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S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议

在组态王里点击“com1”(根据你在前面已经定的com口而定),然后在右边的界面上显示你所建立的文件,然后对你编译的主画面点反键,然后在下拉菜单中点击“测试---”(你的文件名),再随便在选项里输入一个你编写的程序里的标志位,看能不能显示你的PLC内的当前值,如果可以显示,就应该是通信上了。

通过 S7-200 CPU 通信口的自由口模式实现 Modbus 通信协议,可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。这为组成 S7-200 之间的简单无线通信网络提供了便利。

详细情况请参考《S7-200系统手册》(2002 年 10 月或以后版本)的相应章节。Modbus 是公开通信协议,其最简单的串行通信部分仅规定了在串行线路的基本数据传输格式,在 OSI 七层协议模型中只到 1,2 层。

Modbus 具有两种串行传输模式,ASCII 和 RTU。它们定义了数据如何打包、解码的不同方式。支持 Modbus 协议的设备一般都支持 RTU 格式。

通信双方必须同时支持上述模式中的一种。

Modbus 是一种单主站的主/从通信模式。Modbus 网络上只能有一个主站存在,主站在 Modbus 网络上没有地址,从站的地址范围为 0 - 247,其中 0 为广播地址,从站的实际地址范围为 1 - 247。

Modbus 通信标准协议可以通过各种传输方式传播,如 RS232C、RS485、光纤、无线电等。在 S7-200 CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信,使用的

是 S7-200 的自由口功能。

Modbus RTU 主站指令库(测试版)

西门子针对 S7-200 最新推出支持 Modbus RTU 主站的协议库(测试版),用户可以将这个库添加到 Micro/WIN 软件中,并通过调用库指令,方便地实

现 Modbus RTU 主站的功能。

注意:

1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功

能块实现的,该库只对 Port 0 口有效。该指令库将设置 Port 0 工作在自由口通信模式下。

2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能,编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。

使用 Modbus RTU 主站指令库,可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟

量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库,须遵循下列步骤:

取得 Modbus RTU 主站指令库文件,并添加到编程软件 STEP 7-Micro/WIN 中;按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库。

注意:此指令库/程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化,并启动其功能控制:

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

a.EN 使

能:

必须保证每一扫描周期都被使能(使

用 SM0.0)

b.Mode 模

式:

为 1 时,使能 Modbus 协议功能;

为 0 时恢复为系统 PPI 协议

c.Baud 波特

率:

支持的通讯波特率为1200,2400,

4800,9600,19200,38400,57600,

115200。

d.Parity 校

验:

校验方式选择

0=无校验

1=奇较验

2=偶较验

e.Timeout 超

时:

主站等待从站响应的时间,以毫秒为

单位,典型的设置值为 1000 毫秒

(1 秒),允许设置的范围

为 1 - 32767。

注意:这个值必须设置足够大以保证从站

有时间响应。

f.Done 完成

位:

初始化完成,此位会自动置1。可以用

该位启动 MBUS_MSG 读写操作(见

例程)

g.Error 初始化错误代码(只有在 Done 位为1时有效):

0=无错误

1=校验选择非法

2=波特率选择非法

3=模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求;

图 3. 调用Modbus RTU 主站读写子程序

各参数意义如下:

a.EN 使

能:

同一时刻只能有一个读写功能

(即 MBUS_MSG)使能

注意:建议每一个读写功能

(即 MBUS_MSG)都用上一

个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激

活,以保证所有读写指令循环进行(见例程)。

b.First 读写

请求

位:

每一个新的读写请求必须使用脉冲触

c.Slave 从站

址:

可选择的范围 1 - 247

d.RW 从站

址:

0 =读, 1 =写

注意:

1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能

2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能

e.Addr 读写

从站

选择读写的数据类型

数据

址:

000001 至 000xxx - 开关量输出

100001 至 100xxx - 开关量输入

300001 至 300xxx - 模拟量输入

400001 至 400xxx - 保持寄存器

f.Count 数据

个数

通讯的数据个数(位或字的个数)

注意: Modbus主站可读/写的最大数据量为

120个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)

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