基准，以减少二次装夹产生的误差。
（3）夹具的刚性与稳定性要好。尽量不采用在加工过程中更换夹紧点 的设计，当非要在加工过程中更换夹紧点不可时，要特别注意不能因更换 夹紧点而破坏夹具或工件定位精度。
2．常用夹具种类
（1）万能组合夹具 适合于小批量生产或研制时的中、小型 工件在数控铣床上进行铣削加工。
（2）专用铣削夹具 这是特别为某一项或类似的几项工件设 计制造的夹具，一般在年产量较大或研制时非要不可时采用。
6．分析零件的变形情况
零件在数控铣削加工时的变形较大时，就应当考虑采 取一些必要的工艺措施进行预防。
6．2．4 数控铣削零件毛坯的工艺性分析
1．毛坯应有充分的加工余量，稳定的加工质量
毛坯主要指锻、铸件，因模锻时的久压量与允许的错模量会造成余量多少不等，铸造时也会 因砂型误差、收缩量及金属液体的流动性差不能充满型腔等造成余量不等。
6．2 数控铣削加工工艺的分析
6．2．1 数控铣削的主要加工对象
1．平面类零件 加工面平行或垂直于水平面，或加工面与水平面的夹角为定角的零件
为平面类零件。其特点是各个加工面是平面，或可以展开成平面。一般只 需用三坐标数控铣床的两坐标联动(即两轴半坐标联动)就可以把它们加工 出来。
a)带平面轮廓的平面零件 b)带斜平面的平面零件 c)带正圆台和斜筋的平面零件
（3）采用3坐标数控铣床两坐标联动，利用球头铣刀和鼓形铣刀，以直线或圆 弧插补方式进行分层铣削加工，加工后的残留面积用钳修方法。
4．曲面轮廓的加工方法
两轴半坐标行切法加工曲面
3轴联动行切法 加工曲面的切削点轨迹
三、 进给路线的确定
1．顺铣和逆铣的选择
1）顺铣和逆铣
a) 顺铣
b) 逆铣
2）顺铣和逆铣的选用
（3）多工位夹具 可以同时装夹多个工件，可减少换刀次数， 也便于一面加工，一面装卸工件，有利于缩短辅助时间，提高生产 率，较适宜于中批量生产。
主要是考虑在加工时要不要分层切削，分几层切削。也要分析加工中与加工后的变形程度， 考虑是否应采取预防性措施与补救措施。
5．2 数控铣削加工工艺路线的制订
1．平面轮廓的加工方法
这类零件的表面多由直线和圆弧或各种曲线构成，通常采用3坐标数控铣床进 行两轴半坐标加工（图6—12）。
平面轮廓铣削
2．固定斜角平面的加工方法
（2）对于正圆台和斜筋表面，一般可用 专用面的加工
（1）对曲率变化较小的变斜角面，用 4坐标联动的数控铣床，采用立铣刀(但 当零件斜角过大，超过机床主轴摆角范围时，可用角度成型铣刀加以弥补)以插补 方式摆角加工。
（2）对曲率变化较大的变斜角面，用4坐标联动加工难以满足加工要求，最好 用5坐标联动数控铣床，以圆弧插补方式摆角加工。
4．尽量统一零件轮廓内圆弧的有关尺寸
（1）内槽圆弧半径R的大小决定着刀具直径的大小，所以 内槽圆弧半径R不应太小。一般，当R<0.2H(H为被加工轮廓 面的最大高度)时，可以判定零件上该部位的工艺性不好。
（2）零件铣削槽底平面时，槽底面圆角或底板与肋板相交 处的圆角半径r不要过大。因为铣刀与铣削平面接触的最大直 径d=D—2r(D为铣刀直径)，当D越大而r越小时，铣刀端刃铣 削平面的面积越大，加工平面的能力越强，铣削工艺性当然 也越好。
4．铣削内槽的进给路线
所谓内槽是指以封闭曲线为边界的平底凹槽。一律用平底立铣刀加工， 刀具圆角半径应符合内槽的图纸要求。下图所示为加工内槽的三种进给路 线。分别为用行切法和环切法加工内槽。两种进给路线的共同点是都能切 净内腔中的全部面积，不留死角，不伤轮廓，同时尽量减少重复进给的搭 接量。不同点是行切法的进给路线比环切法短，但行切法将在每两次进给 的起点与终点间留下残留面积，而达不到所要求的表面粗糙度；用环切法 获得的表面粗糙度要好于行切法，但环切法需要逐次向外扩展轮廓线，刀 位点计算稍微复杂一些。采用图c所示的进给路线，即先用行切法切去中间 部分余量，最后用环切法环切一刀光整轮廓表面，既能使总的进给路线较 短，又能获得较好的表面粗糙度。