《机电设备控制技术》总复习（机设0901-4）一、绪论
1．数制数制类型；基数；权值；权位。

2．码制带符号数的表示方法——原码、反码、补码；真值。

3．不同数制之间数据的转换计算B←→D；B←→H ；D←→H 。

4．数据各种“码”之间的转换计算
已知原码，求反码、补码、真值；已知补码，原码、真值。

5．常见常用基本电路
基本逻辑门（与、或、非、与非、或非）；
触发器（D触发器、RS触发器、JK触发器）；
移位寄存器；计数器；三态门及其缓冲器。

二、单片机的基本组成
1．基本概念CPU；外部总线；周期（振荡；状态；机器；指令）。

2．组成
CPU；片内ROM、RAM；并行接口；串行接口；定时/计数器；中断控制系统；内部时钟电路。

3．片内存储器
片内ROM——注意“0000H、0003H、000BH、0013H、001BH、0023H”单元；
片内RAM——注意“工作寄存器区、用户位寻址区、特殊功能寄存器区”。

4．8051芯片的引脚及其功能
并行接口——P0、P1、P2、P3；
外部时钟——XTAL1、XTAL2；
控制引脚——ALE、EA、RESET、PSEN；
电源引脚——Vcc、Vss。

三、51单片机的指令系统
1．寻址方式
立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址、位寻址。

2．指令格式
单、双、三字节指令。

3．指令类型
●目标指令：
★数据传送MOV、MOVX、MOVC、XCH、XCHD、SWAP、PUSH、POP。

★算术运算ADD、ADDC、INC、DA、SUBB、DEC、MUL、DIV。

★逻辑运算ANL、ORL、XRL、CPL、CLR、RL、RLC、RR、RRC。

★程序控制LCALL、ACALL、RET、RETI、LJMP、AJMP、JMP、SJMP、
JZ、JNZ、JC、JNC、JB、JNB、JBC、CJNE、DJNZ、NOP。

★位操作MOV、SETB、CLR、ANL、ORL、CPL
●伪指令：
★定义始末ORG、END
★定义字节、字DB、DW
★定义存储单元DS
★赋值EQU、DATA、BIT
四、程序设计
1．程序结构类型
主程序、主—子结合、主—中断结合、主—子—中断结合。

2．程序格式
★简单顺序程序；分支程序；循环程序。

★子程序；中断服务程序。

★查表程序；散转程序。

3．程序编写方法
★任务分配
★资源分配
★程序流程框图
五、并行输入输出接口
1．并行接口P0～P3的内部结构
锁存器、三态门、场效应管、逻辑门、多路开关。

2．并行接口P0～P3的功能
●未做系统扩展
★P0～P3功能相同，均为8位接口，但P0的驱动能力强大一倍。

★P0～P3引脚作为输入线时，应先对P0～P3端口锁存器写“1”，再读取引脚数据。

●作系统扩展
★P0～P3功能各有不同，一般：
P0——数据/地址低8位复用接口，但P0口的数据信息与地址信息通过地址锁存器分离。

P2——地址高8位接口。

P1——用户专用接口。

P3——P3.7、P3.6做读、写控制线，用户不得随意使用。

★P3端口有两种不同的功能：
第一功能——P3.0～P3.5引脚可由用户随意使用。

第二功能——P3.0～P3.1串行通信接口线；
P3.2～P3.3外部中断源中断请求信号输入线；
P3.4～P3.5计数器T0、T1计数脉冲输入线。

六、中断系统
1．中断基本概念
中断源、中断请求、中断响应、中断服务、中断返回、中断优先级。

2．中断系统启用的控制内容
★启用设置（IE）EA——授权CPU处理中断事件；
EP～EX0——指定中断源。

★中断请求信号寄存（TCON、SCON）
TCON——T0、T1、INT0、INT1等中断信号寄存。

SCON——串行接口发送（TI）/接收（RI）中断信号寄存。

★中断优先等级设置（IP）
自然级——INT0最高；串行口最低。

设置级——IPi=1，该中断源为高级中断源，反之为低级中断源。

3．中断源优先权使用原则
选优原则；平等原则；高级至上原则。

4．中断服务程序编写
★主程序——中断系统应用设置、服务程序入口安排、中断程序应用的先决条件。

★中断服务程序——处理中断事件、保护/恢复现场、中断返回。

应用举例
1．数制与码制计算
（1）[1001 1000]B=[？]H=[？]D
（2）[E6.5]H = [？]B = [？]D
（3）真值N=－65，求：
[N]原= [？]B[N]反= [？]B[N]补= [？]B
（4）补码P = [1011 1101]B，求：
[P]原= [？]B
（5）求：359+287=[？]BCD
2．特殊寄存器
A、B、PSW、DPTR、SP、Ri、IE、IP、TMOD、TCON、SCON 3．指令格式与寻址方式
MOV A，#10
ANL A，R0
SJMP NEXT
MOVC A，@A+DPTR
INC 30H
CLR 30H
MOVX A，@R0
4．程序设计与阅读
例如：计算1+3+5+7+……+99=2500，阅读下列程序，并注释其功能。

MOV R0，#01H ；置加数初值
MOV R5，#00H ；和数初值
MOV R6，#00H
LOOP：MOV A，R6 ；取部分和低8位
ADD A，R0 ；加法运算
MOV R6，A ；存部分和低8位
CLR A ；累加器置0
ADDC A，R5 ；处理部分和高8位
MOV R5，A ；存部分和高8位
INC R0 ；获取下一个加数
INC R0
CJNE R0，#63H，LOOP；未加完99这个数，转移继续累加
SJMP $ ；加完99这个数，计算结束
5．中断应用
例1：将外部设备INT0、定时/计数器T1定义位中断源。

其中，外部设备为高级中断源，以下降沿触发中断，试编写初始化程序。

解：分析：INT0——高级中断源、下降沿触发；
控制字：EX0=1；PX0=1；IT0=1。

T1——低级中断源；
控制字：EY0=1；PT0=0。

因此，控制字为：IE=1000 0011=83H；
IP=0000 0001=01H
TCON=0000 0001=01H
初始化程序：
MOV IE，#83H
MOV IP，#01H
MOV TCON，#01H。