Session 44构建一个二轴运动的车铣中心在这一课中演示怎样定义一个 VERICUT 二轴运动的车铣中心。

通过这课演示定义有刀塔和多种刀具加载的机床的应用。

课文中集中在定义部件和模型来构建一个功能型的机床。

极少的考虑部件显示的性质。

图 106.1 所示例子被定义的数控机床刀具。

图中确定机床坐标（XcYcZc axes)，运动坐标系和主要部件。

使用 Fanuc 15T 车床控制系统。

一个倾斜 45º的卧式车床；因此 X 轴有 45º的斜度。

塔盘上有 12 个指针位置。

样板程序将使用三把刀具。

构建好二轴车床以后并且配置一个合适的项目文件，VERICUT 将配置好以后再通过数控程序仿真机床运动。

图 106.1 所示，XcYcZc 坐标系表示机床零点坐标系统。

图示机床位置在 X460 Z520。

图 106.1 车铣中心步骤：1．建立一个公制的项目文件。

运行 VERICUT 应用程序。

223选择File> New Project > Millimeter 菜单按钮。

2．在 Machine/Cut Stock 视图中显示坐标系。

在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择View Type> Machine/Cut Stock 菜单命令。

在图形区，右击，从系统弹出的快捷菜单中选择Display Axes > Component 菜单命令。

重复操作显示 Model 坐标系。

重复操作显示 Driven Point Zero 坐标系。

在图形区，右击，选择View > H-ISO 菜单命令。

3．打开 Fanuc 15T 为车床配置系统控制文件。

Project，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Expand All Children 在 Project tree（项目树）中，右击菜单命令。

在 Project tree（项目树）中，右击Control，从系统弹出的右键快捷菜单中选择Open 菜单命令。

在 Shortcut 下拉列表框中选择 Library 选项。

在文件列表框中选择文件 fan15t_t.ctl。

单击 Open 按钮，图 106.2 所示。

图 106.2 配置控制系统接下来步骤定义部件从"Base" to "Tool"。

在机床的刀具侧部件：Base > Z > X> Tool。

4．显示部件树。

)，系统弹出 Component Tree 窗口，如图 106.3在主菜单中，选择Configuration > Component Tree ( Or所示。

224图 106.3 部件树5．设置“BASE”部件颜色。

在 Component Tree(部件树)中，选择Base 0，0）右击，（0，，从系统弹出的快捷菜单中选择Component Attributes 菜单命令，系统弹出 Modeling 窗口。

在 Color 下拉列表框中选择 4:Cornflower Blue（回火色）选项。

单击 Apply 按钮（不关闭 Modeling 窗口，方便将来添加部件的颜色设置）6．增加"Z" to "Base"。

在 Component Tree（部件树）中，选择右击Base（0，0，0）。

Base（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > Z Linear 菜单命令。

在 Modeling 窗口，在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue（钢青色）选项。

单击 Apply 按钮。

单击 Position 标签。

单击 Rotate 标签。

在 Increment 文本框中输入：45, 再单击右侧 Z+按钮。

单击 Apply 按钮，如图 106.4 所示。

225图 106.4 添加“Z”7．添加"X" to "Z"。

在 Component Tree(部件树)中，选择右击Z（0，0，0）。

Z（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择Append > X Linear 菜单命令。

在 Modeling 窗口，单击 Component Attributes 标签。

在 Color 下拉列表框中选择 3:Light Steel Blue（钢青色）选项。

单击 Apply 按钮，如图 106.5 所示。

图 106.5 添加“X”2268．添加"Turret" to "X"。

在 Component Tree(部件树)中，选择右击X（0，0，0）。

X（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >C Turret 菜单命令。

在 Modeling 窗口，Color 下拉列表框中选择 2:Aquamarine（碧绿色）选项。

单击 Apply 按钮，如图 106.6 所示。

图 106.6 添加“Turret”接着步骤为刀塔 12 个指示位置定义刀具部件。

9．增加"Tool" 到 " Turret "。

刀塔最多可以装上刀具 12 把刀具，但是，为了简化课程我们只定义前三把刀具部件因为我们将仅使用三把刀具。

刀具装配位置的精确计量点将位于刀塔中心 230mm 和 30°增量角的位置上，如图 106.7 所示。

图 106.7 刀具部件装配图右击Turret（0，0，0），从系统弹出的快捷菜单中选择 Append >Tool 菜单命令。

227在 Modeling 窗口，单击 Position 标签。

在 Position 文本框中输入：-230 0 0。

单击 Apply 按钮，如图 106.8 所示。

图 106.8 添加“Tool”10．添加 "Tool2" 和 "Tool3" 到 "Turret"。

在 Component Tree(部件树)中，右击令。

在 Component Tree(部件树)中，右击单命令。

右击，从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令，输入：Tool2。

单击 Position 标签。

单击 Rotate 标签。

在 Increment 文本框中输入：30, 再单击右侧 Z ―按钮。

单击 Apply 按钮。

单击 Component Attributes 标签。

在 tool Index 文本框中输入：2。

单击 Apply 按钮，如图 106.9 所示。

To Turret C (0, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择 Paste 菜Tool (-230, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择 Copy 菜单命图 106.9 添加“Tool2”228在 Component Tree(部件树)中， 右击菜单命令在 Component Tree(部件树)中，右击单命令。

Tool2 (-199.1858, 115, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择 Copy To Turret C (0, 0, 0)，从系统弹出的快捷菜单中选择 Paste 菜右击，从系统弹出的快捷菜单中选择 Rename 菜单命令，输入：Tool3。

单击 Position 标签。

单击 Rotate 标签。

在 Increment 文本框中输入：30, 再单击右侧 Z ―按钮。

单击 Apply 按钮。

单击 Component Attributes 标签。

在 tool Index 文本框中输入：3。

单击 Apply 按钮，如图 106.10 所示。

图 106.10 添加“Tool3”刀具部件定义加工的刀具将要加载的位置和方向。

这是一个有刀塔的车床，在程序中 T 指令代表索引位置。

这是为什么每个刀具部件有一个不同的刀具索引号。

当在程序中一个 T 指令被读入，刀塔旋转系统索引相应的刀具位置调用刀具来加工零件。

刀具部件必须在机床运行程序之前定义好。

或者尝试通 MDI 功能移动机床。

接下来步骤定义部件从"Base" to "Stock"。

在机床的毛坯侧的部件：Base > Spindle > Fixture > Stock > 。

11．增加"Spendle" 到 "Base "。

在 Component Tree （部件树） 右击中， 菜单命令。

229Base （0， 0） 从系统弹出的快捷菜单中选择 Append > Spendle0， ，在 Modeling 窗口，在 Color 下拉列表框中选择3:Light Steel Blue（钢青色）选项。

单击 Apply 按钮。

12．连接 “Attach” 到 “spindle”。

在 Component Tree(部件树)中，选择选择并拖动Attach（0，0，0）到Attach（0，0，0）。

Spindle （0，0，0）节点上，如图 106.11 所示。

图 106.11 添加“Attach”夹具部件原点是夹具模型加载时的位置。

在机床定义中夹具部件不影响刀路的处理，然而，检查夹具和其它机床部件的碰撞是非常有用的。

附属部件的原点是将要加载部件的原点。

每一个机床定义必须包含附属部件。

毛坯部件是典型的连接到一个夹具部件，但是这不是必定的情况。

毛坯必须连接到主轴部件上被认为一个旋转的毛坯。

随着机床处于机床零点位置时，刀塔和主轴部件将出现碰撞状态。

由于 VERICUT 机床构造是按照全部部件各自的零点位置。

所以定义机床期间碰撞是常有的事情。

下一步定义一个机床初始位置使机床处于安全状态的开始位置。

13．设置机床初始位置在X460 Y0 Z520。

机床位置表描述机床的初始位置并且当换刀或主轴时机床怎样移动，机床的参考点位置。

选择Configuration > Machine Settings… 菜单命令，系统弹出 Machine Settings 窗口。

选择 Tables 标签。

单击 Add/Modify 按钮。

在 Table Name 下拉列表框中选择Initial Machine Location 选项。

在 Values 文本框中输入：460 0 520。

单击 Add 按钮。

单击 Close 按钮，如图 106.12 所示。

230图 106.12 机床初始位置单击 OK 按钮。

14．恢复机床并检查机床新的初始位置。

选择Info > Status…菜单命令，系统弹出 Status 窗口。

在 Status 窗口右上方，单击选中选中再单击Machine X。

Machine Z。