(采矿狭义上指金属矿石开采,广义上应该包含采煤和石油开采) 采矿机器人:1,特殊煤层(薄煤层)采掘机器人。
2,凿岩机器人(即遥感自动控制的凿岩机)。
3,井下喷浆机器人。
4,瓦斯、地压检测机器人。
采煤机器人其实是智能型的采矿设备,主要是对三机(采煤机、刮板输送机、液压支架)协调运行的控制。
我国已具备自主生产采矿机器人的能力。
目前采矿技术发展现状:国外的发展方向是“无人矿山”(包括具有无人井下设备维护的能力),国内主要向遥控自动化作业方向前进。
目前国内不少矿山连全盘机械化还做不到,而国外在上世纪80年代即可实现遥控自动化作业。
“无人矿山”国内外都还未实现。
(据2015年9月第十届采矿技术装备会议报告)
但是,国外采矿技术在许多方面远远领先我国的采矿技术现状,比如:
国外从凿岩装药到装运,井下全部实现了机械化配套作业,各道工序无手工体力操作,无繁重体力劳动。
装备大型化、微型化、系列化、标准化、通用化程度高,以适应机械化成对配套。
装备无轨化(车
轮型)、液压化、自动化程度高。
国外目前先进的采矿装备已完全实现了无轨化、液压化。
在自动化方面,已成功地引进了无人驾驶、机器人作业等新技术。
露天矿机车的遥控自动化运输早已应用。
在国外,对于露天矿全部自动化,已具备可能的条件。
地下矿山的自动化难度较大,要完成全部自动化尚有一段距离。
但是在瑞典、南非、加拿大、保加利亚、美国等国家的矿山已采用电子计算机控制调度汽车运输系统。
在一些技术发达的国家里,矿井的提升、排水、通风、压气等工作环境参数控制早已实现了自动化。
在地下凿岩作业已普遍采用一人操纵多机台车;开孔到凿岩结束和钎子退回原位、喷射混凝土等工序已使用遥控自动化控制。
预计随着逐步实现连续采矿作业,自动化水平将越来越高。
另外,在露天矿采矿生产作业中,如牙轮钻机和皮带运输机的自动控制。
边坡监测系统的自动化等,电子计算机的应用,已经是比较成功的。
美国克来麦格斯钼矿在使用阶段自然崩落法中,采用了电子计算机处理矿石数量及质量,合理制订放矿制度,实现均匀持续放矿,以提高采矿回收率和降低贫化率。
信息化建设中,电子计算机已用于地质测探、测量、矿石储量计算、生产、基建、工程服务、供销、财务、计划等方面都有很大成绩。
在研究工作上,澳大利亚南威尔士大学在计算机上模拟地下采场,能分析应力集中,位移以及相互关系,有利于矿柱与矿层的设计。
美国利用模拟计算机,在井巷设计中分析整个掘进过程各工序的成本和
效率,使设计工作合理化。
瑞典用计算机研究巷道掘进凿岩爆破参数,南斯拉夫研究计算机在维修工作上的应用。
当然,国外的先进技术还有管理方面,以及工艺方面的,以上是涉及一些自动化,计算机方面的。
一项新的采矿与选矿技术:澳大利亚科学家搜集在火山的附近微生物,这些微生物可以在其自身的新陈代谢过程中把金属矿石加以提炼和净化。
一些主要的国际采矿业公司已经开始使用生物处理技术来从金属矿石的废料中提取残存的金属。