内啮合齿轮泵的工作原理，也是利用齿间密封容积的变化来 实现吸油和压油的，但它主要由外转子和内转子组成，这里 不详细介绍。
漏，所以额定流量总是小于理论流量。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(6)实际流量q 液压泵(电动机)在某一具体工作情况下，单
位时间内所排出(流入)的液体体积 ，它等于理论流量 qt 减
去泄漏和压缩损失后的流量 q1 ，即
q qt q1 (6-2)
(7)容积损失 是指液压泵(电动机)在流量上的损失，用容积
齿轮两侧面由端盖密封(图中未示出)。泵体、端盖和齿轮的 各个啮合齿槽组成了多个密封工作腔，两齿轮的接触线把密 封工作腔分为吸油腔和压油腔。当主动齿轮在电动机带动按 图示方向转旋时，右侧吸油腔由于相互啮合的轮齿逐渐脱开 ，密封工作容积逐渐增大，形成局部真空。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
因此油箱中的油液在大气压力的作用下，经吸油口进入吸油 腔，充满齿槽间，并随着齿轮旋转，把油液带到左侧压油腔 内。在压油腔一侧，齿轮在这里逐渐进入啮合，使密封工作 容积逐渐减小，齿槽间的油液便经压油口挤出泵外。当电动 机带动齿轮泵不断转旋时，轮齿脱开啮合的一侧，密封腔容 积变大并不断地从油箱中吸油;轮齿进入啮合的一侧，密封腔 容积减小并不断地压油，这就是外啮合齿轮泵的工作原理。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(4)理论流量 qt 在不考虑液压泵(电动机)泄漏的条件下，
在单位时间内所排出(流入)的液体体积，它等于排量V和主
轴转速n的乘积，即
qt Vn
(6-1)
式中，V为液压泵的排量(m3/s),n为主轴转速(r/ s)。
(5)额定流量qn 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试 验标准规定必须保证的流量。因液压泵(电动机)存在着内泄
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
由以上分析可得，液压泵工作的基本条件是: 密封油腔改的容积变化是液压泵实现吸油和压油的根本原因
。 在吸油过程中，为保证吸油充分，油箱必须和大气相通。 单向阀1和单向阀3是液压泵的配流装置。 它们保证在吸油过程中使油腔以与油箱相通，而切断压油管
路;在压油过程中使油腔a与压油管路相通，而切断吸油管路。 配流装置是液压泵正常工作不可缺少的部分。 液压泵按其结构形式不同分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵三大 类。按输出流量能否变化可分为定量泵和变量泵两类。
三、液压泵的种类
1.齿轮泵 齿轮泵按其结构不同，可分为外啮合和内啮合两种。按其工
作压力高低，分为低压齿轮泵(工作压力p <2. 5MPa)、中 压齿轮泵(工作压力p=2.5~8. 0 MPa)和高压齿轮泵(工 作压力p=8.0～14MPa)。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(1)齿轮泵工作原理 图6-2为齿轮泵的工作原理图泵体内装有一对外啮合齿轮，
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
由于在工程实际中，△p的单位用MPa，输出流量q单位用 L/min表示，因此液压泵的输出功率也可表示为
p pq 60
(6-7)
(11)总效率 是指液压泵( / pi
(6-8)
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
第6章 液压元件及辅助装置
6.1 液压泵 6.2 液压电动机 6.3 液压控制阀 6.4 液压缸 6.5 辅助元件 6.6 液压传动基本回路
6.1 液压泵
本章概述 液压元件是液压系统中的重要组成部分。本章将着重讲述液
压元件的结构、工作原理、性能、图形符号及选用方面的知 识。 教学目标 1.熟悉液压泵和液压电动机的工作原理及分类。 2.了解各种液压控制阀的工作原理。 3.掌握液压缸和其他各种辅助元件的功能。 4.掌握液压传动基本回路。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
二、液压泵(电动机)的主要性能参数
(1)工作压力 液压泵(电动机)实际工作时输出(输入)的油 液压力。
(2) 额定压力 液压泵(电动机)在正常工作条件下，按试验 标准规定的连续运转的最高压力(超过此值就是过载)。
(3)排量V 液压泵(电动机)每转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的排出液体的体积，单位是m3 / S。排量 可调的液压泵称为变量泵(电动机)，不可调的称为定量泵( 电动机)。
一、液压泵的工作原理
液压泵的工作原理如图6-1所示。泵体4和柱塞5构成一个密 封的油腔a,偏心轮6由原动机带动旋转。当偏心轮向下转动 时，柱塞5在弹簧2的作用下也向下移动，油腔a的容积逐渐 增大，形成局部真空，油箱内的油液在大气压作用下，顶开 单向阀1进入油腔a中，实现吸油。
当偏心轮向上转时，推动柱塞5向上移动，油腔a的容积逐渐 减小，油液受柱塞5挤压而产生压力，使单向阀1关闭，油液 顶开单向阀3而输入液压系统，完成压油。这样液压泵就把 原动机输入的机械能转换为油液的压力能。
效率 nv 来表示，它等于液压泵(电动机)的实际输出流量q
与其理论流量 qt 之比，即
nv q / qt (6-3)
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(8)机械损失是指液压泵(电动机)在转矩上的损失，用机械
效率ηm来表示，它等于液压泵的理论转矩 Tt与实际输入转 矩T之比，即
ηm= Tt/T
(6-4)
下一页 返回
6.1 液压泵
液压泵和液压电动机都是液压系统中的能量转换元件。液压 泵是将电动机(或其他原动机)输入的机械能转换为液体压力 能的能量转换装置，是液压系统中的动力元件;液压电动机则 是将输入液体的压力能转换为机械能(扭矩)的能量转换装置 ，是液压系统中的执行元件。
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(9)输入功率 pi 是指作用在液压泵主轴上的机械功率。当
输入转矩为 Ti 、角速度为 时，有
pi Ti (6-5)
上一页 下一页 返回
6.1 液压泵
(10)输出功率P是指液压泵(电动机)在工作过程中的实际吸 、压油口间的压差△p和实际输出流量的乘积q，即
P= △pq
(6-6)
式中，P为液压泵(电动机)的输出功率(W);么p为液压泵( 电动机)吸(进)、压(出)油口之间的压力差(N/m2 ) ; q为 液压泵(电动机)的输出流量(m3/ s ) 。