案例五三相异步电动机的PLC控制一、学习目的
1．熟悉电机正反转启动的控制原理
2．掌握编制PLC程序的步骤和方法
3．熟悉PLC控制系统的接线
4．培养解决问题的能力
二、设备及器件
●配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套
●SC-09电缆1根
●电脑1台
●GX Developer编程软件一套
●电机控制模块1套
三、实验原理
系统设有正转启动、反转启动、停止按钮各一个。

正反转启动控制要求：
（1）按下正向启动按钮，再松开，KM1线圈得电，电动机M启动正向运转。

按下停止按钮，再松开，KM1线圈失电，电动机M停转。

（2）按下反向启动按钮，再松开，KM2线圈得电，电动机M启动反向运转。

按下停止按钮，再松开，KM2线圈失电，电动机M停转。

需要短路和过载保护。

四、I/O分配表
表7-1 正反转控制I/O分配表
五、I/O接线图
图7-1实际I/O 接线图 图7-2 模块I/O 接线图
注意事项：
（1）先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。

（2）将电源开关拨到关状态，严格按图7-2所示接线，注意24V 电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。

（3）由于图7-2中输入、输出电源都是直流24V ，两个电源可以共用一个。

六、梯形图
图7-3 正反转梯形图
SB2
SB3
SB2
SB3
FX3U
FX3U。