运动学 1．曲柄滑道机构，曲柄长r ，倾角 = 60°。

在图示瞬时，
= 60°，曲柄角速度为
，角加速度为。

试求此时滑道
BCDE 的速度和加速度。

2．在图示曲柄滑道机构中，曲柄
OA = 40 cm ，绕O 轴转动，带动滑
杆CB 上下运动。

在 = 30°时，
= 0.5 rad/s ，
= 0.25 rad/s 2。

试求此瞬时滑杆
CB 的速度和加速度。

3．图示系统中，开槽刚体B 以等速v
作直线平动，通过滑块A 带动杆OA 绕O 轴转动。

已知： = 45°，OA = L 。

试求杆OA 位于铅垂位置时的角速度和角加速度。

4．图示曲柄滑道机构，OA = R，通过滑块A带动BC作往复运动。

当= 60°时，杆OA的角速度为，角加速度为。

试求此瞬时滑块A相对滑槽BC的速度及滑槽BC的加速度。

5．在图示机构中，杆AB借助滑套B带动直角杆CDE运动。

已知：杆AB长为L，在图示= 30°瞬时，角速度为，角加速度为。

试求：该瞬时直角杆CDE的速度和加速度。

6．图示机构中，曲柄OA长为R，通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行滑道内上下滑动，当°
时，杆OA的角速度为，角加速度为。

试求该瞬时点B的速度与加速度。

7．图示系统当楔块以匀速v 向左运
实用文档 动时，迫使杆OA 绕点O 转动。

若杆OA 长为L ， °。

试求当杆OA 与水平线成角
°时，杆OA 的角速度与角加速度。

8．在图示机构中，曲柄长OA = 40 cm ，绕O 轴逆钟向转动，带动导杆BCD 沿铅垂方向运动。

当OA 与水平线夹角
°时，
、2。

试求此瞬时导杆BCD
的速度和加速度。

9．在图示平面机构中，已知：OO 1 = CD ，OC = O 1 D = r ,
°在图示位置
°时，杆OC 的角速度为，角加速度为。

试求此瞬时杆AB 的速度和加速度（杆AB 垂直于OO ）。

实用文档。