机器人技术等级考试一级模拟题（五）卷一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）A. B.C. D.2.下列多边形中，最稳定的多边形是（）A. B. C. D.3.为了省力应该使用下面哪一种杠杆（）A.阻力臂比动力臂长的杠杆B.动力臂比阻力臂长的杠杆C.阻力臂与动力臂相等的杠杆D.无法判断4.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robotD.rebot5.人们利用斜面搬运重物是为了（）A.省力B.费力C.少移动距离D.好玩6.如下图所示，利用定滑轮匀速提升重物G，向三个方向拉动的力分别是F1、F2、F3，三个力的大小关系是（）A.F1最大B.F2最大C.F3最大D.一样大7.以下说法中不正确的是（）A.人类智能是与生俱来的B.人工智能是人类赋予的C.机器人不属于人工智能D.人工智能是模仿人类智能8.如下图中，动力从哪个齿轮输入时输出速度最小？（）312A.1号B.2号C.3号D.以上均相同9.下列关于定滑轮和动滑轮的描述，正确的是（）A.定滑轮和动滑轮都能省力B.定滑轮和动滑轮都能改变力的方向C.定滑轮能省力，动滑轮能改变力的方向D.定滑轮能改变力的方向，动滑轮能省力10.使用轮轴时，下面说法中错误的是（）A.轮轴只能省力一半B.动力作用在轮上可以省力C.动力作用在轴上不能省力D.使用轮半径与轴半径之比为2:1的轮轴时，可以省力一半（动力作用在轮上）11.盘山公路总是修的弯弯曲曲，环绕上坡盘山而上，而不是从山下直通山顶，这是为了（）A.美观B.省距离C.省力D.经济12.若把轮轴、定滑轮、动滑轮看作杠杆，则下列说法正确的是（）A.轮轴一定是省力杠杆B.定滑轮可以看作是等臂杠杆C.动滑轮可以看作动力臂为阻力臂二分之一倍的杠杆D.以上说法都不对13.下面哪部电影于机器人无关（）A.终结者B.超能陆战队C.功夫熊猫D.机器人历险记14.步行机器人的行走机构多为（）A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构15.关于齿轮，下列说法正确的是（）A.齿轮只能提高转速B.任何带齿的轮子都是齿轮C.齿轮是能相互啮合的有齿的机械零件D.以上说法均不正确16.下图中不属于滑轮组的是（）A. B. C. D.17.机器人结构中，起着支撑作用的部件是（）A.机座B.机体C.腰部D.臂部18.电影《剪刀手爱德华》中，谁是机器人（）A.吉姆B.爱德华C.佩格D.警察19.下列图中，哪一个是齿轮（）A. B. C. D.20. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100转每分钟，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，该齿轮组从齿轮1到齿轮3的变速比为（）A.2B.1C.0.5D.421.下面哪种结构放在地面上最容易倾倒（）A. B. C. D.22.在平面上，无任何支撑物的不倒翁不管怎么推倒，最后都会恢复直立状态，下列说法正确的是（）A.不倒翁重心在半球体之内，始终用一个接触点站立在支撑面上。
B.不倒翁重心在半球体之外，始终用一个接触点站立在支撑面上。
C.不倒翁重心在半球体之外，接触点不站立在支撑面上。
D.不倒翁重心在半球体之内，接触点不站立在支撑面上23.有一对传动齿轮，主动轮的转速480转每分钟，主动轮的齿数是20，从动轮的齿数是40，从动轮的转速是（）转每分钟。
A.120B.240C.480D.96024.如下图所示，人们可以很轻松的将水桶自水井中提出，是利用了（）机器。
A.轮轴B.滑轮C.斜面D.螺旋25.下列不是链传动的优点的是（）A.承载能力高B.效率高C.工作时没有噪声D.作用于轴上的力小26.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重l5N的物体的简单机械是（）A.定滑轮B.动滑轮C.斜面D.杠杆。
27.有一组相互啮合传动的齿轮，如下图所示，由大齿轮带动小齿轮E、F转动，则下列关于两个小齿轮的转向说法正确的是（）A.两个小齿轮的转向相反B.两个小齿轮的转向相同C.只有小齿轮E的转向与大齿轮相同D.只有小齿轮F的转向与大齿轮相同28.如下图所示，此时天平是平衡的，若是拿掉天平右侧托盘中的一个圆球，下列关于天平的说法正确的是（）A.天平左侧的托盘下沉B.天平右侧的托盘下沉C.天平两侧的托盘仍在原位置不动D.无法判断29.在你学过的简单机械中，正常使用时，既可能省力又可能费力的机械是（）A.杠杆B.动滑轮C.定滑轮D.滑轮组30.以下现象解释正确的是（）A.学校里升旗杆的顶端所安装的滑轮是定滑轮，主要是为了省力B.用瓶起子开啤酒瓶盖，是为了省距离C.拔钉子时使用羊角锤，是利用杠杆能够省力的原理D.以上说法都不正确二、多选题（每题4分，共20分）1.下列日用品中，属于杠杆的是（）A.手机B.收费站的挡车横杆C.跷跷板D.钓鱼竿2.美国发往火星的火星探测器有（）A.勇气号B.机遇号C.神州号十一号 D好奇号3.以下几个机械原理中，（）有在自行车中应用。
A.杠杆原理B.轮轴原理C.螺旋原理D.以上均未应用4.如下图中，哪个滑轮是动滑轮（ ）A.1号B.2号C.3号D.以上都不是5.早在1940年，科幻作家阿西莫夫就提出了“机器人三原则”（ ）A.机器人不应该伤害人类B.机器人应该遵守人类的命令，与第一条违背的除外C.机器人应能保护自己，与第一条相抵触的除外D.以上说法不存在三、判断题（每题2分，共20分）1.铁臂阿童木中的阿童木是机器人。
（ ）2.筷子和镊子都是省力杠杆。
（ ）3.机器手一定有五根手指。
（ ）4.古希腊学者西罗关于五种简单机械杠杆、斜面、滑轮、轮轴、螺旋的理论，至今仍有意义。
“跷跷板”、“滑梯”是属于以上杠杆、轮与轴机械。
（ ）5.机器人的机座支撑着其自身重量及作业时的负载，通常可分为移动式和固定式两类。
（ ）6.结构的形状不同，其稳定性也不同。
（ ）7.直接上山和盘山公路上山相比，前者费力但走的路程短，后者省力但走的路程长。
（ ）8.机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人是无所不能的。
（ ）9.斜面坡度越小越省力；直接垂直向上提升物体相当于坡度90度，用力最大。
（ ）10.楔子，是一种简单的机械工具。
（ ）1号2号3号一卷实操一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件位置是否和模型一致（10分）b.固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦的装置（5分）b. 齿轮传动的准确性（5分）c. 扇叶的正常转动（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体零件完整（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出风扇的用途（5分）2. 请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）（1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。
（15分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）机器人技术等级考试一级模拟题（六）卷一、单选题（每题2分，共60分）1. 下列人物形象中，哪一个是机器人？（）A. B.C. D.2.机器人的英文单词是（）A.botreB.boretC.robotD.rebot3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力（）A. B. C. D.4.使用滑轮组工作是因为它能（）A.省力但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.以上答案都不对5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。
A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆（）A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.以上答案都不对7.如下图中，动滑轮有（）个。
A.1B.2C.3D.08.日常生活或生产实践中使用的机械，能抽象为斜面的是（）A.汽车方向盘B.吊杆C.盘山公路D.门把手9.关于简单机械，下列说法不正确的是（）A.起重机的起重臂是一个杠杆B.省力的机械一定会省距离C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆D.使用轮轴不一定会省力10.下列图片中，哪个不是机器人（）A. B. C. D.11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是（）A.电视机B.自行车C.滑板车D.缝纫机12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是（）A.定滑轮B.动滑轮C.斜面 D滑轮组13.下列说法不正确的是（）A.利用机械既可以减轻体力劳动，又可以提高工作效率B.杠杆是一种简单的机械，杆的形状可以使直的，也可以使弯曲的C.滑轮是属于杠杆变形的一种简单机械D.以上说法均不正确14.当代机器人大军中，最主要的机器人为（）A.工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人15.有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（）A.升速B.降速C.匀速D.不确定16.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（）A.50B.100C.200D.15017.下列说法正确的是（）A.只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。
B.千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。
C.推拉货车下边四个小轮子利用了杠杆原理。
D.生活中无费力杠杆。
18.动画片《熊出没》中，光头强用来砍树的电锯具有下列哪种结构（）A.传动链B.皮带C.手枪D.帽子19.下图所示的机器人“大白”是哪部电影中的角色（）A.《机器人9号》B.《超能陆战队》C.《功夫熊猫》D.《哆啦A梦》20.链传动相比齿轮传动的优点是？（）A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
B.提高转速。
C.增加动力。
D.齿轮传动都具有链传动所有优点。
21.关于齿轮，下列说法不正确的是（）A.大齿轮带动小齿轮，升速。
B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩。
C.小齿轮带动大齿轮，降速。
D.带动同样的齿轮，不能升速但能降速。
22.关于力臂，下列说法正确的是（）A.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C.支点到力的作用线的距离叫力臂D.杠杆的力臂一定在杠杆之上23.如下图所示为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法错误的是（）A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大C.大链轮是主动轮D.小链轮是从动轮24.关于轮轴的描述，下列说法正确的是（）A.轮轴与杠杆的没有任何关系B.轮轴就是轮子C.轮轴就是根轴D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的25.如下图所示指甲刀，在剪指甲时，F1是手施加在剪刀上的力，则（）是支点。