第二章直流电机的电力拖动
2-1 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？
n称为理想空载转速？
2-2 为什么
2-3 什么叫人为机械特性？
2-4 为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的？为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软？
2-5什么是电力拖动系统的稳定运行？能够稳定运行的充分必要条件是什么？
2-6 他励直流电动机稳定运行时，电枢电流的大小由什么决定？改变电枢回路电阻或改变电源电压的大小时，能否改变电枢电流的大小？
2-7 他励直流电动机为什么不能直接起动？直接起动会引起什么不良后果？
2-8 起动他励直流电动机前励磁绕阻断线，没发现就起动了，下面两种情况会引起什么后果？
2-9 如何判断他励直流电动机是处于电动运行状态还是制动运行状态？
2-10 他励直流电动机有哪几种调速方法？各有什么特点？
2-11 一台他励直流电动机，铭牌数据为P N=60kW，U N=220V，I N=305A，n N=1000r/min，试求：
（1）固有机械特性并画在坐标纸上。

（2）T=0.75T N时的转速。

（3）转速n=1100r/min时的电枢电流。

2-12 电动机的数据同上题，试计算并画出下列机械特性：
（1）电枢回路总电阻为0.5R N时的人为机械特性。

（2）电枢回路总电阻为2R N的人为机械特性。

（3）电源电压为0.5U N，电枢回路不串电阻时的人为机械特性。

（4）电源电压为U N，电枢不串电阻，ф=0.5фN时的人为机械特性。

注：R N=U N/I N称为额定电阻，它相当于电动机额定运行时从电枢两端看进去的等效电阻。

2-13 Z2—71型他励直流电动机，P N=7.5kW，U N=110V，I N=85.2A，n N=750r/min，
I，试计算各级起动电阻值。

R a=0.129Ω。

采用电枢串电阻分三级起动，最大起动电流为2
n
2-14 一台他励直流电动机，P N=7.5kW，U N=220V，I N=41A，n N=1500r/min，R a=0.376Ω，拖动恒转矩负载运行，T=T N。

当把电源电压降到U=180V时，问：
（1）降低电源电压瞬间电动机的电枢电流及电磁转矩是多少？
（2）稳定运行时转速是多少？
2-15 一台他励直流电动机P N=3KW，U N=110V，I N=35.2A，n N=750r/min，R a=0.35Ω。

电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为I amax=2I N，试问：
（1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？
（2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？
（3）两种制动方法在制动到n=0时，电磁转矩各是多大？
（4）要使电动机以-500r/min的转速下放位能负载，T L=T N，采用能耗制动运行时电枢应串入多大电阻？
2-16 一台他励直流电动机，P N=13KW，U N=220V，I N=68.7A，n N=1500r/min，R a=0.195Ω，拖动一台起重机的提升机构。

已知重物的负载转矩T L=T N，为了不用机械闸而由电动机的电磁转矩把重物吊在空中不动，问此时电枢回路中应串入多大电阻？
2-17提升机下放重物可采用哪些方法？实现高于理想空载转速下放可采用哪些方法？。