五、（12分）图示为一偏心圆盘凸轮机构，凸轮的回转方向如图所示。

要求：
（1）说明该机构的详细名称；
（2）在图上画出凸轮的基圆，并标明图示位置的凸轮机构压力角和从动件2的位移；
（3）在图上标出从动件的行程h及该机构的最小压力角的位置。

五、总分12分。

（1）2分；（2）6分；（3）4分（1）偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

⑵r o, , S如图所示。

⑶h及:min发生位置如图示。

理论廓线
五、(10分)试在图示凸轮机构中，
(1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角:;
(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角:；
(3)标出在D点接触时的从动件的位移S O
五、总分10分。

（1）4分；（2）3分；（3）3分
（1）:如图示。

（2）如图示。

（3）S如图示。

5、图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

试在图上:
(1) 画出并标明基圆s
(2) 作出并标明凸轮按.方向转过60后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角
(3 )作岀并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角L
n
I-在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60叩寸从动件的位置及从动件的移S O
1. 总分5分。

（1）3分；（2）2分
⑴找出转过60的位置。

⑵标出位移SO
1.
四、（10分）在图示凸轮机构中，已知：AO=BO= 20mm, . AOB = 60 ］且A B为圆弧；Co=Do= 40mm, MCOD =60 , CD为圆弧；滚子半径r r=10mm,从动件的推程和回
程运动规律均为等速运动规律。

（1）求凸轮的基圆半径；
（2）画出从动件的位移线图。

四、总分10分。

（1）2分；
（2）8分
⑴ r o=AO+r l∙=20+10=30 mm
TTlIrrt
五、(10分)在图示直动平底从动件盘形凸轮机构中，请指出:
(1 )图示位置时凸轮机构的压力角:O (2 )图示位置从动件的位移。

(3 )图示位置时凸轮的转角。

(4 )图示位置时从动件与凸轮的瞬心。

五、总分10
分。

⑴
0 (2) B1B3 (3)⑷ P o
五、（10分）图示凸轮机构，偏距e=10mm,基圆半径r0=2Omm,凸轮以等角速•’逆时针转动，从动件推程按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处的位置，已知推程运动角G= 90 ,试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。

U] = O.Oolnl∕mm
五、(总分10分)(1)6分(2)4分
(1)等加速运动段终了时，从动件上升行程h的一半，凸轮则转过推程运动角的一半(即45 )。

用反转法求出B O 'B1点，过B D, B、B1三点即可作出凸轮
推程段的理论廓线。

(2)从动件的行程h见图中所示。

四、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1
为凸轮转动中心，直线AC_BD，O1O=0.5OA,圆盘半径R=60 mm。

（1）根据图a及上述条件确定基圆半径心、行程h，C点压力角J C和D点接触时的位移h D、压力角〉D 。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径r r=10mm。

试问上述参数r0、h、C和h D、：∙D有否改变？如认为没有改变
a) b)
需明确回答；如有改变也需明确回答。

a) b)
四、(10分)
(1) (5 分) 1) r ° = O 1A = 30mm ;
2) h = O 1C- O 1A = 60mm ; 3) ： C=O 4) h∣D=J OιO +OD -OA = 37.08 mm ; 5) a D= arctg(—-—) = 26.57
v OD
(2) (5 分)1) r 0 =OI A r r =40 mm ; 2) h = 60mm (不变)；3) ： c = 0 (不变)
2
2
O 1O 4) h D = ∙. O 1O
(Rr r ) - r 0 = 36.16 mm ; 5) ： D= arctg(一 ) = 23.20
H。