北理工《自动控制理论2》在线作业 -0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题(共10 道试题,共30 分)
1.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。

A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:A
2.引入状态反馈的目的是（）。

A.配置系统的极点
B.改变系统的能控性
C.改变系统的能观性
D.使得系统能观
正确答案:A
3.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。

A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:A
4.对于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。

A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点
正确答案:B
5.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:A
6.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。

A.一个
B.两个
C.三个
D.无穷多个
正确答案:A
7.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
正确答案:A
8.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:A
9.由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A.零输入响应
B.零状态响应
C.输入响应
D.输出响应
正确答案:A
10.以状态变量为坐标轴所构成的空间，称为（）。

A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案:B
二、多选题(共10 道试题,共30 分)
1.由动态方程导出可约传递函数时，表明系统是（）。

A.可控不可观测
B.可观测不可控
C.不可控不可观测。