一、单万向联轴节结构与运动情况(Structure and Motion Condition of Single Universal Joint)
下图所示为单万向联轴节结构简图，主动轴1和从动轴3端部都带有叉，两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C，轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。

当主动轴1转一周时，从动轴3也转动一周，但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。

图7-27
其传动比的计算公式为：
由上式可知，该传动比不仅随主动轴转角
而变
化，还与两轴之间的夹角β有关。

二、双万向联轴节(Double Universal Joint)
为避免单万向联轴节中的从动轴角速度产生周期性变化，可采用图7-29所示的双万向联轴节结构，在图a中，从动轴与主动轴相平行，而图b中的主动轴和从动轴是不平行的。

a)
b)
图7-29 轴1到中间轴M的传动比：
轴3到中间轴M的传动比：
故
1)β1=β3，即主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角。

=M3，即在任何时刻，中间轴两端叉平面
2)
相对同一起始位置的转角相同。

或在特定情况下，使中间轴两叉平面位于同一平面。

三、万向联轴节的应用(Applications of Universal Joint)
由于万向联轴节结构上的特点，它既能传递两平行轴和不平行轴间的运动和动力，而且在两轴夹角发生变化时，仍能正常工作，因此，它在工业中得到了广泛的应用。

图7-30a 是用双万向联轴节把汽车变速箱的运动和动力传给后桥差速器的实例，由于汽车行驶时道路不平或振动引起差速器的位置发生变化，传动仍能正常进行。

图7-30b是用于轧钢机轧辊传动中的双万向联轴节，当轧制不同厚度的钢坯而调节轧辊高度时，机构仍能正常工作。

a)
b)
图 7-30
图7-31 是万能铣床进给传动中应用的双万向联轴节，它能适应工作台升降或水平移动而引起主、从动轴间相对位置改变。

a) b)
图7-31。