❖ 消除匀速直线运动造成的模糊
将上式的结果求反变换就得到恢复后的图象：
数字图像处理方法图像恢复和重建
图像恢复(1)
❖ 小结
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图像恢复(1)
图像恢复和重建
❖ 例 模糊点源以获得转移函数进行图象恢复
退化系统的转移函数H(u，v)可以用退化图象的傅里叶变 换来近似。1幅图象可看作多个点源图象的集合，如将点源 图象看做单位脉冲函数(F[(x, y)]＝1)的近似，则有
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图象灰复(1)
❖ 退化模型拓展
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
❖ 退化模型（1）
图像恢复和重建
• (a) 是1种非线性退化的情况，摄影胶片的冲洗过程可用这种模型 表示。光敏持性除中段基本线性外，两端都是曲线。 • (b) 表示的是1种模糊造成的退化。对许多实用的光学成象系统来 说，衍射产生的退化可用这种模型表示。 • (c) 表示的是1种目标运动造成的模糊退化。 • (d) 表示的是随机噪声的数字迭图像加处理，方这法图也像恢可复看和重作建 1种具有随机性的退化。
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 非约束复原
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 非约束复原
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 非约束复原
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 约束复原法
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 约束复原法
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 小结
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的代数方法(2)
❖ 小结
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
G(u, v)＝H(u，v)F(u, v) H(u, v)。
种常见的方法是取M(u, v)为如下函数（效果如图C）
数字图像处理方法图像源以获得转移函数进行图象恢复
其中W0的选取原则是将歇dl v)为零的点除去。这种方法 的缺点是恢复结果的振铃效应较明显。一种改堆的方法 是取M(u, v)为：
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图象退化(2)
❖ 是否退化，必须有评判标准
图像恢复和 重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象恢复(2)
图像恢复和 重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 逆滤波
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 逆滤波
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 逆滤波
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 逆滤波
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❖ 退化模型
图像恢复和重建
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图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
❖ 典型的图像复原方法是根据图像退化的先验知 识建立一个退化模型，以此模型为基础，采用滤波 等手段进行处理，使得复原后的图像符合一定的准 则，达到改善图像质量的目的。
数字图像处理方法图像恢复和重建
图像恢复和重建
图像退化及复原
❖ 图像退化的处理方法
▪ 无论是由光学、光电或电子方法获得的图像都会有不 同程度的退化；
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
数字图像处理
数字图像处理方法图像恢复和重建
课程内容
（一）绪论 （二）数字图像系统与方法 （三）图像变换 （四）图像增强 （五）图像编码 （六）图像恢复 （七）图像重建 （八）图像分割 数字图像处理方法图像恢复和重建
图像恢复和重建
图像退化及复原
❖ 什么是图像退化
图像的质量变坏叫做退化。 退化的形式有图像模糊、图像有干扰等
▪ 退化的形式多种多样。如传感器噪声、摄像机未聚焦、 物体与摄像设备之间的相对移动、随机大气湍流、光 学系统的相差、成像光源或射线的散射等；
▪ 如果我们对退化的类型、机制和过程都十分清楚，那 么就可以利用其反过程来复原图像。
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象退化(2)
图像恢复和 重建
❖ 图像退化和畸变 图像的质量变坏叫做退化。退化的形式有图像模糊、图 像有干扰等。在景物成像过程中，由于目标的高速运动、 环境光噪声或由于成像系统失真，致使最后形成的图象 恶化，也叫“退化”( Degradation ).
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象灰复(2)
❖ 退化模型
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图像恢复(1)
图像恢复和重建
❖ 小结
由上述讨论可知：图像的各个元素能写成加下形式
上式结定的恢复方法常称为逆滤波。如果我们把H(u, v)看作 1个滤波函数，则它与F(u, v)的乘积是退化图象g(x，y)的付 立叶变换。这样用H(u，v)去除G(u, v)就是1个逆滤波过程。
图象复原的滤波方法(2)
❖ 解决大气扰动造成的模糊
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 解决大气扰动造成的模糊
图像恢复和重建
数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)
❖ 消除匀速直线运动造成的模糊
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数字图像处理方法图像恢复和重建
图象复原的滤波方法(2)