实验二、中断实验――中断优先级控制及中断保护一、实验目的1、掌握单片机中断机制。
2、熟悉中断的应用和编程。
二、实验设备1、 仿真器；2、 单片机最小系统；3、 发光二极管阵列显示模块；4、 独立式键盘模块。
三、实验要求连接单片机最小系统和发光二极管阵列的电路并编写程序，学习单片机中断机制，及中断优先级和中断保护的方法：使用独立式按键1连接0INT （P3.2），按键2连接1INT （P3.3），在平时状态下，发光二极管行以200ms 的时间间隔，依次点亮。
1键按下时0INT 中断处理程序点亮P0.0对应的发光管2秒钟，其他发光管熄灭；2键按下时P0.1对应发光管点亮2秒，其他发光管熄灭。
四、实验原理通常一个微处理器读取外围设备(如键盘等)的输入信息的方法有轮询(Polling)及中断(Interrupt)两种。
轮询的方法是CPU 依照某种既定法则，依序询问每一外围设备I ／O 是否需要服务，此种方法CPU 需花费一些时间来做询问服务，当I ／O 设备增加时，询问服务时间也相对增加，势必浪费许多CPU 时间，降低整体运行的效率。
使用中断是一个较好的解决方法。
使用中断使系统对外部设备的请求响应更加灵敏，并且不需要占用CPU 的时间进行轮询。
但是，当使用中断，特别是有多个中断嵌套时要特别注意内存单元的保护。
1 80C51中断结构当中断发生后，程序将跳至对应中断入口地址去执行中断子程序，或称中断服务程序(Interrupt Service Routine)，这些特殊的地址称为中断向量，例如当80C51外部中断INTl 发生时，会暂停主程序的执行，跳至地址0013H 去执行中断服务程序，直到RETI 指令后，才返回主程序继续执行。
MCS-51系列的程序内存中有7个矢量地址，叙述如下：（1）00H 复位当第9脚RESET 为高电平，CPU 会跳至地址00H 处开始执行程序，亦即程序一定要从地址00H开始写起。
（2）03H(外部中断0)INT引脚由高电位变至低电位（跳沿触发方式）或采样到是低电位（电平触发方式）当0时，CPU会接受外部中断0，并跳至地址03H处去执行中断子程序。
（3）0BH(定时器/计数器0中断)当CPU接受定时器／计数器0中断置位而产生中断要求时，会跳至地址0BH处去执行中断子程序。
（4）13H(外部中断1)INT引脚由高电位变至低电位（跳沿触发方式）或采样到是低电位（电平触发方式）当1时，CPU会接受外部中断1，并跳至地址13H处去执行中断子程序。
（5）1BH(定时器／计数器1中断)当CPU接受定时器／计数器1中断置位而产生中断要求时，会跳至地址1BH刻去执行中断子程序。
（6）23H(串行中断1)当串行端口传送数据或接收数据完毕时，CPU会接受串行中断，并跳至地址23H处去执行中断子程序。
（7）2BH(定时器／计数器2中断)此中断仅8052系列才有。
当CPU接受定时器／计数器2产生中断要求时，会跳至地址2BH处去执行中断子程序。
图2.1 MCU内部中断机制2．中断使能位8051针对中断提供两层使能，第一层为EA全局使能控制，第二层为分别控制EX0，ET0、EXl、ETl、ES、ET2。
当8051在复位状态时，寄存器的各个中断使能位都预设为“0”，即所有中断都禁止，故欲允许中断时，应先使能相对应的中断。
当中断产生后，中断状态会记录于定时器／计数器控制寄存器(Timer／CounterControlRigister，TCON)和串口口控制寄存器SCON的中断请求标志(InterruptRequest flag)中，当标志被置位，表示中断已发生。
由图2.1可知，当外部中断或定时器0、定时器1中断发生时，CPU 都可以判别是哪种中断。
因此当这四个中断发生时，中断服务程序被执行后，CPU 会主动清除中断请求标志，对于其他的中断，由于CPU 无法判别，因此中断请求标志需由程序指令来清除。
欲设定中断使能与否，必须设置中断使能寄存器IE(Interrupt Enable Register)，其位地址A8H ，是一个可位寻址的寄存器。
3．中断保护由于各个中断入口间仅有8个字节，一般情况下难以安排下一个完整的中断服务程序。
因此，通常总是在重点入口地址处放置一条无条件转移指令，使程序转向在其他地址存放的中断服务程序。
当执行新的中断服务程序时，注意不可以破坏旧有的数据和状态，因此在编写时还要注意保护现场，主要是各个寄存器的值。
通常会被更改的数据(如ACC 、PSW 等)，可以利用堆栈在执行中断服务程序之前就将其PUSH 起来，待执行结束后再将相关寄存器POP 即可。
另外，因为8051可任意选择四个工作寄存器区中的一组工作寄存器，所以利用选择不同寄存器区的方式亦可达到数据保存的目的。
4．中断优先级8051对于各种中断优先权采用双层结构，首先对于优先权可由中断优先权寄存器(Interrupt Priority )IP 设定该中断为高优先权或低优先权，高优先权可以中断低优先权，反之不行。
当同一时间同一级别的多个中断请求是，则按自然优先级顺序相应中断。
IP(LSB) PX0,PX1:外部中断0，1的中断优先级控制；1->高优先级，0->低优先级。
PT0,PT1:定时器/计数器0，1的中断优先级控制；PS:串行口中断优先级控制。
IP 中对应位全为零时，CPU 按照片自然优先级来顺序响应中断：中断源外部中断0 高定时器/计数器0外部中断1定时器/计数器1串行口中断 低五、实验步骤本实验将练习使用0INT ，1INT 的中断，利用按键来触发外部中断的发生。
并通过两个中断先后到达的方法，来学习中断优先级的意义与控制。
1、电路说明在图2.2中，主程序执行时，单片机端口P0所接的LED 由P0．7至P0．0一次一颗循环点亮。
当外部中断0产生后，执行该中断子程序，此时P0.0对应的二极管亮，其他二极INT中断子程序则为点亮P0.1对应的二极管，其管熄灭。
2秒钟后，返回主程序的工作。
1他二极管熄灭。
注意，由于每次在按键按下或放开可能会有抖动现象，因而必须进行必要的处理，以免产生二次以上的相同中断信号。
在程序主循环进行时，当1键按下，相应发光管点亮后，立即再按下2键，看反应如何；在程序主循环进行时，按下2键，相应发光管点亮后，立即按下1键，观察反应。
2．程序设计先按l键执行0INT中断子程序，在此中断子程序未结束前再按2键，或是先按2键执行INT中断子程序，在此中断子程序未结束前再按l键，或两者同时按，观察lED亮暗的情1形即可观察中断优先权执行的情形。
六、实验报告1．画出电路原理图，并简要分析工作原理；Array工作原理简述：外部中断按键INT0，INT1连接按键接受外部中断请求，由P0连接外部二极管，每个引脚控制一个发光二极管，低电平点亮。
当按键按下时，单片机接受外部中断请求，进行10MS消抖延迟后如果判断按键依然有效，则执行相应的程序进行相应的中断处理，通过P0进行灯的亮暗控制。
2．提供程序流程图和程序清单，适当给出注释；；******************************************************************************ORG 0000HAJMP MAINORG 0003HAJMP INT0INTORG 0013HAJMP INT1INT;**********主程序**********************************ORG 0030HMAIN：MOV SP，#60HMOV IE，#10000101B ;使能INT0，INTlMOV TCON，#00000101B ;设INT0、INTl跳沿触发。
MOV IP，#01H ;外部中断0优先MOV A,#0FEHLOOP: RR AMOV P0,AACALL DELAY200MSAJMP LOOP；*****************INT0中断服务程序*****************************INT0INT: CLR EAACALL DELAY10MS ；去抖动JNB INT0, HAVKEY1 ；确实有键，转HAVEKEY1SETB EARETIHAVEKEY1: PUSH PSWPUSH AccSETB EAMOV P0，#0FEHACALL DELAY2S ；亮2秒钟POP AccPOP PSWRETI；************INT1中断服务程序******************************INT1INT:CLR EA ;关闭中断ACALL DELAY10MS ;延迟10毫秒JNB INT1,HAVEKEY2 ;如果依旧按键有效执行子程序HAVEKEY2:PUSH PSWPUSH Acc ;现场入栈MOV P0,#0FCH ;P0赋值为1111,1101,即点亮P0.1对应的LED灯ACALL DELAY2S ;延迟2秒POP AccPOP PSW ;现场出栈SETB EA ;中断允许RETI ;中断返回;********************************************************DELAY200MS: ;延时200ms子程序MOV R7,#2DELA1:MOVR6,#200DELA2:MOV R5,#248DJNZ R5,$DJNZ R6,DELA2DJNZ R7,DELA1RET;延迟时间=1+1*2+1*2*200+2*2*200*248+2*200*2+2*2+2=199607us-.>200msDELAY10MS: ;延时10ms子程序DEL:MOV R7,#28HDEL1:MOV R6,#7DHDEL2:DJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RET;时间计算同理DELAY2S: ;延时2s子程序DEL:MOV R7,#14HDEL1:MOV R6,#C8H .DEL2:MOV R5,#F8DJNZ R5,$DJNZ R6,DEL2DJNZ R7,DEL1RET;时间计算同理END3． 描述实验现象和结果，要求对实验现象和结果进行分析。
现象:开始发光二极管行以200ms 的时间间隔，依次点亮。
1键按下时最左端的灯点亮2秒钟，其他发光管熄灭；2键按下时左端第二个灯点亮2秒，其他发光管熄灭。
当1键按下左端灯亮，此时按下2键，左端第一个灯灭，第二个灯点亮。
当按下2键，第二灯亮，此时按下1键，灯没有反应。
结果分析：开始系统正常运行，即光二极管行以200ms 的时间间隔。
当1键按下时，系统产生0INT 中断，控制最左端的灯点亮2秒钟，其他发光管熄灭；2键按下时，系统产生1INT 中断，使左端第二个灯点亮2秒，其他发光管熄灭。