河北工业大学2004年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理科目代码409
适用专业车辆工程、机械设计及理论共3页第1页
1、填空题（每小题3分，共24分）
（1）在两构件组成转动副时，其瞬心在处，组成移动副时，其瞬心在；（2）三角螺纹比矩形螺纹的摩擦，故三角螺纹多用于，矩形螺纹多用于。

（3）右图所示铰链四杆机构，以AB为机架称
机构，以CD为机架称机构，以AD为机
架称机构。

（4）在常用的推杆运动中，存在柔性冲击的运动规律有：。

（5）若标准齿轮与正变位齿轮的参数m、Z、a、h a*均相同，则后者比前者的分度圆，分度圆齿厚，齿距。

（①增大②减小③不变）
（6）标准斜齿圆柱齿轮传动，已知Z1=15,Z2=20,m n=4mm,β=20°,则这对齿轮传动的中心距a=。

（7）机构的动态静力分析与静力分析的差异在于：动态静力分析考虑了，静力分析只适用于情况。

（8）在拟定传动方案时，若需要将主动件的连续转动变成从动件的往复摆动，试任选两种机构、。

2、简答题（每小题8分，共48分）
（1）渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何参数和安装中心距对重合度有何影响？
（2）计算图示（（2）题图）机构的自由度，若含有局部自由度、复合铰链及虚约束需指出。

（2）题图（3）题图
（3）图示（（3）题图）为一个运动循环的等效驱动力矩Md和等效阻力矩Mr的曲线，他们所围各块面积上标出的数字代表相应的盈亏功。

求最大盈亏功ΔWmax,并指出等效构件具有的最大与最小角速度的相应位置。

（4）飞轮为什么可以调速？能否利用飞轮来调节非周期性速度波动，为什么？
（5）一曲柄两端装有飞轮A和B，已知曲柄的不平衡质量m=90kg，半径R=600mm,轴向安装尺寸如图（（5）题图），欲在两个飞轮半径为R的圆周上分别安装平衡质量m A,m B，试求其大小。

（6）简述渐开线齿轮的根切现象，产生根切的原因和切齿时避免根切的方法。

3、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，已知凸轮轮廓线是以A为圆心，半径为R=25mm 的圆，凸轮回转中心O与圆心A相距10mm,从动件偏置在凸轮转轴的左边，偏距e=12mm，滚子半径Rr=6mm,凸轮以等角速度顺时针旋转，ω=10rad/s，试求：
（1）画出从动件位移最大时的机构位置图，求此时的位移和压力角；
（2）画出推程中从动件位于推程中点时的位置图，并求此时从动件的速度；
4、如图（（4题）图）所示的送料机构中，被送物体的机构的推力为Q，设机构处于平衡状态，各滑动副处的摩擦角Φ=15°，转动副处的摩擦圆半径ρ=5mm，在不计各构件重力及惯性力的条件下，画出构件2所受各力的方向。

5、图示（5题图）轮系，已知A轴转速n A=1000r/min（转向如图），各轮齿数：Z1=99,Z2=100，Z2'=101，Z3=100，Z3'=18,Z4=36，Z4'=14，Z5=28。

试计算B轴的转速n B，并在途上标出转
向。

6、在图示（6题图）的六杆机构中，已知：L AB=200mm,L AC=585mm,L CD=700mm,原动件I 以等角速回转，试求：
（1）杆5的行程H；
（2）机构的极位夹角θ及行程速比系数K；
（3）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值。

（图解法，解析法任选）。