5、ENT键 在设置菜单或参数时，按ENT键进入某一菜单或参数；设置完毕，对显 示参数或显示值进行储存，此时要按住ENT键直至显示参数或数值闪烁 为止，有些参数或数值可以立即储存，而有些参数或数值需要按住ENT
键2秒以上才能储存。 6、RUN键
如果设置为本机控制（I/O菜单中的tCC参数设置为LOC），按一下RUN 键，电动机正向模式运行；如果设置为2线或3线控制该键不起作用。 7、STOP/RESET键 如果设置为本机控制，在变频器运行状态，用该键停车；如果设置为2 线或3线控制，当CtL菜单中的PSt参数设置为yES时该键具有优先停车 权， PSt参数设置为nO时该键不起作用；
在变频器非运行状态，出现故障且已修复时，用该键复位。
8、液晶显示器 4个7段显示，可显示的内容主要有： （1）在参数设置时，显示菜单或参数。共有8个一级菜单，分别为设置菜单 SEt、电机菜单drC、输入输出菜单I-O、控制菜单CtL、功能菜单FUn、故障 菜单FLt、通信菜单COM和显示菜单SUP。有些菜单下面还有二级菜单，菜 单下面是参数。菜单后面带“－”，参数不带“－”。如“CtL-”是菜单， 而“ACC”是参数。在下面的教材中，“Fun－PSS－SP2”说明“FUn” 是一级菜单，“PSS”是一级菜单“FUn”下的二级菜单，“SP2” 是二级 菜单“PSS”下的参数；“Fun－PSS－SP2＝10Hz” 说明参数“SP2”设 置为10Hz。 （2）变频器运行时，显示运行状态,可显示电机频率、电机电流、电机功率 、线电压、变频器热态等，具体显示内容根据需要设置。
逆变电路是交－直－交变频器的核心部分， 其中6个三极管按其导通顺序分别用 VT1～VT6表示 ，与三极管反向并联的二极管起续流作用。
按每个三极管的导通电角度又分为120°导 通型和180°导通型两种类型。
逆变电路的输出电压为阶梯波，虽然不是正弦波，却是彼此相差120° 的交流电压，即实现了从直流电到交流电的逆变。输出电压的频率取 决于逆变器开关器件的切换频率，达到了变频的目的。
通用变频器的接线端子 通用变频器的接线端子 变频器能把电压、频率固定的交流电变换成电压、频率连续可
调的交流电。变频器与外界的联系靠接线端子相连，接线端子又分主 端子和控制端子。 1.5.1 变频器主端子 变频器的输入端分为三相输入和单相输入两种，而输出端均为三相输 出，三相输入的主端子如图1.5.1所示，单相输入的主端子如图1.5.2 所示
＋
VT1
VT3
VT5
A
三
相 电
Ud
B
源
C
整流电路 逆变电路
VT4
VT6
VT2
－
滤波电路
图1.1.1 变频器的主电路
ZA
ZB O
ZC
2、中间环节——滤波电路 根据贮能元件不同，可分为电容滤波和电
感滤波两种。由于电容两端的电压不能突变，流过 电感的电流不能突变，所以用电容滤波就构成电压 源型变频器，用电感滤波就构成电流源型变频器。 3、逆变电路——直－交部分
（1）曲线n
对于曲线n，U/f =常数，属于恒压频比控制方 式，适合于恒转矩负载。
（2）曲线L
曲线L也适合于恒转矩负载，但频率为零时，电 压不为零，在电机并联使用或某些特殊电机选用 曲线L。
（3）曲线P
2、基频以上调速 在基频以上调速时，频率可以从基频往上增高，但电压U却始终 保持为额定电压，输出功率基本保持不变。所以，在基频以上变频调速
•变频器在出厂时，已将“PO”和“PA/+”两 个端子用短路片接在一起，通常不能断开，但 在使用外接电抗器时，拆下短路片接电抗器。 “PB”和“PA/+”接内部制动电阻，需要使 用外接制动电阻时，应先拆下内部接线，这两 个端子接制动电阻。一般情况下，“PO”、 “PA/+”、“PB”、 “PC/-”4个端子不需要 接线，且出厂时的接线也不要拆。
属于恒功率调速。 由此可见，通用变频器属于变压变频(VVVF)装置，其中VVVF是 英文Variable Voltage Variable Frequency的缩写。这是通用变频器工 作的最基本方式，也是设计变频器时所满足的最基本要求。
通用变频器的面板结构
尽管生产变频器的厂家不同，型号各异
，但其面板结构大致相同。图1.4.1是施耐德
各控制端子均已引出到实验台的面板上。 此外在变频器的下方还有6个按钮开关，供 6个逻辑输入端使用。这些按钮带自锁功能 ，只接了1个触点，按下接通，弹起断开。
控制端子的接线如图1.5.5所示。图中逻 辑输入端的触点可以是按钮，但用得更多 的是中间继电器、交流接触器的触点或其 它低压电器的触点，也可以是PLC输出触 点。
▲
ESC
或对显示参数或显示值
进行储存
给定电位器，如果CtL 菜单中的Fr1参数设置 为AIP时激活 RUN按键，电动机正向模式接通控制，如果I/O菜 单中的tCC参数设置为LOC时激活
▼
ENT
RUN
STOP RESET
STOP/RESET键用于故障 复位 可用于控制电动机停车，如 果I/O菜单中的参数tCC没 有设置为LOC，为斜坡停 车模式，但如果过程中有注 入制动，就会产生自由停车
图1.4.1 Altivar31变频器操作面板
1、给定电位器 如果CtL菜单中的Fr1参数或Fr2参数设置为AIP时激活，此时通过调节该电 位器升降速，目前多数变频器没有该电位器，而是通过▲、▼键升降速。 2、▲键 在选择菜单或参数时，选择上面的菜单或参数；调整参数时，增大显示值 。 3、▼键 在选择菜单或参数时，选择下一菜单或参数；调整参数时，减小显示值。 4、ESC键 退出菜单或参数，或清除显示值，以恢复以前的显示值。在设置参数时， 如果不希望对新设置的参数进行储存，而保留以前的数值，按此键返回即 可。
变频器的基本工作原理 交－直－交变频器的基本工作原理 通用变频器的面板结构 通用变频器的接线端子
交－直－交变频器的基本工作原理 变频器的功能就是将频率、电压都固定的交流电源变
成频率、电压都连续可调的三相交流电源。按照变换环节有无直流 环节可以分为交－交变频器和交－直－交变频器。
1.1.1 交－直－交变频器的主电路 交－直－交变频器的主电路如图1.1.1所示。可以分为以下 几部分： 1、整流电路——交－直部分整流电路通常由二极管或可控硅构成的 桥式电路组成。根据输入电源的不同，分为单相桥式整流电路和三 相桥式整流电路。我国常用的小功率的变频器多数为单相220V输入 ，较大功率的变频器多数为三相380V（线电压）输入。
R/L1 S/L2 T/L3
PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 图1.5.1 三相输入变频器主端子
R/L1 S/L2
PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 图1.5.2 单相输入变频器主端子
端子
功
能
接地端子
R/L1、S/L2
单相电源
R/L1、S/L2、T/L3 三相电源
u
δ 1
δ 2
δ t
Umsinωt
θθ
1
2
θ
ωt
t
图1.1.10 单极式SPWM电压波形
虽然SPWM电压波形与正弦波相差甚远，但由于变 频器的负载是电感性负载电动机，而流过电感的电流 是不能突变的，当把调制频率为几kHz的SPWM电压 波形加到电动机时，其电流波形就是比较好的正弦波 了。 1.1.3 通用变频器电压与频率的关系
PO
PA/+ PB PC/U/T1、 V/T2 、 W/T3
直流母线“＋”极 性，接外部电抗器
接制动电阻、电抗 器
接制动电阻
直流母线“－”极 性
接三相异步电动机
备
注
接地线，不能与电源零线 相接
对于单相输入变频器
对于三相输入变频器，不分 相序
出厂时已短接
有相序之分
变频器控制端子 Altivar31变频器控制端子。在实验台中
为了充分利用电机铁心， 发挥电机转矩的最佳性能， 适合各种不同种类的负载， 通用变频器电压与频率之间 的关系如图1.1.11所示。
U
额定电压
L
n P
基频
f
图1.1.11 电压与频率之间的关系
1、基频以下调速
在基频（额定频率）以下调速，电压和频率同时变 化，但变化的曲线不同，需要在使用变频器时， 根据负载的性质设定。
在图1.5.5中，各逻辑输入端子经 触点与＋24V相接，这实际上是变频 器内部逻辑输入开关打在SINK位置， 逻辑输入的公共端CLI与公共地线 COM相接，这是变频器出厂的默认接
谢谢！
A红l色tiLvEDar31变频器的面板结构。主2状个态CLAEND总要线接通 部分的作
直流总线接通
用为：
4个7段显示器
Altivar31
退出菜单或参数，或清 除显示值，以恢复以前 的显示值
选择以前的菜单或 参数或增大显示值
RUN
...
CAN
EER
选择下一菜单或参 数，或减小显示值
进入某一菜单或参数，
R1A R1C R1B R2A R2C
CLI LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 24V +10V AI1 COM AI3 AI2 AOV拟电流输出
图1.5.5 控制端子的接线示意图
施耐德Altivar31变频器的模拟输入、 模拟输出的公共端都是COM，逻辑输 入的公共端CLI出厂时已经与COM接 在一起。而许多其它品牌的变频器各 部分的公共端子不相同。使用时特别 注意。
实际逆变电路除了基本元件三极管和续流二极管外，还有保护 半导体元件的缓冲电路，三极管也可以用门极可关断晶闸管代替。 1.1.2 SPWM控制技术原理
我们期望通用变频器的输出电压波形是纯粹的正弦波形，但就 目前技术而言，还不能制造功率大、体积小、输出波形如同正弦波发 生器那样标准的可变频变压的逆变器。目前技术很容易实现的一种方 法是：逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，这些 波型与正弦波等效，如图1.1.10所示。