刚体是一种理想模型，其形状和大小始终保持不变。刚体的运动可分为平动和转动，而定轴转动是刚体上所有点绕同一轴线做瞬时圆周运动。在定轴转动中，各质点的角位移、角速度、角加速度相同，并可通过一系列公式来描述其运动状态。力矩是力对转轴的转动效果，它的大小等于力与力臂的乘积，方向由右手法则确定。转动定律指出，刚体绕定轴转动时，其角加速度与所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。转动惯量是描述刚体转动惯性大小的物理量，它等于各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积之和。转动惯量的大小受刚体的总质量、质量的分布以及转轴位置的影响。通过计算转动惯量，可以进一步了解刚体的转动特性。此外的理解和应用。