一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，平均转速nm=100r/min，丝杠材料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。
设载荷系数fw，可靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ FC=fwFm/fafc ）。
2)DELTA机构指的是（机器人）的一种类型。
3)FMC是表示（柔性制造单元）。
4)FMS加工中心的刀库有（转塔式）等基本类型。
5)FMS适用于下述何种生产类型（A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定）。
6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（机械学与电子学）。
7)SCARA机构的机器人属于一种（平面关节型工业机器人）。
8)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（脉冲的数量）决定转角位移的一种伺服电动机。
9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数（增加而减小）。
10)传感检测）装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
11)打字机）不是机电一体化产品。
12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（三个）。
13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。
14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（作业目标）。
15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
它的缩写是（SLA）。
16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（内、外双循环）。
18)机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（经验法）。
19)机电一体化系统的核心是（控制器。
20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换）21)机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（电子—电气接口）22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（空心圆锥滚子轴承）为机电一体化系统的旋转支承部件。
23)机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机构）。
24)机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（执行机）。
25)将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（步进电动机）。
26)如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（三相三拍）。
27)如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（双三拍）。
28)三角法）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。
29)三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。
它的缩写是（3DP ）。
30)三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？步距角的计算值是（1.2）。
31)三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设K为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（360/KMZ）。
32)三相变磁阻式步进电动机转子齿数Zr=100齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动，顺时针转时通电顺序为（ UV→VW→WU→UV...）。
33)设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（ 4800N ）。
34)受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（伺服系统）。
35)属于机器人机械手的末端执行器有（机械式夹持器）。
36)通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。
这种方式称为（“示教再现”方式）37)外循环端盖式B. C. 外循环螺旋槽式D. 外循环插管式38)选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。
它的缩写是（SLS）。
39)由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（电液伺服系统）。
40)由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（信息系统）。
41)由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（能量系统）。
42)在3D打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（FDM）。
43)在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（传动精度、稳定性、快速响应性）。
44)在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（质量最大B. 输出轴转角误差最小）。
45)执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（电气式）、液压式和气动式等。
46)PD称为（比例积分）控制算法。
47)PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422。
48)PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式。
49)PWM指的是（脉宽调制）。
50)S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成。
51)S7-200的通信协议为PPI协议。
52)步进电动机，又称电脉冲马达，是通过(脉冲的数量) 决定转角位移的一种伺服电动机。
53)采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。
54)齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( 在一定级数内有关)55)齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。
56)传感器的静态特性能数主要有灵敏度、线性度、迟滞和重复精度。
57)典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入／输出接口等部分构成。
58)典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
59)电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体，并应保持良好接地。
60)电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。
61)对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。
62)对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（0<s 1 ）。
63)复合控制器必定具有前馈控制器。
64)干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。
65)隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。
66)根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类（操作指导控制系统、直接控制系统、监督计算机控制系统、分级计算机控制系统）67)根据频率特性解释下列滤波器的作用：低通滤波器：只让低频成分通过，而高于截止频率成分受到抑制、衰减，不让通过。
带通滤波器：只让某一频带内的成分通过，而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过。
68)工作接地分为一点接地、多点接地。
69)光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。
70)滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式内循环反向器式71)滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环、外循环。
72)过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。
73)环形分配的三种常用方法是：1）计算机软件，2）硬件分配，3）专用环形分配器。
74)机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。
75)机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品。
76)机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
77)机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。
78)机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标、系统功能、使用条件、经济效益。
79)机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源。
80)机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动、接口、执行机构、和传感器检测部分、控制及处理部分等部分组成。
81)计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监督计算机控制系统（SCC）、直接数字控制系统82)加速度传感器的基本力学模型是 ( 阻尼—质量系统)83)检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和(转换电路 )。
84)交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成。
85)接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。
86)开环步进电动机控制系统，主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成。
87)可编程控制器主要由CPU 、存储器、接口模块等其它辅助模块组成。
88)控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口组成。
89)累计式定时器工作时有2。
90)连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。
91)某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.02。
92)某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。
93)欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。
94)热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。
95)热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。
96)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是（计算机软件、硬件分配、专用环形分配器）97)实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是采用计算机软件分配器、小规模集成电路搭接的硬件分配器、专用模块分配器。
98)顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC 。
99)伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和(检测环节)等个五部分。
100)伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。
101)微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道四种通道。
102)现在常用的总线工控制机有 STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
103)液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。