压力角
当另一齿轮通过齿廓啮合点K推动这个齿轮绕其中心O转动时，不考虑齿廓之间的摩擦力,则压力是沿渐开线上K点的法线方向,而齿廓上K点的速度方向垂直于OK线.这两个方向线之间的夹角αk与压力的推动分量有关，故称为齿廓在该点的压力角。

啮合角
过节点P作两节圆的公切线tt，则过啮合点的齿廓公法线的夹角成为啮合角。

啮合角的大小和节圆压力角相同（机械原理P176）
分度圆
节点
过两啮合齿廓接触点所作的两齿廓公法线与两轮连心线的交点称为两轮的啮合节点（简称节点）
节圆
由于两轮作定传动比传动时，节点P为连心线上的一个定点，故P点在轮1的运动平面上的轨迹是一以O1为圆心，O1P为半径的圆。

即节圆。