沈阳航空航天大学
自动化学院毕业设计(论文) 开题报告
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年月日
装之后的机器人形状如图
舞蹈机器人的动作是表现在一定时间序列上的空间位姿（位置和姿势）的集合。

在考虑机器人的整体形象以及特色动作，提出几套舞蹈动作方案并进行可确定之后进行详细的舞蹈动作设计，最后将设计得到的动作数据写入Behavior Control Programer，实现机器人的动作。

舞蹈机器人的动作设计是根据真人舞蹈、卡通动漫或者想象中的动作，按照舞蹈
鉴于12年鸟叔的Style火爆异常，我想在舞蹈动作的设计上加入鸟叔的招牌动作骑马舞。

另外，收到春晚的启发，在舞蹈动作里加入少量的武术元素可以让舞蹈看起来更加的有力，给人以美的享受。

但是舞蹈机器人并不是人类，在重心方面还是需要进行考虑的。

一些机器人无法完成的动作不会强求完成。