交通信号控制
SCATS组成结构——路口控制器
SCATS路口控制器（ECLIPSE）
• RTA授权认证产品 • 针对路口特征的软件定义 • 多相位控制 • 特殊控制 • 高可靠性 • 高可维护性
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SCATS组成结构——路口控制器
SCATS 区域控制器
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中央控制器的作用
▪ SCATS是以模块化结构设计的，可以应用于小、中、 大规模的城市。
▪ 通常在多个区域计算机组成的系统中，需要一个管理计 算机，负责数据的输入、采集、监测、数据分析、系统 记录与备份等管理性工作，以简化大系统的运营管理。
▪ 在线控制
▪ 当区域计算机在线运行时，可以通过终端操作指令和自动时间 表，显示和或改变所有实时控制数据。
▪ 在改变参数和调整任何数列维度数据时，无需切断区域计算机 的在线运行。
▪ 可以从任何终端人工干预路口的运行。 ▪ 管理该区域控制器下的路口控制器。
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SCATS组成结构——中央管理控制级
SCATS中央管理控制级：
• 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 • 要求极低：
最低要求：CPU 350MHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个中央管理级计算机可以管理64个 区域管理控制计算机
• 中央管理级安装在与系统中任何一个 区域管理控制计算机上
绿信比
Splits
C 30%
A 45%
B
25%
C 25% A
B 50% 25%
相位（时）差 OFFSETS
sub-systems
相位（时）差 OFFSETS
intersections
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SCATS系统基本原理
• 系统控制原理
– SCATS的基本原理是采用有效的负反馈。
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控制基本原理
SCATS系统
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系统控制的核心理念
通过系统的合理配时“均衡”路网交通流量，达 到对车辆、路网的“平衡”控制，提高整体效率！
在系统控制时综合考虑路网交通，如“绿波”设 置也是有条件的，如考虑到绿波的下游是否有“消 化”能力。
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简介
SCATS系统
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SCATS系统的历史背景
▪ 澳大利亚新南威尔士州公路局（RTA）开发； ▪ 早在30年代初期， 进行了交通控制的研发； ▪ 1969年，首次将计算机应用于交通控制系统 ； ▪ 1973年，应用于在澳大利亚主要城市； ▪ 通过30多年的不断实践、完善发展形成目前世界
充分对路口绿灯时间的利用，来提高路口交通通过效率 2、停车线检测器的使用
线圈车辆检测器
– 这种设计能非常有效的适应交通路口的变化，能对路口 的情况的变化自身作出调整。
– 无须管理人员经常性对系统干预。
– 因此，非常适合交通发展迅速的中国城市。
视频与其他 车辆检测器
F
+ 控制
最佳效果 时间
有效的反馈参 数-DS
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SCATS组成结构——SCATS工作站
SCATS工作站：
• 采用IBM兼容计算机 • 要求极低：
最低要求：CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个SCATS系统连接的管理控制工作站的数量 没有限制，用户200个，同时允许30个工作站对系 统操作
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饱和流量时的协调控制更偏重疏导路口排队堵塞 等。
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系统主要控制原理
利用收集的交通情况实时全自动地优化以下交通控制参数
周期
Cycle Length
C 30%
A 45%
B
25%
C 30%
A 45%
B
25%
灵活子系统连锁 LINKS
Dynamic Marriage
✓每个城市应用后，系统都得到快速的扩 展。
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结构
SCATS系统
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SCATS系统结构示意图
PSC
Video Wall
PSC
SCATS
PC 区域 1
SCATS 区PC域
2
SCATS
PC 区域 3
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SCATS组成结构——通讯
SCATS的通讯
中央管理级、区域管理控制、用户端、与集成平台 等之间的通信是通过TCP/IP协议通讯；
区域控制计算机与路口控制器之间的通讯可以根据 条件通过多种方式实现：
1、FSK调制电话线通讯（沈阳、上海…） 2、点对点光纤RS232通讯（杭州、宁波、广州、合 肥…） 3、TCP/IP网络通讯（重庆、苏州、上海（部分）….） 4、无线（GSM）网络通讯（广州（部分）…） 5、以上多种形式并存
路口控制器l 路口控制器n 路口控制器l 路口控制器m 路口控制器l 路口控制器m
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SCATS系统结构纲要
▪ SCATS中央管理控制级 ▪ SCATS区域管理控制级 ▪ SCATS系统工作站 ▪ SCATS系统的路口控制器－Eclipse ▪ SCATS系统的通讯
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澳大利亚的智能运输系统的地位 得到国际性确认
美国的第一个智能运输系统示范工程 1st ITS Demonstration Project in USA
– FAST-TRAC Project (1992) in Oakland County,Michigan (奥克兰，密歇根州） • 采用澳大利亚的 SCATS 自适应交通控制系统作为它的 主干－先进交通管理系统 (ATMS). • 使用视频检测器技术
– 取得辉煌成绩， 增强美国对智能运输系统的兴趣， 确保ITS技术继续开发与应用。
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SCATS在中国的应用
超过100个路口的城市：
▪ 上海（包括浦东）: 15个区域控制中心，超过2000个路口； ▪ 香港：控制超过1400个路口；（香港岛300个路口取代SCOOTS)； ▪ 沈阳：5个区域控制中心，超过600个路口，ITS接口； ▪ 苏州：控制150个路口，视频检测器应用、ATM通讯传输 ▪ 广州： 8个区域控制中心，控制1000个路口； ▪ 石家庄：控制300＋个路口，视频检测器应用、 ITS接口 ▪ 杭州：控制500＋个路口； ▪ 东莞：控制200＋个路口； ▪ 宁波：控制200+个路口； ▪ 海口：100 ＋个路口；
➢ 是一个交通管理系统 ➢ 设备管理及故障报告 ➢ 数据采集及分析
➢ SCATS 适用环境广泛 ➢ 对不同的道路系统做不同的配置 ➢ 采用PC机，操作与维护方便 ➢ 超过30年历史及悉尼奥运会的实践检验
➢ 是智能交通系统（ITS）平台 ➢ 可集成公交优先和车辆行驶时间系统 ➢ 与其他ITS系统集成
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区域交通信号控制—— 上海的SCATS系统
上海市交警总队高工：韩如文老师
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Contents
SCATS系统的简介 SCATS系统的结构 SCATS系统的基本控制原理 SCATS系统的控制基本参数 SCATS系统的功能 SCATS系统在上海的扩展应用
可变 时速标志
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SCATS是什么？
SYDNEY
悉尼
COORDINATED 协调
ADAPTIVE 自适应
TRAFFIC 交通
SYSTEM 系统
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SCATS是什么？
➢ 是自适应交通控制技术 ➢ 灵活采用控制方案 ➢ 对每个周期调整周期长度、绿信比及相位差，以适应主体交通 情况
▪ SCATS可以将网络中的任何一台区域计算机定义为管 理计算机，从而无需单独设置独立的管理计算机。
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SCATS组成结构——区域管理控制级
SCATS区域管理控制级：
• 采用IBM兼容工业型计算机或服务器 • 要求极低：
最低要求：CPU 1GHZ 内存 256MB 硬盘 20G
• 每个区域管理控制计算机可以管理控 制250个路口信号控制器
SCATS使用个人计算机（PC）作为区域计算机，每台PC机可 以控制128个路口。当系统超过这个数量时，增加区域计算 机即可。