工作原理示图
KHV少齿差轮糸 少齿差轮糸 1、行星齿 、 2、内齿轮 、
一齿差摆线针轮传动比 即： 的值等于行星轮的齿数
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行星摆线针轮减速机描述
结构与原理
一齿差摆线针轮减速 机的主要零部件示图
1、输入轴 6、柱销套 2、双偏心套 7、针齿销 3、转臂轴Байду номын сангаас 8、针齿套 4、摆线轮 9、输出轴 5、柱销
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各种系列样式与结构
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摆线针轮减速机
维修学校
2010年4月7日 年 月 日
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行星摆线针轮减速机,是一种应用行星传动原理,采用摆线针齿啮合,设计的减速机构。 该减速机可以广泛应用于各种传动。如：水泥窑、水泥磨、冷却机、输送糸统、皮带输 送糸统、收尘回灰糸统、等等机械。 传动装置：输入部分、减速部分、输出部分、 结构形式：卧式、立式、双轴型、直联型四种。 1，传动比大：一级减速时传动比为1/—1/87 二级减速时传动比为1/99—1/5133 三级减速机时传动比1/5841—1/658503 根据需要可以采用更多级组合。 2，传动效率：由于该机啮合部位采用滚动啮合,平均效率可达90%以上。 3，体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理,输入和输出在同一轴线上,而且有 与电动机直联呈一体的独特之处，结构紧凑。 4，故障少、寿命长：传动啮合件使用轴承钢制造，机械性能好，耐磨性能好，采用滚 动摩擦。 5，运转可靠平稳：因采用转动过程中为多齿啮合,所以使之运转噪声低。 6，拆装方便、容易维修：由于结构设计合理,故拆装简单、便于维修。 7，过载能力强：耐冲击、惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的特点。
传动效率高 运转平稳过 载能力强
适用于连续工作的情况下,允许其正、 适用于连续工作的情况下 允许其正、反向转动 允许其正
工作可靠
其寿命较普通齿轮减速机可提高2~3倍 倍 其寿命较普通齿轮减速机可提高
要求注 意事项
这种传动机构要求制造精度高，装配精度高；转臂承受力大、转速较高， 这种传动机构要求制造精度高，装配精度高；转臂承受力大、转速较高， 转臂轴承受力大转速也较高，是其薄弱环节，因而往往采取加强滚子轴承。 转臂轴承受力大转速也较高，是其薄弱环节，因而往往采取加强滚子轴承。由 于其主要功能是输出扭矩，故其输入轴、输出轴不能（或少许）承受轴力。 于其主要功能是输出扭矩，故其输入轴、输出轴不能（或少许）承受轴力。
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摆线针轮减速机原理介绍
应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。 应用行星式传动原理 采用摆线针齿啮合的传动装置。传动装置 采用摆线针齿啮合的传动装置 分为：输入部分、减速部分、输出部分。 分为：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形 °的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 机构， 成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由 机构 两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道 并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 以组成齿差为一齿的 内啮合减速机构, 为了减小摩擦 在速比小的减速机中,针齿上带有针 为了减小摩擦,在速比小的减速机中 内啮合减速机构 (为了减小摩擦 在速比小的减速机中 针齿上带有针 齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的 齿套 。 当输入轴带着偏心套转动一周时 由于摆线轮上齿廓曲线的 特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有 特点及其受针齿轮上针齿限制之故 摆线轮的运动成为既有公转又有 自转的平面运动,在输入轴正转一周时 偏心套亦转动一周， 在输入轴正转一周时， 自转的平面运动 在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮 于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构 输出机构， 于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 输出机构，将摆线 轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴 传递给输出轴,从而获得较低的输出转 轮的低速自转运动通过销轴 传递给输出轴 从而获得较低的输出转 速。
不允许直接锤击,以防损坏内部零件及装配质量而影响 ②在两轴上安装其他零件时,不允许直接锤击 以防损坏内部零件及装配质量而影响 在两轴上安装其他零件时 不允许直接锤击 传动效果,引起异响及温升 应利用轴端面上的螺孔,用螺钉 压板将工件压人。 引起异响及温升。 用螺钉、 传动效果 引起异响及温升。应利用轴端面上的螺孔 用螺钉、压板将工件压人。
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标准方法
摆线针轮减速机机型品牌较多，常见的有 系列 系列、 系列 系列、 摆线针轮减速机机型品牌较多，常见的有X系列、B系列、WB 微摆）系列等。基本标准如下： （微摆）系列等。基本标准如下：
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使用与润滑
应使其轴线同轴。 ①减速机使用联轴器与工作机械或电动机连接时,应使其轴线同轴。 减速机使用联轴器与工作机械或电动机连接时 应使其轴线同轴
③润滑油的选用及润滑方法参照附表或遵照使用说明的规定。相当于X4型(B2型) 润滑油的选用及润滑方法参照附表或遵照使用说明的规定。相当于 以下的单级减速机、 以下的两级和X 以下的三级减速机,均采用润滑脂润滑 均采用润滑脂润滑( 以下的单级减速机、X42以下的两级和 420以下的三级减速机 均采用润滑脂润滑 润滑脂);其余机型一般均采用润滑油 但使用前一定要检查， 其余机型一般均采用润滑油， 推荐使用00﹟润滑脂 其余机型一般均采用润滑油，但使用前一定要检查，因许 多产品出厂时不加油。一般来说，第一次加油运转一周后必须更换新油， 多产品出厂时不加油。一般来说，第一次加油运转一周后必须更换新油，以后每 隔三至六月换一次新油。 隔三至六月换一次新油。
行星轮
中心轮
输出机构示图
销轴式输出机构
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特点
传动比 范围大 体积小、 体积小、 重量轻 单级传动时为9~87,两级传动时为 两级传动时为121~7569,三级传动时可达几十万。 三级传动时可达几十万。 单级传动时为 两级传动时为 三级传动时可达几十万 用它代替两级普通圆柱齿轮机，体积小 ／ ～ ／ ，重量约减轻1／ ～ 用它代替两级普通圆柱齿轮机，体积小1／2～2／3，重量约减轻 ／3～ 1／2，传动功率可达 ／ ，传动功率可达100KW以上 以上 一般传动效率为0.90~0.94,最高达 最高达0.97。 一般传动效率为 最高达 。
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应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。 应用行星式传动原理 采用摆线针齿啮合的传动装置。传动装 采用摆线针齿啮合的传动装置 置分为：输入部分、减速部分、输出部分。 置分为：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个 错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴 错位 °的双偏心套， 形成H机构 机构， 承，形成 机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成 滚道 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合 以组成 齿差为一齿的内啮合减速机构, 为了减小摩擦 为了减小摩擦,在速比小的减速机 齿差为一齿的内啮合减速机构 (为了减小摩擦 在速比小的减速机 针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆 中,针齿上带有针齿套 。 当输入轴带着偏心套转动一周时 由于摆 针齿上带有针齿套 线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运 线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故 摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时 在输入轴正转一周时， 动成为既有公转又有自转的平面运动 在输入轴正转一周时，偏心 套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再 套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速， 借助W输出机构 将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出 输出机构， 借助 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴 传递给输出 从而获得较低的输出转速。 轴,从而获得较低的输出转速。 从而获得较低的输出转速
④油品选择
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装配与注意事项
须将各种零件清洗干净,要看清两个摆线轮的装配标记 ①装配前,须将各种零件清洗干净 要看清两个摆线轮的装配标记。做好壳体记号、电机接线盒 装配前 须将各种零件清洗干净 要看清两个摆线轮的装配标记。做好壳体记号、 记号、输出轴轴头、轴颈与联轴器孔无毛刺（过盈）、偏心轮轴颈与偏心套配合（过隙）、 ）、偏心轮轴颈与偏心套配合 ）、平 记号、输出轴轴头、轴颈与联轴器孔无毛刺（过盈）、偏心轮轴颈与偏心套配合（过隙）、平 面接合无毛刺、橡胶垫平整。杜绝轴颈、平面润滑油泄漏；完毕后必须手转灵活。 面接合无毛刺、橡胶垫平整。杜绝轴颈、平面润滑油泄漏；完毕后必须手转灵活。 以形成初步润滑条件。 ②在滚动及滑动表面涂抹润滑油,以形成初步润滑条件。 在滚动及滑动表面涂抹润滑油 以形成初步润滑条件 并涂抹油脂。 ③注意调整橡胶油封中弹簧的松紧,并涂抹油脂。 注意调整橡胶油封中弹簧的松紧 并涂抹油脂 ④可采用温差法,将销轴装入输出轴销孔。为保证连接强度,也采用温差法进行紧固环和输 可采用温差法 将销轴装入输出轴销孔。为保证连接强度 也采用温差法进行紧固环和输 将销轴装入输出轴销孔 出轴的装配,而不允许直接敲入 而不允许直接敲入。 出轴的装配 而不允许直接敲入。 标记,有的是用非常明显的圆坑标记 有的是用非常明显的圆坑标记, ⑤正常情况下两片摆线针轮上一定有标记。有的是用冲点 标记 有的是用非常明显的圆坑标记 正常情况下两片摆线针轮上一定有标记。 有的上标记虽不明显,但仔细寻找肯定能找到其他标记 只有对准标记后装配,才会容易装上且 但仔细寻找肯定能找到其他标记。 有的上标记虽不明显 但仔细寻找肯定能找到其他标记。只有对准标记后装配 才会容易装上且 运转正常、无异响。一般来说,两片摆线针轮有以下几种装法 两片摆线针轮有以下几种装法: 运转正常、无异响。一般来说 两片摆线针轮有以下几种装法 两标记面对面地重合。 a.两标记面对面地重合。 两标记面对面地重合 b.两标记面对面地重合后 其中一片再旋转 两标记面对面地重合后,其中一片再旋转 这种装法最多。 两标记面对面地重合后 其中一片再旋转18O°,这种装法最多。 ° 这种装法最多 c.两标记同朝一面重合。 两标记同朝一面重合。 两标记同朝一面重合 d.两标记同朝一面重合后 其中一片再旋转 两标记同朝一面重合后,其中一片再旋转 两标记同朝一面重合后 其中一片再旋转180°。 ° 切忌从端盖处分解。 ⑥对直联型摆钱针轮减速机进行分解时,切忌从端盖处分解。 对直联型摆钱针轮减速机进行分解时 切忌从端盖处分解