“机电一体化技术与系统”复习题（一）第一章复习题1．机电一体化包括哪六大共性关键技术？（P1）2. 机电一体化产品（P1）3. 机电一体化系统的基本功能要去？（P2）4. 机械本体包括机械传动装置和。

（P2）5. 接口的三个基本功能？（P3）6. 接口的作用是将各要素或子系统连接成为一个有机整体，它的基本功能主要有：交换、放大和（）。

（P3）6. 机电一体化系统的伺服传动技术？伺服传动包括各种类型的传动装置，主要的有：电动、气动和（）（P4）7. 机电一体化系统中的信息处理技术？（P4）（二）第二章复习题1. 机械移动系统的基本元件？（P9）2. 建立机械移动系统数学模型的基本原理是（）？（P9）已知一个单自由度隔振系统，质f t。

绘出系统力学模型，并推导系统的量为m，刚度为k，粘性阻尼系数为c,外力为()传递函数？（P10）3. 单轮汽车支承系统的力学模型如图1所示，根据该力学模型推导传递函数并画出简化框图？（P10-P11）图1 单轮汽车支承系统4. 求解图2所示机床进给系统的当量扭转角度θ？（P12-13）3k 11轴I轴轴图2 数控机床进给系统5. 影响机电一体化系统传动链的动力学性能的因素？（P21）6. 传动的主要性能取决于传动类型、传动方式、传动精度、动态特性及（ ）。

（P21）7. 典型形状转动物体的2GD ？（P22） 8. 摩擦力有哪三类？（P24） 9. 粘性摩擦力的概念？（P24） 10. 库仑摩擦力的概念？（P24） 11. 静摩擦力的概念？（P24）12. 机电一体化系统对机械传动部件的摩擦特性的要求为：静摩擦力尽可能小，动摩擦力应为尽可能小的（ ）。

（P24）13. 对于质量大、刚度低的机械系统，为了减小振幅、加速振动的衰减，通常采取的措施是（ ）。

（P25）14. 为能保证振荡在一定的范围内过渡过程较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度，一般取ζ（ ）。

（P25）15. 刚度、动刚度和静刚度的概念？（P25） 16. 谐振频率的两个表达式？（P25） 17. 间隙的主要形式有哪些？（P26） 18. 什么是刚性间隙？（P26） 20. 什么是柔性间隙？（P27）21. 丝杠螺母间隙的调整方式有哪两种？（P29）22. 在齿差式调隙机构中，如何根据两个齿轮的齿数以及导程计算轴向相对位移？（P29）23. 回转运动支承主要由哪些支承元件承担？动压轴承和滚动轴承主要是支承（）？（P36）24. 密珠轴承的概念？（P37）25. 空气静压轴承具有很高的回转精度，随着转速的升高，其温升（）？（P37）26. 比较齿侧间隙的刚性消隙法和柔性消隙法的特点？（P26-P27）27. 粘性阻尼系数的基本折算方法？（P25）28. 增大粘性摩擦阻尼可以减小质量大、刚度低的机械系统的振幅并加速振动的（）？（P25）29. 机电一体化系统中间隙的主要形式及常用的齿轮侧间隙消除法？（P26-P29）（三）第三章复习题1. 传感器？（P41）2. 衡量传感器静态特性的重要指标有哪些？（P42）3. 什么是传感器的线性度？线线度表示的偏差是传感器的实际特性曲线与（）？（P42）4. 什么是传感器的灵敏度？（P43）5. 什么是传感器的迟滞性？（P43）6. 什么是重复性？（P43）7. 传感器动态特性中的动态误差概念？（P43）8. 位移测量传感器的概念？（P44）9. 常用的直线位移测量传感器有哪些？（P44）10. 常用角位移测量传感器有哪些？（P44）11. 什么是电容传感器？（P44）12. 电容式传感器有哪几种类型？分别通过对公式（3-1）中的哪个参数进行变化得到的？（P44）13. 通过动极板移动，引起两极板有效覆盖面积改变，从而使得电容变化的传感器是（）（P45）14. 变极距型电容传感器实现线性输出时，必须满足的条件为（）（P45）15. 电感式传感器？（P46）16. 自感系数L与截面积S成正比，呈线性关系；自感式传感器的自感系数与气隙厚度成反比，有 （ ）。

（P47）17. 变气隙式传感电感传感器中，气隙δ一般的取值是（ ）（P47） 18. 光栅？（P47） 19. 光栅的组成？（P47）20. 已知光栅条纹密度为250条/mm ，该光栅尺的栅距是多少？（P47） 21. 光栅条纹密度一般的衡量单位为（ ）？（P47） 22. 指示光栅和标尺光栅在安装时要注意（ ）？（P48）23. 光栅尺的栅距是0.01mm ，指示光栅和标尺光栅的倾斜角度为0.001弧度，则莫尔条纹的宽度为（ ）？一个栅距为0.01mm 的光栅，为了使得莫尔条纹的放大倍数为1000，则两个光栅尺在安装时的倾斜角度为（ ）？（P48）24. 莫尔条纹？在光栅测量中，在一个莫尔条纹宽度范围内通常放置的光敏测量元件的个数为（ ）？莫尔条纹的关键作用是（ ）？（P48）25. 根据光栅尺的才老的不同，光栅可分为反射光栅和（ ）。

（P48）26. 光栅测量系统的组成？光栅测量系统中，工作台运动方向的测定主要依靠（ ）？光栅测量电路中，第一个对测得的信号进行处理的电路时（ ）？（P49图3-13）27. 光栅测量系统中四块光电池的空间距离是莫尔条纹宽度的（ ）？产生的信号相位彼此相差（ ）？（P49）28. 感应同步器？感应同步器的正弦绕组和余弦绕组在位置上要错开（ ）？（P49） 29. 感应同步器的鉴相工作方式？（P49）30. 感应同步器是一种高精密测量元件，它的测量原理是（ ）。

（P49）31. 某传感器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线式和圆盘式。

该传感器为（ ）？（P49）32. 感应同步器的鉴幅工作方式？（P50）33. 根据电子磁极励磁方式的不同，直流测速机可分为电磁式和（ ）？（P50）采用直流测速机测速时，随着负载电阻变小，其输出（ ）？由直流测速机的输出特性曲线可知，当负载电阻L R →∞时，其输出电压0U 与转速n 的关系是（ ）？（P51） 34. 光电式转速传感器的工作原理？（P51） 35. 位置传感器和位移传感器的区别？（P51）36. 位置传感器在测量中反映位置状态的量是（ ）？（P51） 37. 位置传感器的作用是测量（ ）？（P51）38. 位置传感器有哪两种？（P51）39. 接触式位置传感器的分类？微动开关制成的位置传感器其构造和分布形式有：棒式、缓冲式、平板式、环式和（）。

（P52）40. 接近式位置传感器的分类？（P52）简述透光型光电传感器的工作原理？（P53）41. AD521和AD522是什么芯片？起什么作用？（P54）程控增益放大器？（P55）42. 隔离放大器中采用的耦合方式主要有：变压器耦合和（）？在有强电或弱电磁干扰的环境中，为了防止电网电压等对测量回路的损坏，其信号输入通道采用（）？（P57）43. 采样/保持器的组成？（P58）44. 采样/保持器有哪些芯片系列？（P58）45. 采样/保持器中，实现电压保持的元件是（）？（P58）46. LF398是（）？（P59）47. 用软件进行“线性化”处理有哪三种方法？传感器非线性补偿处理中，用软件进行“线性化”处理的方法有：计算法、插值法和（）？（P60）48. 查表法的概念？（P60）49. 查表法有哪几种？（P60）50. 数字滤波？（P62）51. 数字滤波的优点？（P62）52. 采用算术平均值法进行数字滤波时，如果采用的是流量信号，则采样次数N推荐值为（）？（P63）53. 中值滤波？（P63）（四）第四章复习题1. 伺服系统的结构组成？伺服系统中用于提供驱动力改变系统运行状态，产生所希望运动的模块称为（）？（P65）2. PID控制算法的含义是（）？（P65）3. 伺服电动机？（P66）4. 步进电机？（P67）5. 直流伺服电动机的种类？（P66-P67）6. 交流伺服电动机的种类？（P67）7. 控制步进电机转向的方法是（ ）？（P67） 8. 控制步进电机的转速的方法是控制（ ）？（P67） 9. 影响步进电机转速的关键因素为（ ）？（P67） 10. 步进电机的种类？（P67-P68） 11. 晶闸管导通的条件是（ ）？（P68）12. 晶闸管有几个端口？晶闸管是（ ）？（P68） 13. 晶闸管有哪三种工作方式？（P69）14. IGBT 是一种新型复合功率开关器件。

是一个晶体管联接的四层结构，该联接的形式是（ ）？（P71）15. IGBT 的定义？（P71）16. 旋转变压器的定义？某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。

该传感器为（ ）？（P72） 17. 旋转变压器是（ ）？（P72）18. 相敏放大器的定义？相敏放大器的功能是将交流电压转换为与之成正比的（ ）？（P74） 19. PWM 功率放大器的工作原理？（P75）20. 设计直流电机的双极式H 型可逆PWM 变换器？（P76-P77及图4-16） 21. Tτρ=称为占空比计算公式，其中τ为（ ）。

直流电机调速中，将导通时间和周期的比值称为（ ）？（P76）22. 在PWM 控制电路中，改变控制电压c U ，可以控制（ ）？（P76-P77） 23. PWM 变换器中，占空比ρ的范围为（ ）？（P76）24. PWM 是通过对方波脉冲宽度的控制，改变输出电压的（ ）。

（P76-P77） 25. 双极性PWM 变换器的特征就是在一个周期内，电压从（ ）。

（P77） 26. 双极性PWM 变换器如何控制电动机的正反转？（P77） 27. 由公式21ont Tρ=-可知，ρ的变化范围是（）？当ρ为正时，电动机（）？（P77） 28. 双极性PWM 变换器的优点？直流电机调速时，占空比的变化范围是（ ）？（P77） 29. PWM 的控制电路的组成？（P78） 30. 脉冲调制器？（P78）31. 阐述如何应用锯齿波脉宽调制器来实现PWM 功能？（P78） 32. 传递函数()11a G s T s =+通常代表的是一个（ ）？（P82-P86和P124）34. 异步电动机的转速方程？（P87公式4-37）35. 交流伺服系统？目前常将交流伺服系统分为同步型交流伺服系统和（）？（P86） 36. 变频调速？交流伺服电机的速度的调节通常通过（ ）？（P87） 37. 异步电动机的转速方程的涵义？（P87）38. 阐述如图3所示的电路图的工作原理和作用？（P88）图339. 载频比？（P89）40. 阐述SPWM 变频调速系统的工作原理？（P90） 41. 步进电机控制系统的组成？（P91图4-36）42. 三相六拍步进电机正转时绕组的通电顺序为（ ）？（P91）43. 步进电机启动时，其启动频率必须（ ）？输入步进电机的脉冲频率增高时，步进电机的输出力矩将（ ）？（P92）44. 环形分配器？环形分配器的类型？环形分配器在步进电机控制系统的作用是（ ）？阐述如何用硬件环形分配器实现三相步进电机的工作方式？（P92） 45. 在步进电机控制系统中，查表法常用于（ ）？（P92）46. 可以和CH250芯片配合使用的步进电机的相数为（ ）？（P93） 47. 步进电机功率驱动器？（P93）48. 步进电机的驱动器有单电压驱动电路和（ ）?（P93-P94）49. 用于实现三相步进电机环形分配的硬件环形分配器是（ ）？（P93） 50. 阐述步进电机驱动器中的单电压驱动电路的工作原理和特点？（P94图4-41） 51. 通过绘图阐述步进电机驱动器中的高低压驱动电路的工作原理和特点？（P95图4-42） 52. 已知步进电机的步距角为0.15，滚珠丝杠的导程为24mm 。