车路智能协同系统
什么是车路协同
对车路协同普遍定义：利用无线通信、检测技术和智能设备技术提供车与车之间、车与路侧设备之间、车与行人之间的“对话”，使交通参与者行人与车辆实时掌握其他行人与车辆的位置、速度和方向，通过智能分析提高车辆、行人的安全性，提高道路通行能力，减少污染排放。

车路协同的应用
系统有三大类功能，安全、效率，环保。

车路协同系统是把车载装置和路边设备联系起来，使一辆汽车在任何地方、任何时候，都能和任何车辆、任何路边设备相联系。

汽车在路上行驶时，能够随时了解到汽车周边、所有车辆的运行状况，包括它的方向、速度、加速度，和自己车的距离，以及汽车是否有故障。

简单来讲，通过车路协同系统这个平台，任何一辆汽车在路上行驶的时候，都可以知道周边汽车、路面情况，这样有利于驾驶人自己驾驶汽车的时候，保证安全，比如是否会追尾，超车换道时，能知道旁边的车距离你多远，也能知道路边是否有停下来的故障车，路面是否湿滑。

这样可以保证行车安全中的各种所需功能
第二个方面，由于汽车能够和路边设备时时交互，驾驶人能知道车到路口时，红绿灯是否过得去。

如果过不去，它会引导车辆的速度，使得不用停车就能通过路口，或者提示适当加速，就不会赶上红灯，这样可提高通行效率。

另外，通过提示司机开多大速度通过路口比较合适，可以把通过路口的汽车分成一组一组的，根据分组的汽车通过路口的需要，调整红绿灯的时间长短。

比如10辆汽车靠在一块儿，它们通过之后再变灯，可以很好的提高通行效率，降低汽车在路口的速度，这会有效提高交通管理的效率。

第三是减少尾气排放。

根据每辆汽车运行状况，提示司机以多大速度驾驶汽车，排放是最少的，这对整个环境保护是有很大意义的。

同时把汽车排放状况，传到信号灯去。

它就可以根据路口汽车持续的平均速度，来调整红绿灯的时间，使得路口汽车排放减少。

组成部分及工作原理
智能车路协同主要有智能车载系统、智能路侧系统和通讯平台三个部分组成。

其中，智能车载系统负责对车辆自身状态信息的控制和对周围行车环境的感知；智能路侧系统负责对交通流信息（车流量、平均车速等）的监测和道路路面状况、道路几何状况、道路异常信息等的记录；通讯平台则是负责整个系统的通讯，实现路侧设备与车载单元之间的交互。

路侧单元作为整个智能车路协同系统中的关键环节，负责数据获取、处理、
分析和发送，是整个系统中重要的组成部分。

汽车行驶过程中，通过路侧系统与各个传感设备之间进行通信，可以获得目前的道路情况。

同时，单独从传感设备获取的信息是复杂的，需要进行分析和处理才能转化成汽车能够理解的信息。

通过安装在路侧机柜中的计算机，运用数字图像处理、模式识别等先进技术从传感设备中提取车辆正常行驶所需的必要信息。

例如，通过视频检测摄像头，路测设备能够运用图像处理方法从提取当前路口的行人数量和位置，这样汽车在经过十字路口是能够非常及时的获取当前路口的行人情况，提前进行速度控制从而提高通行效率；通过安装无线车辆检测器，路侧设备能够统计各个道路汽车的通行情况，从而在较大范围内对道路通行状况进行实时准确的统计，为汽车提供一条更加通畅的通行线路；此外，运用天气传感器检测在特殊天气下路面雨水或结冰情况，道路能见度，将这些信息转换成电子信号实时反馈到路侧设备中，从而为车载单元提供及时的预警。

关键技术
智能车路系统中使用的关键技术包括智能车辆关键技术、智能路侧系统关键技术、车路/车车协同信息交互技术。

智能车辆关键技术主要是对车辆的进行硬件改造，一方面，通过加装传感设备，如GPS、陀螺仪、电子罗盘、激光雷达车载单元等获取车辆的位置、姿态和行车环境等信息；另一方面，通过对安装控制设备，如电子真空助力器、工业控制计算机等对车载单元智能控制，实现对危险情况的规避。

智能路侧系统部分包含的关键技术包括硬件和软件两部分，主要实现多通道交通信息采集、多通道路面状态信息采集、信息融合及突发异常事件快速识别与定位、多模无线数据传输等功能。

技术现状及前景
美国、日本、欧洲都已在开发这套智能交通系统。

中国于2010年明确提出发展“智能车路协同系统”，并在2011年通过国家高技术研究发展计划（国家“十二五”“863”计划）立项，该项目由清华大学等10家单位参与，于2014年2月通过科技部验收。

美国称为道路交通安全的第三次革命——第一代是安全带，第二代是安全气囊，第三代认为是车路协同系统。

作为智能交通发展的主要方向之一，智能车路协同系统的应用范围非常广泛。

首先，就汽车自身而言，系统能够实现车辆的协同安全，如人车主动避障、车车主动避障、危险路段预警和控制等；其次，系统能够在大范围内实现交通协调控制，如交通信号协调控制、实时路径诱导、公交优先控制等；最后，系统还能根据用户的需求提供综合的信息服务，如交通需求管理、实时交通信息查询等。

这些先进技术的引入，将极大的改善城市交通状况。

从驾驶员的角度来说，智能控制的交通信号灯和交通标志能够根据当前道路通信情况，更加高效的引导车流；从道路管理部门来说，不再需要投入大量的人力和物力来检查道路情况，只需在监测中心点就能实时获得道路通信情况，能够极大的提高交通事故的反应速度和处理效率。

此外，智能车路协同系统还能非常好的应用于物流管理、旅游信息发布、天气信息提醒、广告投放等方面，具有很好的
经济效益。