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液压与气压传动实验报告

液压与气压传动实验报告实验一油泵性能实验一、实验目的:、了解定量叶片泵性能实验所用的实验设备及实验方法。

1 、分析定量叶片泵的性能曲线,以了解叶片泵的工作特性。

2.二、实验项目1、测定叶片泵的流量与压力关系。

2、测定叶片泵的容积效率及总效率与压力的关系;3、测定叶片泵的功率与压力的关系;4、绘制叶片泵的综合曲线。

三、实验台原理图:油泵性能实验液压系统原理图1—空气滤清器,2—泵,3、6—溢流阀,5—二位二通电磁换向阀,9、13—压力表,12—调速阀,14—节流阀,18—电动机,19—流量计,21—液位温度计,22—过滤器,23—油箱四、实验步骤1、实验步骤:1)了解和熟悉实验台液压系统工作原理和元件的作用;2)检查实验中各旋钮必须在“停”位置上,溢流阀压力调到最小值(开度最大),然后进行实验。

.3)启动运转油泵:按“泵启动”按钮,使油泵运转工作一定时间,方可进行实验工作。

4)调整溢流阀作为安全压力阀,节流阀14关死,调溢流阀6,使压力表指针指到安全压力4。

此时溢流阀6作安全阀用,然后开始实验。

MPa2、实验方法:1)测定油泵的流量与压力的关系。

将节流阀14调到最大开口,旋转一分钟后使压力表9的读数达到最小值(认定大于额定压力30%)为空载压力,测定空载压力时流量(用流量计和秒表测定)。

然后逐步关小节流阀14的开口,使压力增Q 大,测定不同压力下(分别为额定压力的25%、40%、55%、70%、85%、100%)的流量,即得曲线,额定压力为4。

)?f(PQ MPa2)测定功率与压力的关系:N?PQ泵的有效功率为:有效根据测得数据压力及值,可直接计算出各种压力下的有效功率。

Q P? 3)容积效率容?Q的比值,即容积效率和理论流量是油泵在额定工作压力下的实际流量Q理容实Q实?100%?容Q理P?P。

式中:—液压泵的实际流量(当压力时的流量)Q1实QQ,则:代替在实际生产实验中,一般用油泵空载压力下的空载流量理0Q????q实???100%?1??100%????容QQ????理0q?Q?Q。

—液压泵的漏油量式中:q0实由上式知,各种压力下的容积效率可根据第一项实验的数据计算之。

? 4)总效率总N有效?100%??总N泵输入.N?PQ式中,有效N可由实验台控制箱上的功率表读得。

从油泵的输入功率有效五.实验数据处理实验数据、12、数据处理泵的有效功率单位为KW实验二节流阀和调速阀性能实验节流阀及调速阀是用来调节流量,以达到液压执行机构工作速度的目的。

为了使执行机构满足一定的工作性能要求。

我们必须对这两种阀的性能有所了解。

一、实验目的:1、了解影响节流阀流量的主要因素。

特别是前后压力差对流量的影响。

2、了解调速阀的性能。

二、实验项目:1、节流阀开口不变时,测定节流阀两端压力差与流量的关系。

2、节流阀的最大调节范围。

3、调速阀开口不变时,测定调速阀两端压力差与流量关系。

三、实验台原理图:节流阀调速阀性能实验液压系统原理图1—空气滤清器,2—泵,3、6—溢流阀,4、9、13—压力表,5—二位二通电磁换向阀,12—调速阀,14—节流阀,17—二位三通电换向阀,18—电动机,19—流量计,20—量杯,21—液位温度计,22—过滤器,23—油箱1、首先了解及熟悉实验台各元件的作用和工作原理,其次明确实验中注意事项,然后进行实验。

2、节流阀开口不变时,测定节流阀两端压力差与流量的关系。

m)PKf?(?Q节流阀的流量为:—由阀形状及液体性质决定的系数;K2)cm(;—阀孔的流通面积f节流阀两端的压力表差值;—P?.m—节流孔形状决定的指数。

上式两端取对数,得:)?P?mlg(lgQ?lg(Kf)通过节流阀的流量和压力差的关系,在对数坐标上为一直线(如图)。

将测得的不同压力差下的流量在对数坐标上可以画出一直线,此直线的斜率就是m。

将节流阀14固定在某一开口不变。

0.3~3.0MPa范围内调节。

用通过调节溢流阀6来改变节流阀的前后压差,可在压力表9和13测定。

测量出各压力差下的流量大小。

即得特性曲线。

)P(Q?f?四、实验步骤1.将溢流阀开到最大,启动泵,工作一段时间,然后开始试验2.将节流阀开到一定程度大小,调整溢流阀的压力值,记录节流阀前后压差及流量。

3.将调速阀换上,调速阀开到一定程度大小,调整溢流阀的压力值,记录节流阀前后压差及流量。

4.画出特性曲线,比较节流阀与调速阀的性能。

五、实验数据处理1、实验数据记录节流阀阀前阀后压力差流量油温?C 端压端压?P?P?PQ12力P力1P2.3.2 0.2 3.0 8.7 2525 8.1 2.8 0.2 2.625 2.2 7.4 2.4 0.225 1.8 0.2 6.6 2.0 2.节流阀的特性曲线、节流阀特性曲线在对数坐标图3.实验数据分析:由于试验数据测量少,且有不准确数据,故图像不是一条直线节流阀的流量公式:lgQ=0.72+0.45lg△p实验三节流调速性能实验一、实验目的:1、了解各种节流调速性能,并做出其速度负载特性曲线。

2、分析比较三种节流调速的性能。

3、通过实验比较分析节流阀和调速阀调速性能。

二、实验项目:1、进油节流调速试验。

2、回油节流调速试验。

3、旁路节流调速试验。

4、调速阀进油调速试验。

三、液压系统原理图和实验内容说明图a:节流调速性能实验台液压系统原理图(总图)图c:回油路节流调速液压系统原理图图d:旁油路节流调速液压系统原理图图a 节流调速性能液压系统原理其中,左边为实验液压系统原理图,右边为负载原理图。

.1、进油节流调速(图b)P即改变负载。

11内的压力(右端原理图上11),改变负载缸负载油缸11负mm节流阀的流量为:)?P?Kf((Q?Kf?P)P21式中:—节流阀前的压力即溢流阀的调整压力,为常数。

P1—液压缸左腔的压力。

P2活塞的移动速度:m Kf(P?P)Q21(1)v??AA11A —液压缸左腔的有效面积、式中:1—活塞移动速度vPA?PA?R活塞受力平衡方程为:(2)3213式中:—活塞克服的负载,包括摩擦力,切削力。

R P—液压缸右腔的压力。

3A—液压缸右腔的面积。

3P=0,则式(2因为液压缸右腔直接与油箱相通,故)可写成:3R?P(3)2A1将(3)代入(1)式可得:KfRKf mm(P?)v??(PA?R)(4)111m?1AAA111AP、均为常数,若节流阀的通流截面积式中:、确定之后,、mf K11通过改变负载缸11内的压力即变负载,负载若发生变化造成节流阀两端压差R的变化,从而使活塞速度发生变化,因此,可测出进油节流调速的速度负载特性即1.—4。

如图)R(f v图4—13、回油节流调速:回油节流调速液压系统原理图如下:图c 回油节流调速液压系统原理图1—空气滤清器,2—泵,3、6—溢流阀,4、13—压力表,5—二位二通电磁换向阀,10—三位四通电磁换向阀,11—液压缸,14—节流阀,18—电动机,21—液位温度计,22—过滤器,23—油箱因为节流阀出口直接通油箱压力为零,节流阀的流量为:mm)PKfP(?QKf?)?(2.式中;—液压缸右腔的压力。

P2活塞的移动速度为:vQKf m)Pv??((5)2AA22活塞受力平衡方程式为:(6)R?PAPA?2112式中:为油泵压力,即,溢流阀的调整压力,为常数。

P?P01PA?R10?P(7)2A2将(7)式代入(5)式可得:PA?RKfKf mm10)?R()??PA(v(8)101m?AAA222由式(8)可知,若节流阀的通流截面调定后改变负载缸11的压力即改变f RP就造成节流阀两端压差的变化,从而使活塞的移动速度发生变化,可测出回油v节流调速的速度负载特性,即:,如图4—2)R?vf(图4—24、旁路节流调速原理图如下:图d旁路节流调速回路液压系统图泵的输出流量为常数,它输出的油分两路,一路经节流阀14流回油箱,另一路进入液压缸11(图左),改变节流阀14的流通截面,以改变了进入油缸流量的大小,当通流截面调定后,改变节流阀的压力差,就改变了流回油箱的流量,即改变进入油缸11(图左)的流量大小,以达到调速的目的。

活塞受力平衡方程式:PA?PA?R2211R?P0P?故,因换向阀出口直接接通回油箱,12A1R?P?P?节流阀两端的压差:1A1通过节流阀流回油箱流量:R mm)Kf(??Kf(P)Q12A1代入油缸的流量:R m)(?Q?Kf?Q?QQ21泵泵A1所以,活塞的速度:R m)Kf(?Q泵m QA)(RKf泵(9)1???v1?m AAA111(右)内的压11)式可知,若节流阀的流通截面调定以后,改变负载油缸9由(.力,即改变负载,就可以改变节流阀两端的压力差,从而改变进入油缸的流RP 量,改变了活塞的移动速度,可测出旁路节流调速的速度负载特性。

,)Rf(v?如图4—3图4—3四、试验步骤及方法1)步骤:首先了解和熟悉试验台的液压系统和各元件的作用,熟悉各试验回路的操作,其次明确实验中注意事项,然后经进行试验。

2)方法1、进油节流调速:(1)将旁路节流阀14和调速阀12关闭。

将进油节流阀14调到一定开度。

使系统变成如图b所示油路。

(2)启动开车。

调溢流阀6(左),使油泵2(左)工作压力P=4MPa。

0(3)电磁阀10的电气旋钮放在右边,活塞开始移动。

(4)启动负载端油泵2,电磁阀10的电气旋钮放在左边,调节溢流阀6,PP=。

做一次直到以改变负载端从小到大每隔MPa30.5MPa0负P,用秒表记下活塞运动行程L(5)每调一次加戴缸的压力L=40mm)(负时的时间t,并换算成速度。

v(6)将节流阀14调到另一开度,重复上述步骤4、5。

3、回油节流调速试验:(1)将图a中的调速阀和节流阀块按照图c连接,使系统变成图c所示油路图。

P?4MPa。

,使油泵工作压力62()启动开车,调溢流阀0(左)的电气旋钮放在右边,活塞开始运动。

10)电磁阀3(.(4)回油节流阀14调到一定开度。

(5)起动负载油泵2,电磁阀10的电气旋钮放在左边,调节压力阀6,改PP=。

变从小到大每隔作一次,直到MPa30.5MPa0负P t,时的时间换算成速度,用秒表记下活塞移动行程(6)每调一次压力L负。

v(7)将回流节流阀14调到另一开度,重复上述步骤5、6。

4、旁油路节流调速试验:(1)将图a中的调速阀和节流阀块按图d连接,使系统成为图d所示油路。

P?4MPa左右。

(2)启动开车,溢流阀6作安全阀用,将压力调到0(3)电磁阀10(左)的电气旋钮放在右边,使活塞运动。

(4)节流阀14调到一定开度。

(5)起动负载油泵2,电磁阀10的电气旋钮放在左边,调节负载端的压力PP?3MPa。

从小到大每隔作一次,直到阀6,改变MPa0.50负P t,时的时间每调一次压力换算成速度,用秒表记下活塞移动行程(6)L负。

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