中值滤波
优点：抑制噪声的同时，较好地保留了高频信息
原始
中值
均值
3.锐化

锐化可以突出图像的边缘、线状目标或某些亮 度变化率大的部分。 锐化后图像不再具有原遥感图像的特征而成为 边缘图像。 锐化的方法很多：
梯度法 罗伯特梯度（Roberts） 索伯尔梯度(Sobel) 拉普拉斯算法（Laplace） 定向检测
索伯尔梯度锐化模板， 两个模板同时使用：
1 2 1 t1(m,n)= 0 0 0 -1 -2 -1 -1 0 1 t2(m,n)= -2 0 2 -1 0 1 先用模板t1卷积，结果取绝对 值（获得南北向梯度）；再 用t2计算，结果也取绝对值 （获东西向梯度）；然后两 个绝对值相加（得总梯度）， 写在窗口中心。
0 1 0 2 2 10 10 10 2 2 10 10 10 2 2 10 10 10 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
t=
1 0
-4 1 1 0
索伯尔模板有2个： -1 0 1 -2 0 2 t 2= 1 2 1 0 0 0 -1 -2 -1
t1 =
或
-1 0 1
原图像为:
2 2 10 10 10 2 2 10 10 10 2 2 10 10 10 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
4.直方图均衡化




非线性的增强方法； 这种方法通常用来增加许多图像的局部对比度，尤其是当图像的 有用数据的对比度相当接近的时候。通过这种方法，亮度可以更 好地在直方图上分布。这样就可以用于增强局部的对比度而不影 响整体的对比度，直方图均衡化通过有效地扩展常用的亮度来实 现这种功能。 这种方法对于背景和前景都太亮或者太暗的图像非常有用，一个 主要优势是它是一个相当直观的技术并且是可逆操作，如果已知 均衡化函数，那么就可以恢复原始的直方图，并且计算量也不大。 这种方法的一个缺点是它对处理的数据不加选择，它可能会增加 背景噪音的对比度并且降低有用信号的对比度。 直方图均衡化的基本思想是把原始图的直方图变换为均匀分布的 形式，这样就增加了象素灰度值的动态范围从而可达到增强图像 整体对比度的效果。
直方图匹配：条件（运用两幅图象）
• • • • •
原始图象和参考图象 两个图象的直方图的总体形态应相似 图象中相对亮和暗的特征应相同 对某些应用，图象的分辨率应相同 图象中的地物类型的相对分布应相同，无论两幅 图象是否覆盖同一地区。如一幅有云，另一幅没 有云，应先将云去掉（覆盖），然后再进行直方 图匹配
xb b1 xa a1 ，x a [a1 , a2 ]，xb [b1 , b2 ] b2 b1 a2 a1 b2 b1 xb ( xa a1 ) b1 a2 a1
调整a,b的 区间，可 以对图像 亮度进行 拉伸和压 缩
2.分段线性变换


为了更好地调节图像的对比度，在一些亮度区间 段进行拉伸，而在另一些区间段进行压缩，这种 变换称为分段线性变换。 分段线性变换因为不同区间的变换函数不同，变 换函数整体呈折线。折线间断点位置根据需要决 定。
对比度变换的同义词：对比度增强（拉伸，stretch）、反差 增强、直方图变换、辐射增强、点增强
线性变换（分段线性）
直方图拉伸 非线性变换 对比度变换 直方图均衡
直方图匹配




灰度增强是一种通过改变像元的亮度值来改变图 像像元的对比度，从而改善图像质量的图像处理 方法。 一般来说，包含大量像元的图像，像元的亮度随 机分布应是正态分布。亮度直方图为非正态分布， 说明图像的亮度分布偏亮、偏暗或亮度过于集中， 图像的对比度小，需要调整该直方图到正态分布， 以改善图像的质量。 主要通过改变图像灰度分布态势，扩展灰度分布 区间，达到增强反差的目的。 它可分为比例线性变换、分段线性变换和非线性 灰度变换。
任何方向的边缘都将被突出.
拉普拉斯模板
0 1 0 t (m,n)= 1 -4 1 0 1 0
即上下左右四个相邻像元的亮度值相加，然后减 去中心像元值的4倍，作为该中心像元的新值。 均匀的变化将被忽略；用于检测变化率的变化率 即二阶微分。
例2: 拉普拉斯模板应用
t (m,n)= 设窗口像元值为 2 3 5 4 6 8
1.图像卷积运算


作法是：选定一卷积函数，又称为“模块”，为一 个M×N图像，二维的卷积运算是在图像中使用模板 来实现运算的。 选定运算模板为φ（m,n）,模板的大小为M×N，则 图像开一个与模板大小对应相等的活动窗口t(m,n)， 使图像窗口与模板的像元灰度对应相乘再相加。
r (i, j ) (m, n)t (m, n)
图像直方图
用平面直角坐标系表示一幅灰度范围为0n的数字图像像元灰度分布状态，横轴表示灰 度级，纵轴表示某一灰度级（或范围）的像 元个数占像元总数的百分比。 通过灰度直方图可以直观地了解图像特征， 以确定图像增强方案并了解图像增强后的效 果

每一幅图像都可以求出其像元亮度值的直方图，观 察直方图的形态，可以粗略略地分析图像的质量。
0 1 0 1 -4 1 0 1 0
w (m,n)=
3 9 10
均匀变化，卷积结 果为 0
若窗口像元值为
w (m,n)=
2 3 5 4 5 19 3 20 10
有突变边缘，卷积结 果为 26
拉普拉斯
图象更加突出了亮度值突变的位置
例2：右图为数字图像，分别用索伯尔方法和拉普拉斯方 法提取边缘。 解：拉普拉斯模板为：
例1：右图为数字图像，亮度普遍在10以下，只有两个像 元出现15的高亮度(噪声)。用均值平滑模板求出新的图像。
t=
1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9 1/9
4 3 7 6 8 2 15 8 9 9 5 8 9 13 10 7 9 12 15 11 8 11 10 14 13
用拉普拉斯模板得到
0 0 0 0 0 8 -8 0 0 8 -8 0 0 8 -16 -8 -8 0 8 8 8 0 0 0 0
用索伯尔t1得
用索伯尔t2得
用索伯尔t1+t2得
0 0 0 0 0 32 32 0 0 32 32 0 0 32 48 32 32 16 32 32 32 0 0 0 0
0 32 32 0 32 32 0 24 24 0 8 8 0 0 0
解：原图像上下左右各加一行或一列,亮度 值与最近邻像元值一致,得到
4
像元(0,0) 4 2 5 7 8 8
4 3 7 6 8 4 3 7 6 8 2 15 8 9 9 5 8 9 13 10 7 9 12 15 11 8 11 10 14 13 8 11 10 14 13
8
8 9 10 11 13 13
正态分布 峰值偏左偏暗
峰值偏右偏亮
峰值窄/陡高密度值太集中
1.比例线性变换


比例线性变换是对单波段逐个像元进行处理的，它是将原 图象亮度值动态范围按线性关系式扩展到指定范围或整个 动态范围。 在实际运算中给定的是两个亮度区间，即要把输入图像的 某个亮度值区间【a1,a2】扩展为输出图像的亮度值区间 【b1,b2】。
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 8 8 0
0 0 0 0 0 0 24 32 32 24 32 32 0 0 0
定向边缘检测模板
检测垂直边界： 设计特殊模板,可以检测特 定方向的边缘。
t (m,n)=
检测水平边界：
-1 0 1 -1 0 1 -1 0 1
或 t (m,n)=
效果：增强了峰值处的对比度，两端（最亮和最 暗）的对比度减弱了
原始的直方图
均衡化后的直方图
直方图均衡化实例
直方图均衡化实例
直方图均衡化实例
直方图均衡化
5.直方图规定化




把原图象的直方图变换为某种指定形状的直方图或某 一参考图象的直方图，然后按照已知的指定形态的直 方图调整原图象各象元的灰级，最后得到一个直方图 匹配的图象 使用的模板有正态拉伸匹配、暗区拉伸匹配、亮区拉 伸匹配 主要应用于有一幅很好的图象作为标准的情况下，对 另一图象进行匹配，以改善被处理图象的质量 应用于数字镶嵌
1X5模板下，一维中 值滤波的几个例子
从上图可以看出： （a）中值滤波后，图像保持不变，阶梯保留，而均值平滑后， 阶梯消失，边缘模糊，灰度值呈渐变趋势； （b）中经过中值滤波和均值平滑后，都和原来图像一样的， 说明两种处理对此类图像的效果类似； （C）中用中值滤波去掉了噪声而原图像保留，经过均值平滑 后图像灰度产生起伏。
4.3 数字图像增强


数字图像增强的目的是提高图像质量和突出所 需要信息，有利于分析判断。 数字图像增强处理方法主要有：对比度增强 （灰度增强）、空间滤波、彩色变换、图像运 算和多光谱变换。
数字 图像 增强 处理 方法
1 对比度变换
2 空间滤波
3 彩色变换
4 图像运算
5 多光谱变换
4.3.1 对比度变增强（灰度增强）
对比度拉伸的效果
3.非线性变换

1.
当变换函数为非线性时，即为非线性变换。 非线性变换函数很多，常用的有两种方法：
对数变换 当希望对图像的低亮度区有较大的 扩展而对高亮度区压缩时，可采用此种变换。 指数变换 此种可以对图像的高亮度区给予较 大的扩展。
2.
xb be
ax a
c
xb b lg(axa 1) c
-1 2 -1 -1 2 -1 -1 2 -1
t (m,n)=
-1 -1 -1 0 0 0
1 1 1
或
t (m,n)=
-1 -1 -1 2 2 2