模拟量输入输出系统
• 一、模拟量输入通道的组成
• 典型的模拟量输入通道由以下几部分组成。 • 1.传感器 • 能够把生产过程的非电量物理量转换成电量(电流或电压)的器件称为
传感器。 • 在电厂和变电站或其他工业过程控制中,有些电量,如电流、电压等
电信号均属于强电信号,不能直接输入模/数(A/D)转换器,必须经过 电流或电压互感器变成弱电信号,这些互感器可认为是广义的传感器。
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单元一 模拟量输入/输出通道的组成
• 由于转换器需要一定的转换时间,在转换期间,输入的待转换的数字 量应该保持不变,而计算机输出的数据,在数据总线上稳定的时间很 短,因此,在计算机与D/A转换器间必须用锁存转换器来保持数字量 的稳定。经过D/A转换器得到的模拟信号,一般要经过低通滤波器, 使其输出波形平滑,同时,为了能驱动受控设备,可以采用功率放大 器作为模拟量输出的驱动电路。
单元一• 这是模拟量输入通道的核心环节。其作用是将模拟输入量转换成数字
量,以便由计算机读取,进行分析处理。
• 二、模拟量输出通道的组成
• 计算机输出的信号是以数字的形式给出的,而有的执行元件要求提供 模拟的电流或电压,故必须采用模拟量输出通道来实现。模拟量输出 通道的组成见图2-1的虚线框2,它的作用是把微型计算机输出的数字 量转换成模拟量,这个任务主要是由数/模(D/A)转换器来完成。
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单元二 采样及采样保持电路
• 电力系统中的模拟量有三种形式:其一是快速变化的交流电流、交流 电压等交流量;其二是变化缓慢的控制母线及操作母线直流电压量;其 三是变化缓慢的非电量。
• 一、采样及采样方式
• 1.采样 • 计算机只能对数字信号进行处理,故对输入的模拟信号应进行采样,
以获得用数字量表示的时间序列。此过程即为量化过程。量化包括两 个过程:第一个过程是把时间的连续信号按一定的时间间隔变成时间 的离散序列,称为时间取量化;第二个过程是逐一将这些离散时间信 号电平转换为二进制数表示的数字量,称为幅值取量化。
幅度每隔T采样一次(定时采样),并把它存放在保持电路内,供A/D转
换器使用,经过采样的信号称为离散时间信号,它只表达时间轴上一
些离散点
上的信号值
,…,
从而得到一组特定时间下表达数值的序列。
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单元二 采样及采样保持电路
• 2.采样方式 • (1)单一通道的采样方式:根据采样点的位置以及采样间隔时间与输入 • 波形在时间上的对应关系,分为异步采样和同步采样。 • ①异步采样,也称定时采样。间隔采样周期T永远保持固定不变,即
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单元一 模拟量输入/输出通道的组成
• 2.信号处理环节 • 通常A/D转换器的输入有以下几种电压等级:双极性为-2. 5~+2. 5 V,-
5~+5 V,-10~+10 V等;单极性为0~5 V, 0~10 V, 0~20 V等。不同传 感器的输出电信号各不相同,因此,需要经过信号处理环节将传感器 输出的信号放大或处理成与转换器所要求的输入相适应的电压水平。 • 另外,传感器与现场信号相连接,处于恶劣的工作环境,其输出叠加 有干扰信号。因此,信号处理包括低通滤波电路,以滤去干扰信号。 通常可采用RC低通滤波器,若采用运算放大器构成的有源滤波电路, 可以取得更好的滤波效果。 • 3.多路转换开关
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单元一 模拟量输入/输出通道的组成
• 有的生产厂家生产出电压、电流、功率等变送器,将变电站、发电厂 的电压互感器和电流互感器输出的交流电压、电流等强电信号直接转 换成介于转换器-5~+5V之间的直流电压信号,这些电压、电流变送 器的输出可以直接与其成比例。对于将非电量转换为电量的传感器, 因转换结果大多数为弱电信号,为了避免低电平模拟信号给信号处理 环节带来麻烦,一些研究部门和生产厂家已研究生产出各种变送器, 将传感器输出的微弱电信号或电阻值等非电量转换成4~20 mA统一电 流信号或0~5V的电压信号,这些变送器有温度变送器、压力变送器、 流量变送器等。现场的物理量(温度、压力、流量等)通过这些变送器 很容易与A/D转换器相联系。
Ts=常数。采样频率关不随模拟输入信号的基波频率的变化而调整, 人为地认为模拟输入信号的基波频率不变。此种情况下,采样频率 fs=1/Ts,通常取为电力系统工频50 Hz的整数倍(N),即fs=50N (Hz)。 但是在电力系统运行中,基波频率可能偏离工频,事故状态下偏离甚 至很严重,采样频率相对于基频不再是整数倍数关系,这使得N个采 样值不再是模拟输入信号的一个完整的周期采样,即采样脉冲和输入 信号时间位置发生异步。这将给许多算法带来误差。
于输入模拟信号是连续变化的,而A/D转换器完成一次转换是需要时 间的,这段时间称为转换时间。不同类型的A/D转换芯片,其转换时 间不同。对于变化较快的模拟输入信号来说,如果不采取措施,将会 引起转换误差。为了保证转换精度,可采用采样保持器,以便在A/D 转换期间,保持采样输入的信号大小不变。
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单元一 模拟量输入/输出通道的组成
• 在变电站中,要监测或控制的模拟量不止一个,即需要采集的模拟量 一般比较多。为了简化电路,也为了节约投资,可以用多路模拟开关, 使多个模拟信号共用一个采样保持器和A/D转换器进行采样和转换。
• 4.采样保持器 • 在进行A/D采样期间,保持输入信号不变的电路称采样保持电路。由
模块二 模拟量输入/输出系统
• 单元一模拟量输入/输出通道的组成 • 单元二采样及采样保持电路 • 单元三多路转换开关 • 单元四数/模转换器 • 单元五模/数转换器 • 单元六VFC式数据采集系统
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单元一 模拟量输入/输出通道的组成
• 模拟量输入/输出通道的结构框图如图2-1所示,图中虚线框1为模拟 量输入通道,虚线框2为模拟量输出通道。
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单元二 采样及采样保持电路
• 时间取量化的过程称为采样,即在给定的时刻对连续信号进行测量。
采样是将一个连续的时间信号x(t)变成离散的时间信号。从信号处理
的观点来看,采样的过程可以看成是用采样序列s(t)与连续信号x(t)相
乘后得到的一个新的信号xs(t),即
• 采样过程是将模拟信号x(t)首先通过采样保持器,对输入信号的即时