子程序返回：FNC02 SRET 无操作数
主程序结束指令：FNC06 FEND 无操作数
P63因为使用CJ指令时变为 END跳转，因此不作为CALL指令 的指针动作。指针编号可作为变址 修改，嵌套最多可为5层。
§5.2 程序流控制指令及其应用
3．中断指令 中断返回：FNC03 IRET 无操作数 开中断：FNC04 EI 无操作数0功能指令在编程中的应用
5.1.1 功能指令格式
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2020-1-24
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功能指令是由操作码与操作数两部
5.1.2 数据寄存器D
分组成。操作码又称为指令助记符，用来
数据寄存器是用于存放各种数据的软
表示指令的功能；操作数用来指明参与操 元件。FX2N系列PLC中每一个数据寄存
§5.2 程序流控制指令及其应用
5．循环指令 循环开始：FNC08 FOR
源操作数[S]：K、H、KnY、KnS、 T、C、D、V、Z
循环结束：FNC09 NEXT 无操 作数
只在FOR～NEXT指令之间的处理 执行几次之后，才处理NEXT指令以 后程序。若采用Kn直接指定次数时， n的取值为0～32767时有效。如右 图所示，为3层嵌套的循环程序，这 类循环程序最多可嵌套5层。
连续执行方式与脉冲执行方式
变址寄存器的使用
§5.2 程序流控制指令及其应用
5.2.1 基础知识：程序流控制指令
1．条件跳转指令 FNC00 CJ 操作数：指针P0~P63 （允许变址修改）
作为执行序列的一部分指令，用CJ、 CJP指令可以缩短运算周期及使用双 线圈。跳步指针P取值为P0～P127。 跳步指令使用如右图所示，当X0接通 时，则从第1步跳转到P8，X0断开时， 从P8后一步向第4步移动，跳转到P9。
作的对象。操作数又分为源操作数、目的 器都是16位的（最高位为正、负符号位），
操作数和其它操作数。源操作数用S表示； 也可用两个数据寄存器合并起来存储32位
目标操作数用D表示；其它操作数用m、 数据（最高位为正、负符号位）。通常数
n表示：补充注释的常数，用K（十进制） 据寄存器又可分为以下几类：
和H（十六进制）表示。
1．通用数据寄存器（D0～D199）
2．停电保持用寄存器（D200～D999）
3．文件寄存器（D1000～D2999）
4．RAM文件寄存器（D6000～D7999）
5. 特殊用寄存器（D8000～D8255）
§5.1 功能指令概述
第五章 典型功能指令在编程中的应用
5.1.3 数据表示方法
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第五章 典型功能指令在编程中的应用
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2020-1-24
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§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
5.2.2 运输带的点动与连续的混合控制
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2020-1-24
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某一运输带的工作过程示意图
本系统具有自动工作方式 与手动点动工作方式,具体由
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中断指令使用
外部信号中断指针含义
§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
4．警戒定时器指令
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2020-1-24
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FNC07 WDT 无操作数
在顺控程序中，执行监视用定时器的刷新指令，当可编程序控制器的运算周期 （0～END及FEND指令执行时间）超过200ms时，可编程序控制器CPU出错指示 灯将点亮同时停止工作，因此在编程过程中插入使用该指令。
功能指令的执行方式：
连续执行方式：每个扫描周期都重 复执行一次
脉冲执行方式：只在信号OFF→ON 时执行一次，在指令后加P（Pulse）表 示。
第五章 典型功能指令在编程中的应用
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2020-1-24
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功能指令还提供变址寄存器V、Z， 改变操作数的地址，其作用是存放改 变地址的数据。实际地址等于当前地 址加变址数据，32位运算时V和Z组合 使用，V为高16位，Z为低16位。
自动工作与手动点动工作转换 开关K1选择。当K1=1时为手
动点动工作，系统可通过三个 点动按钮对电磁阀和电机进行
自动工作方式时：
控制以便对设备进行调整，检 修和事故处理。
FX2N系列可编程序控制器提供的数据长度分为16位和32位两种。参与运算 的数据默认为16位二进制数据；32位数据时在操作码前面加D（Double）表示， 此时只写出元件的首地址，且首地址为32位数据中的低16位数据，高16位数据放 在比首地址高一位的地址中。
16位与32位数据传送
§5.1 功能指令概述
关中断：FNC05 DI 无操作数
可编程序控制器平时为禁止中断状 态，如果用EI指令允许中断，则在扫描 过程中如果X0或X1接通时上升沿执行 中断程序①、②后，返回主程序。而中 断指针I×××，必须在主程序结束指令 FEND后作为标记编程。
第五章 典型功能指令在编程中的应用
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2020-1-24
第五章 典型功能指令在编程中的应用
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CJ指令应用
§5.2 程序流控制指令及其应用
第五章 典型功能指令在编程中的应用
2．子程序指令与主程序结束指令
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子程序调用：FNC01 CALL 操作数：指针P0~P62（允许变址修改）
三菱FX2N系列PLC应用技术
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第五章 典型功能指令在编程中的应用
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2020-1-24
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§ 5.1 功能指令概述 § 5.2 程序流控制指令及其应用 § 5.3 比较传送类指令及其应用 § 5.4 数学运算类指令及其应用 § 5.5 移位指令与数据转换指令及其应用 § 5.6 高速处理指令及其应用
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FX2N系列可编程序控制器提供的数据表示方法分为位元件、字元件、位软元 件的组合等。位软元件只处理开关（ON/OFF）信息的元件；字软元件处理数据 的元件；位软元件组合表示数据以4个位元件一组，代表4位BCD码，也表示1位 十进制数，用KnMm表示，K为十进制，n为十进制位数，也是位元件的组数， M为位元件，m为位元件的首地址，一般用0结尾的元件。