●●●●
○○○ 249 315 366 441 542 592 744 895 ○○○○○ ●●
○○ 361 395 430 499 601 739 808 1014 1220
748 1097 1495
X 系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（六级电动机 1000r/min）：
传动比
机型
安装型号 号
10 706 600 690 580 612 814 325 230 45 250×2 630 120
11 883 810 880 710 809 1065 420 324 50 330×2 800 160
12 1163 1040 1160 950 1152 1474 540 485 60 420×2 1050 200
9381 11288
●
●
8886 11155 13424
10
○○
○
○
○
○
○
87 16449
11
8
9 30
10
11
9
10
37
11
10
11
45

11 55
12
12
75
○
○
○
2836 4483 ○○ ●●
● 3498 ● 5406 ○○
● 4254 ○ 6575
○ 5199 8036
○ △ 10958
○ 145 ○ 158 ○ 183 221 271 296 372 448
4
○○○○○○○
2 3 1.5 4 5 3 4
2.2 5 6 4 5 3.0
●● ○ 77 ○ 95 ○ 146
●●● ○○○
113 139 214
○○○ 155 189 292
215 249 301 370 404 507 610 ○○○○○
n-d 4-10 4-12 4-12 4-16 4-16 4-18 4-22 4-22 4-22 4-26 4-30 6-32 6-45
输出轴尺寸 De b h s t 14 20 5 16 — 11 28 35 8 31 M8 24 25 35 8 28 M8 21 35 55 10 38 M8 30 45 74 14 48.5 M10 39.5 55 91 16 59 M10 49 65 89 18 69 M12 58 80 109 22 85 M12 71 90 120 25 95 M16 81 100 142 28 106 M20 90 110 150 28 116 M24 100 130 202 32 137 M30 119 180 330 45 190 M42 165
输出轴许用转矩/(N·m) 0
输出轴许用径向力/(N)
15 15 370 420
15
15
500
90 150 25 95
t1 7.5 12 12 14.5 18.5 26 30 35 39.5 44.5 49 62.5 81
行星摆线针轮减速机 >> X 减速机 >> X 减速机选型参数
X 系列行星摆线针轮减速机输入功率选型表（四级电动机 1500r/min）：
机 输入
传动比
安装
型 功率 型号
5930 ○
7314 ○
7477 9024
○
○
12118 15212
●
●
9222 11129 13673 14945
○
○
○
○
○ 11215 ○ 13536
○ 13708
20325 ○ △ 27716
22817 ●
27888 ○
X 系列行星摆线针轮减速机输出转矩选型表：
机型 号
传动比
6 6.5 9 11 17 21 23 25 29 35 43 47 59 71 87
输入轴尺寸
D1 e1 b1
h1
10 15 4 11.5
15 25 5 17
15 25 5 17
18 35 6 20.5
22 40 6 24.5
30 45 8 33
35 54 10 38
40 65 12 43
45 70 14 48.5
50 80 14 53.5
55 100 16 59
70 120 20 74.5
输入功率/kW
6 6.5
9
11
17 21 23 25 29
35
43
47
59
71
输出转矩/（N·m）
8 XW
XWD
9
XL
10
XLD
8
9
18.5 22
○○ 1749 2703
1702 2080 3214 ○○○
○ ○ 3657
4349
○ 4611 ○ 5565 ○ 6837 5483 6618 8130
1
○○
2 0.55
○ 28 ○ 35 ○ 73
○ 73 79 ○ 91 ○ 110 136 148 186 224
3
○○○○○○○
1
●●
2 0.75
3
○○○
○○
39 47 99
99 107 125 150 185 202 254 305
374
○○○○
4
○○○○
2
●●
3 1.1
○ 57 ○ 69 ○ 107
6 425 335 430 340 352 476 200 125 30 275 380 75
7 460 380 470 360 394 532 220 145 30 320 420 85
8 529 440 530 430 448 602 250 155 35 380 480 120
9 614 560 620 500 552 724 290 186 40 240×2 560 120
6
6.5
9
11
17
21
23
25
29
35
43
47
59
71
87
号 /kW
输出转矩/（N·m）
XW 0 0.09 XWD 1 0.25 XL 1 XLD 2 0.37
3
○6○ ○ 16 ○ ○○ ○ 19 ○ 23 ○ 49
○ 49
○ 15
○ 15
○ 42 ○ 50 ○ 62
○ 62 ○ 74 ○ 91 100 125 151 ○○○○
XW、XWD 摆线针轮减速机外形及安装尺寸：
系列 X 天减
机座号 H
外形尺寸 M N DC A
安装尺寸 LI C G R E F V
0 146 84 144 113 84 125 80 36 10 60 120 —
1 175 120 180 150 144 203 100 60 12 90 150 40
2 175 120 210 150 159 210 100 101 15 90 180 45
3 278 150 290 200 192 263 140 151 20 100 250 55
4 309 195 330 230 240 324 150 169 22 145 290 65
5 356 260 410 300 310 416 160 206 25 150 370 75