111 1
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▪ 写逻辑函数并化简 ：
s =ab c+a b c+a bc+abc = ab+（a+b）c
▪ 画报警回路逻辑原理图和气路图
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二、气动时序逻辑系统设计
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时序逻辑控制也称“顺序控制”或“程序控 制”。
这里只介绍多缸单往复行程程序控制回路， 它是指在一个工作循环中，所有的执行元件都只 作一次往复运动。多缸单往复行程序控制回路通 常采用行程程序控制方式。即执行元件在完成某 一动作后，由行程发信器发出相应信号，此信号 输入逻辑控制回路中，由其作出判断后再发出有 关执行信号，指令执行元件执行下一步动作，当 动作完成后，又发出新的信号，直到完成预定的 逻辑控制为止。
• A、B － 自变量，即逻辑元件输入。
Hale Waihona Puke • 它的运算规则是A、B中有一个为真（“1”）时，则S 为真（“1”）。
• 其 ＋A恒＝等1式。为：A＋0 ＝A； A＋1 ＝ 1；A＋A ＝ A；A
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• 2）逻辑与（乘）运算 • S ＝ A·B • 它的运算规则是仅当A、B均为真（“l”）时，才
为真（1”）。 • 其恒等式为：A·0 ＝ 0；A·1 ＝ A；A·A ＝ A；
A·A＝ 0。 • 3）逻辑非（否）运算 • S＝ A • 它的运算规则是A为假（“0”）时，S为真
（“1”），S和A值总处于对立状态。
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3.2 基本定律 基本定律共有三个，即结合律、交换律、分配律．它
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多缸单往复行程程序控制回路的的—般设计 步骤如下： 1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序图； 2）画信号－动作状态图（X－D线图），判别障碍 信号； 3）排除障碍，列出执行信号逻辑表达式； 4）绘制逻辑控制原理图； 5）气动控制回路图。
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根据气动系统中执行元件的动作与输入信号 之间的关系，气动控制系统可分为非时序逻辑系 统和时序逻辑系统两类。
非时序逻辑系统：执行元件的动作（系统的输 出）完全取决于该时刻各输入信号的逻辑运算， 而与信号加入的先后次序无关。我们可以通过布 尔代数和卡诺图法来处理系统回路设计问题，设 计出简便而有效的控制回路。
两个以上达到上限，生产过程将发生事故，此时应自动报警。设 计自动报警气控回路。
▪ 设：温度、压力、浓度为三个输入的逻辑变量 a、b、c。达到上
限记“1”，低于下限记“0”，报警记 s =1，不报警记 s =0。
▪ 列真值表 a b c s
000 0
100 0
010 0
001 0
110 1
101 1
011 1
3、布尔代数简介
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布尔代数也称为逻辑代数，它用符号和由符号构成 的式子来表示逻辑名词、逻辑判断和逻辑推理。逻辑 代数包括与、或、非三种基本运算的代数。
• 3.1 布尔代数的三种基本逻辑运算及其恒等式
• 1）逻辑或（加）运算
• S＝A＋B
• 式中 S － 因变量也称为逻辑函数。即为逻辑元件输 出。
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时序逻辑系统 ：执行元件依次完成特定的动 作，而这些动作与输入信号的先后次序有关，既 程序控制。它又分为时间程序控制和行程程序控 制。
时间程序控制是指各执行元件的动作按时间 顺序进行。行程程序控制是指执行元件执行某一 动作后，由行程发信器发出信号，此信号输入逻 辑控制回路，由其作出逻辑运算发出有关执行信 号，指挥执行元件完成下一步动作，此动作完成 后，又发出新的信号，直到完成预定的控制为止。 行程程序控制具有结构简单、维护容易、动作稳 定，出现故障能自动保护的优点，因此在气动系 统中被广泛采用。
▪ 非时序逻辑系统设计举例一
▪ 公共汽车门用气动控制，司机和售票员各有一个气动开关控制汽
车门，要求：为安全起见，司机和售票员都发出关门信号，门才 关；车到站，一人发出开门信号，门就开。若汽车门用单作用缸 驱动，控制阀用手动二位三通换向阀。试设计该气控回路。
▪ 设：司机和售票员的气动开关为a、b，开门信号记为“1”，关门
他一些运算定律称为形式定律，可以通过这些形式定律 化简逻辑函数。 • 1）吸收律 • A ＋（AB）＝ A • A（A ＋ B）＝ A • 2）展开律 • （A ＋ B）（A 十 B）＝ A
• AB ＋ A B＝ A
• 3）反映律 • A ＋AB ＝ A ＋ B
• A（A十B）＝ AB
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一、气动非时序逻辑系统设计
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1、非时序逻辑问题的特点是：
输入变量取值是随机的，没有时间顺序。系统输 出只与输入变量的组合有关，与输入变量取值的先 后顺序无关。
2、设计步骤：
分析问题——列真值表——写逻辑函数—— 化简逻辑函数——绘制逻辑原理图——绘控制回路 图
的运算规则与普通代数相同。 l）交换律
A＋B＝B＋A AB ＝ BA 2）结合律 A ＋（B ＋ C）＝（A ＋ B）＋ C
A（BC）＝（AB）C 3）分配律
A（B ＋ C）＝AB ＋ AC （A ＋ B）（C ＋ D）＝ A C ＋ A D ＋ B C ＋ B D
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• 3.3 形式定律 • 逻辑代数运算中除了上述的基本定律外，还要用到其
信号为“0”，门开S 记为“1”。
▪ 列真值表 a b s
000
011
101
111
▪ 写逻辑函数并化简：
积和式 S = a b+a b+ab = a+b
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▪ 绘制逻辑原理图 ▪ 绘控制回路图
a
s
b
a
b
非时序逻辑系统设计举例二
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▪ 某生产自动线上要控制温度、压力、浓度三个参数，任意两个或
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气动系统设计及实例
第十二章
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气动逻辑系统设计
常规的气压传动系统的设计方法及步骤 与液压传动系统基本相同。即：
• 1.明确设计要求，进行工况分析； • 2.设计气压系统方案； • 3.初定气压系统的主要参数； • 3.拟定气压系统原理图； • 5.计算和选择气压元件； • 6.绘制工作图和编写技术文件。