12、系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因
措施
（1）坐标轴控制电缆受干扰
（2）伺服驱动器的刚性参数 过高或过低
（3）机械卡死或干涉 （4）负载过重（大型立车
龙门铣等） （5）线的问题
或驱动器，电机故障 （6）驱动器电机代码填错
1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴线未可靠接地 3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置
此种情况很容易操作 ，只需更换手持单元
（3）PLC 软件 检查 PLC 程序 （4）参数设置错
检查手摇信号 PLC 输入点，从而判断故障是电气还是 PLC 问题。 1．检查硬件配置参数：
部件型号：5301 标识：31 配置[0]：7 2．检查 PMC 系统参数中手摇 0 部件号是否与硬件配 置参数对应。
故障原因
（1） 伺服电机强电电缆相序
错 ，尤其 818B，尤为 突出。
措施 检查电机相序，18 系列，180 系列驱动器端电机相序为 UWV
（2）伺服电机编码器反馈电 缆与电机强电电缆不一 一对应 （调试） （3）伺服电机编码器反馈电 缆未接好或断路 (4) 818 系列
检查电机接线
1.检查伺服电机编码器反馈电缆 2.需更换电机编码器反馈电缆 检查总线进出，串联顺序是否正确；设备接口参数 是否对应。
（3）伺服驱动器未上使能
（4）系统特性参数不当 （ 系统非标配，混搭 改造时，注意脉冲，HNC 系统默认单脉冲）
1.检查 PLC 使能输出信号是否输出 2．检查电路 3．检查驱动模块 1．检查坐标轴的伺服驱动器型号参数 2．检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型 的设置
（5）抱闸电机的
抱闸未打开 （调试时请注意）
小结：1.调试时，手摇基本上装上即可使用。 2.维修时，手摇故障最容易判断，监控 PLC，查
看点位；万用表测量脉冲发生器工作电压，AB 相压，只 需这些即可判断。
6、伺服电机抱闸无法打开或不稳定
故障原因 （1）抱闸机构电源不正确 （调试常见）
（2）无开抱闸输出
措施 1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必
1．检查抱闸机构电源是否正常，应该为 DC24V.必须采用稳 定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确 3．检查 PLC 输出信号， 4．检查开关量输出电缆 5．检查电路
（6）伺服驱动器/电机 调试时，请检查信号代码匹配，电机 UVW 相序；维修时，请检查驱动器 ，电机三相绕组是否平衡，三 相与地是否绝对绝缘。
波特率设置过大，减小波特率
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二 伺服电机类故障判断维修
1、电机轴输出扭矩很小
故障原因 （1）没有可靠接地
（2）伺服驱动器特性参数调得太软 （3）伺服电机编码器损坏
2、电机爬行
措施 1．按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应 可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 2．伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电 缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地 3．电机强电电缆可靠接地
还是保险丝问题。
2. 若第一步均正常，查看主板是否启动，很多情况下，主板是没有启动，是主板问题。若有声音， 则可断定是灯管烧了
1.若黑屏后过会自动重新启动，基本可判断是系统内部电源内部转化模块故障。 2.若黑屏后，一直保持这种状态，则可拆开系统，用万用表按照上述描述过的方法，逐步排查
B 无效。 （前提是 USB2.0 必须是内存或格式化有 2G 或者 2G 以下内存，FAT 格式）
故障 （1) 调试时 （2） 拷贝系统时 （3）维修时
16. DNA 传输无效
措施
主板故障，换主板
进入 DOS 系统，查看 CONFIG.SYS，SBSUSB.SYS 两个系统文件，需要修改。
确保 U 盘符合要求的前提下，拆开系统，直接把优盘插入 USB 接口，再试 U 盘功能 若功能正常，则是线的问题；若还是不行，进入 DOS 查看（2）中所述文件；假若文件正常， 则可推断主板 USB 部分故障。
（7）机械卡死
调试时或改造时，或者机床长时间没用时开机，最易出现该现象，此时不容易判断是哪的问题时，最好脱掉
电机运行，很容易判断问题所在。或者监控驱动器的电流大小，若显示 10000 以上，或接近于 10000，则可认定为负载大，在电机
选型已好的情况下，一般来说是机械卡着的问题！
1 3. 系统急停
这个问题本质原因是 cnc 急停，大多数情况下是外部运行允许输入信号未达到，原因基本分一下几种情况：
（1）.急停回路短路
PLC 监测外部运行允许输入点没有，限位串联开关电路，中间短路。 需用万用表测量。调试时，一定要注意，电路图的设计允许点一定写入
PLC 中正确的语句中，才可起效。
（2）报警急停
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5。系统有手摇工作方式但手摇无反应
故障原因 （1）手持单元电缆未接好 或断路
（2）手摇脉冲发生器损坏 手持单元的轴选择开 关或倍率开关损坏
措施
检查 PLC 输入点，一般情况下，若 无输入点，基本可判断是线断。拆 开手摇盒，用万用表量通断，即可 判断。
5V，0V 均有，PLC 输入信号都有，则可判断需更换手摇脉冲发生器
措施 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆 2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地 3.标轴控制电缆尽量不要缠绕 4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要
平行布置 检查电机强电电缆
1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电 缆 2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根 线并用 3.电缆屏蔽层可靠接地 4.电缆两端加磁环 需更换伺服电机 调整机械连接
（面板显示坐标值小数跳动）
故障原因
措施
（1）伺服驱动器参数错
1．检查伺服驱动器控制方式
2．检查伺服驱动器脉冲形式
3．检查伺服驱动器电机极对数 4．检查伺服驱动器电机编码器反馈线数
（2）数控装置与伺服驱动器
检查坐标轴控制电缆
之间的坐标轴控制电缆 未接好
（XS30 XS31 XS32 XS33）
（3）坐标轴控制电缆受干扰
须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥 式电路供电 2. 接线极性是否正确
1.检查 PLC 输出 2.检查开关量输出电缆 3.检查电路
（3）PLC 软件
检查 PLC 程序 ，调试时，常见情况。
小结：首先查看 PLC 输出点是否输出。若输出，则检查电路，继电器吸合否，抱闸 24V 有否；若无输出，检查 PLC，查看 PLC 语 句，根据逻辑条件，一步步查找，很容易查到。抱闸信号输出时序，如下： SV_RESET_OUT——SV_POWER_OU——SV_ENABLE_OUT——SV_DVIVE_TEST——SV_BRAKE_OUT。根据时序查看更容易分 析判断。
故障 （1）文件不能上传或下载
（2）传输过程中停止
措施 1.检查参数设置，保证参数按照 DNC 手册设计对。 2.检查传输线：2,3 脚交叉，5 脚直连。 3.若 1,2 条件满足，但是依旧不能上传，更换一台电脑试一下。 4.在不更换下位机的前提下，用华中自己的检测软件，2,3 脚短接查看系统界面接受字节是否有变化。 5.若依旧不能解决问题，请拆系统，直连主板，假若依旧不能传输，一定是主板 DNC 部分有问题，寄回厂家维修。
尤以 18/19 常见，屏有问题，寄回厂家维修
（4）系统启动 DOS，但是进不去系统
首先听主板有没有“滴”的一声，若有，则可判断是软件破损，尤以 18，22 系列为典型， 此时，需要重新制作系统方可解决问题。
（5）系统黑屏，没有任何显示。 （6）正在工作，突然黑屏
1.开机测量 24V，12V，5V 有没有，若没有，则是电源问题。此时分：若进入系统 24V 没有，则是 外部电路故障；若外部进入有 24V，则可断定内部问题，则逐步测量排查，判断是电源模块问题，
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7、打开急停开关后升降轴自动下滑
故障原因
（1）时间参数设置不当 （一般不会出现）
（2）机械配重或平衡装置失效或工作 不可靠（改造机床 无配重常见）
（3）电路故障 （常见） （莫名其妙的 Z 轴
，注意此项）
措施 检查 PLC 或 PMC 中抱闸打开时间，增大数值 检查配重或平衡装置
电路设计不合理，导致升轴驱动器故障报警时或不工作时，系统没有急停，此 时抱闸打开而电机未励磁。所以升轴下落。
检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数
需更换伺服电机
故障原因 （1）没有可靠接地
(2）伺服驱动器特性参数调得太软
措施 按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可 靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地 检查伺服驱动器有关增益调节的参数，仔细调整参数
（4) 机械负载过重
外部运行允许输入点位有，但是内部有关键报警，导致内部 cnc 急停。
小结：急停现象，无论调试或维修都是常见的现象。其基本电路原理是很简单的，无外乎电路和 PLC。基本原理都是一样的。
18 系列原理图。
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14. 系统显示问题
故障 （1）系统显示白屏
（2）系统显示红屏或粉屏 （3）系统显示花屏 （4）系统半屏显示
在出厂值的基础上慢慢增加，基本情况是出厂值能够保证承受一般的负载
脱机进行空走，观察 注意调整驱动器 P0，P2，加减速适当增加，降低空运行和加工的最大速度
交换法，判断是指令线，驱动器，码盘线，电机问题。 根据经验，一般是拖链处 的线容易断。交换法不需厂家服务，即可简单实效的判断出故障所在 HNC 驱动器，分华大电机，登奇电机，和型号，根据手册填对
1．坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆
2．坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地
3．标轴控制电缆尽量不要缠绕 4．坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布