CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构产品样本选型资料产品样本选型资料扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司20201010年产品概述恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构，是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。

采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。

这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内，可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定，各部件均达到防爆等级的要求。

电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度；磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作，确保在高危地区调控时能安全使用；相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序，安全方便。

恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方，体积小重量轻、操作简单，且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。

设计制造技术与结构特点便利的参数遥控设定功能1、便利的参数遥控设定功能投入使用前，只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定，现场调试时无需打开电气箱端盖，不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；丰富的在线显示功能2、丰富的在线显示功能采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行机构有故障时，也能显示出重要信息；同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位，使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态；3、完善的自诊断及保护功能完善的自诊断及保护功能可在线诊断出电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，不会出现因接线改变而反向误动作的情况；紧急情况时，执行机构可保位或运行到预先设定的安全位置；执行机构另具有精确测量输出力矩的能力，在运行过程中对阀门进行保护，防止卡死阀门；如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，逻辑电路可将电机断开，以防止电机过热，并发出报警信号；4、先进的控制功能先进的控制功能采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。

大大提高了执行机构响应品质；5、较强的现场适应性较强的现场适应性。

整机设计采用双密封保护，其外壳是完全防水、防尘而且不“透气”的，在设计时严格执行GB/T4942293规定的相关标准，具有最高为IP68 级防护能力，且对执行机构内部与外部信号的接口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性。

内部控制电路按功能进行板块划分，其积木式结构使维修非常方便。

6、方便的汉字显示功能方便的汉字显示功能[[根据用户需要可选根据用户需要可选]]采用高精度点阵液晶，可方便的进行中英文显示切换，用户无需记住繁多标识字符，仅需按屏幕提示，即可进行调试；功能描述1、可靠性可靠性1.1优质的外壳铸造及加工技术优质的外壳铸造及加工技术CKD 系列智能电动执行机构的外壳选用优质铝合金为材料，采用先进的压铸技术铸造成型，再经过精密设备的加工，具有标准的防水、防尘、防爆等功能。

1.2非侵入式终身密封非侵入式终身密封 CKD 系列智能电动执行机构采用无贯通轴的磁控开关设计，现场调试时无需打开电气箱端盖，所有设定和调整均使用提供的红外设定器或磁控旋钮来完成。

1.3稳定的电机控制及驱动稳定的电机控制及驱动 CKD 系列智能电动执行机构采用无触点电机换向器（固态继电器SSMR）可靠的控制电机，电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。

1.4成熟的成熟的电路设计电路设计电路设计 CKD 系列智能电动执行机构采用了大规模集成电路技术，减少了分立元件的数量，使整体的可靠性大大提高。

1.5精确的精确的力矩测量力矩测量力矩测量 CKD 系列智能电动执行机构使用专业设计的力矩测量系统以确保设备的过载保护，并体现阀门在开关过程中的力矩变化。

输出力矩增量为1%，可在额定力矩的40%～100%范围内设定为“加强”，可使输出力矩超过额定力矩，最大可达额定力矩的120%。

1.6精确的精确的阀位计数与控制阀位计数与控制阀位计数与控制 CKD 系列智能电动执行机构采用霍尔效应脉冲计数编码系统（光绝对编码系统可选）来测量和控制行程，而不采用开关和齿轮计数定位，测量的结果并用于对阀位行程的精确控制。

1.7手动手动//电动转换电动转换电动执行机构具有电动优先的特点。

以适当的力按下手动/电动转换手柄（同时慢慢转动手轮以便内部的离合器挂上档），然后松开手柄，此时处于手轮手动状态，用于紧急断电情况下的阀门操作。

执行机构上电后，电机转动时自动恢复到电动档，进行电动操作，无需再扳动手柄。

必要时，可用挂锁将切换杆锁定在“手动”位置或“电动位置”。

内置离合器使得智能电动执行机构无论是在手动操作还是在电动操作状态下均具有空程锤击的效果，这样可以有助于打开关闭过紧的阀门。

2、智能化智能化2.1多状态显示多状态显示CKD系列智能电动执行机构通过大屏幕、高对比度、带有背光的LCD显示器向用户提供友好的信息。

信息显示简洁易懂。

使用户很容易观察到执行机构的阀位、力矩及相关功能的状态，即使在夜晚也可清晰地进行观测和设定。

同时还装备了绿、黄、红色三个LED指示灯指示阀位，在恶劣的环境中仍有很强的可视性，使用户对智能电动执行机构的状态一目了然。

详细信息见下图：液晶显示器中有五个专用报警图标，可以清晰地显示阀门、控制系统、电池电量和智能电动执行机构的报警。

详细信息如下：图标图标图标名称图标名称图标描述图标描述 告 警 该图标说明执行机构在运行时检测到一些设定值越界的情况，给出告警。

阀门告警 该图标指示执行机构在运行过程中检测到阀门卡死或阀门的力矩发生较大的变化，超过了设定的允许状态图标 红外设定器操作指示灯掉相保护告警 该图标指示执行机构在运行中检测到动力电掉相（三相）电池电量不足告警 该图标指示电池电量不足，请立即更换。

红外通信指示 该图标指示执行机构正在与红外接口设备（执行机构分析仪、笔记本电脑、手机等红外设备）通信。

定时执行 该图标说明当前执行机构设定的有定时操作。

2.2完善完善自动检测和诊断自动检测和诊断自动检测和诊断CKD系列智能电动执行机构具有智能化检错报警功能。

可在线诊断出电源缺相、24V电源故障、电源掉电、开阀过矩、关阀过矩、温度保护跳断、电池电量不足、阀位传感器A/B 故障、到达开/关阀限位、就地控制故障、远程开/关阀信号有效、ESD信号有效、开/关阀联锁有效、选择就地停止、选择远程、继电器1～8触点状态等多达27种诊断信息。

当执行机构接通电源，它将自动检测操作电路，以确保正确的操作；在运行过程中能够随时检测操作电路，一旦发生故障，执行机构的电动操作将被禁止，同时发出就地或远程报警信号，使用户能够迅速找出故障原因，尽快恢复执行机构至正常工作状态。

2.3先进红外先进红外通讯功能通讯功能通讯功能CKD系列智能电动执行机构采用先进的红外线遥感技术，通过液晶窗口即可进行人机对话。

本安型的红外设定器可在各种工矿场合对执行机构进行力矩设定、开关限位、控制及显示功能的调整设定。

用红外设定器还可调出帮助菜单，能够对控制信号、阀门状态、运行状态以及指示状态进行实时分析。

2.4可靠的数据记录可靠的数据记录每台智能电动执行机构都有一个内置数据记录器。

该数据记录器在电源掉电或更换电池时数据均不会丢失。

数据记录器获取和存储诸如阀门、控制信号以及执行机构的操作和状态等数据：※ 阀门力矩分布图，在对应的阀位开阀/关阀的瞬时和平均力矩※ 操作次数※ 阀门和执行机构位置状态记录※ 操作信号记录※ 智能电动执行机构控制状态记录※ 统计数据记录器采用多种方式保证数据的正确可靠：※ 将智能电动执行机构的所有数据分别存储在三个不同的区域※ 对每个数据区域的数据进行多种校验※ 定时进行数据分析所记录的数据带有时间参数，而且可以被回放，进行“实时”分析。

数据记录器可通过执行机构的红外接口与兼容设备通讯，并将数据下载到PC机上作进一步的分析处理。

远程控制2.5远程控制集控室通过外部连线与现场执行机构连接以后，可采用开关量（手动），模拟量（自动）对执行机构进行控制。

开关量控制：具有六个输入端，即开阀、关阀、停止/保持、开阀联锁、关阀联锁和紧急保护（ESD），远程控制输入均采用光电隔离，能抵御2KV高压。

开关量控制可设定为保持阀门定位。

模拟量控制：模拟量比例控制器使执行机构能够按照模拟电流、电压或电位信号自动将阀门定位。

状态输出2.6状态输出配有四个可锁定的无源触点和监视触点，其中的监视继电器可用作电源监视，来指示电源单相或多相掉电，其余四个状态指示继电器可用红外设定器独立组态为下列信号之一：※ 阀门位置：全开、全关或中间位置（1～99%开度）。

※ 状态：阀门正在打开、正在关闭、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、启用开阀或关阀联锁、启用紧急保护（ESD）、电池电量不足。

※ 阀门报警：电机在开关阀过程中力矩跳断、阀门卡住、执行机构被手轮操作。

※ 综合报警：电源单相或多相掉电、电池电量不足、温度保护器跳断、电机过流、力矩跳断、操作模式旋钮未处于远程位置、执行机构内部故障。

每个触点均可组态为“常开”或“常闭”，额定值为5A，250V AC 或30V DC。

若上述状态的指示还不够，可扩展提供四个附加指示触点（可选）2.2.77后备电池后备电池当发生断电时，后备电池将给相关电路供电，执行机构仍然可以向远程提供阀位的各种信息，同时一切有关执行机构的机械操作均会记录在内置的数据记录器内；液晶继续显示工作状态，但不提供LCD 背光和阀位指示灯。

电池为9V 锂电池，使用寿命可长达5年。

2.2.88条件控制条件控制对于一些高度安全性的操作，可以设定控制为两个独立的信号。

在该方式下，两个信号必须同时提供才能使执行机构响应并动作。

如开阀和开阀联锁信号。

如果执行机构仅接收到一个信号，则执行机构将保位或停止，并且开阀与关阀均可根据需要单独设定为需要联锁或不需要联锁。

2.2.99 智能诊断智能诊断（（可选可选））CKD 系列智能电动执行机构与智能诊断器通过红外方式通信，具有详细参数获取、编辑、批量修改、状态反馈、性能智能分析等功能，能在设备运行状态下，无干扰的进行设备智能诊断，及时排查设备故障。

2.2.1010远程模拟量阀位指示远程模拟量阀位指示（（可选可选））电流阀位变送器提供一个无触点、内部供电、与阀位成比例的4～20mA 模拟信号，可选择为最小信号对应全开或全关位置。

2.11变频调试控制变频调试控制（（可选可选））使用变频调速控制技术，可使电机低速启动，降低启动电流，减少对电网的影响；还可使阀门接近目标位置时让电机以逐渐减速方式到达目标，大大提高了阀门定位精度并适用于不同的变频场合。