自动化仓储系统
• 聂开政
自动化仓储系统
什么是自动化仓储系统
• 自动化仓储系统是由高
层立体货架、堆垛机、 各种类型的叉车、出入 库系统、控制系统及周 边设备组成的自动化系 统。利用自动化仓储系 统可持续地检查过期或 找库存的产品，防止不 良库存，提高治理水平。 自动化仓储系统能充分 利用存储空间，通过计 算机可实现设备的 ，以 先入先出的原则，迅速 准确地处理物品，合理 的进行库存治理及数据 处理。
2.1.2 编码电缆位移传感器技术
• 编码电缆位移传感器一条安装在轨道旁检测堆垛
机大车水平方向的地址、另一条安装在堆垛机立 柱上用来检测堆垛机小车的垂直方向地址。编码 电缆位移传感器能够方便的导引堆垛机驶入狭长 的仓储巷道, 有效避免了激光导引堆垛机前后运行 的精度不一致性、激光反射板的布置困难、激光 反射光线之间的干涉等技术难题, 提高立体仓库堆 垛机的水平方向和垂直方向定位精度和稳定性, 杜 绝了一些外在因素引起的系统误差。
• 准确、安全的作业;可设有手动、半自动、
全自动作业方式。 • 能在仅比它所装载货物稍宽的窄巷道中作 业。为了适应各种货物装载功能和作业量, 货物存取机具有相应的各种各样的尺寸与 构造。存取机的速度取决于该系统的作业 量。
1.3 输送设备
• 是指除货物存取机外, 用来运送货物进出库
的设备。不少系统输送机使用并不多, 大量 使用的则是结构更为复杂的, 能把货物存取 机和其他设备的操作连结起来成为一种更 为完善的输送设备系统。一般来说, 输送设 备要根据自动化仓库作业量大小, 装卸货物 类型, 装运、收发、制造以及其他作业之间 的配合情况来决定
• 操作员输入入库
货物信息, 系统根 据货位分配原则, 给托盘分配一个 货位, 发送入库命 令, 堆垛机将货台 上货物送至指定 货位, 自动建立或 修改库存数据。
入作员输入出库货物
信息, 查得满足条件 且数量相符的托盘, 发送出库命令, 堆垛 机将指定货位的货物 送至货台, 自动修改 相应的账目。出库时 遵循“ 先进先出” 的原则,自动分配出 库货位的地址。
一、自动化仓储系统的构成
• 1、 储存结构 • 2、 货物存取机
• 3、 输送设备 • 4、 控制装置
1、储存结构
• 储存结构也称为料架系统, 是自动化仓库的
基础, 由于这种料架比较高, 所以它直接关 系到存取机的制造与安装公差问题, 这样在 设计储存结构时就必须考虑到存取的操作 及仓库防火要求
• 计算机管理系统是正常情况下操作员直接
使用的界面, 处理仓库的物流数据, 通过与 后台监控程序的配合完成 入 库 和 出 库 作 业 , 并 进 行 账 目 管 理 。主要包括成批 量、多品种入库管理、出库管理、入出库 退货管理、费用分摊、信息查询、统计报 表、金额核算、库房管理、系统服务等功 能
1.1储存结构的组成
• 1、 单元货架 • 2、活动货架
• 3、 拣选式仓库
1、单元货架
• 是一种最常见的将货物存放在集装箱或托
盘上, 然后再装入单元货架的货格中存储。
2、活动货架
• 是由电动货架组成:
这种仓库的货架可在 轨道上行走, 由控制 装置来控制货架的合 拢与分离, 作业时货 架分开, 在巷道中可 以进行作业; 不作业 时可将货架合拢, 这 样可大大节约仓库面 积, 提高仓库平面利 用率和空间利用率
2 自动化仓储系统设计新技术
• 2.1.1 传感器的总线化及控制面板。 • 2.1.2 编码电缆位移传感器技术。 • 2.1.3 自动调速系统与供电技术。
2.1.1传感器的总线化及控制面板
• 传感器承担了明确物流的
方向和对信息进行指导的 作用, 它分布在整个物流 系统的物流现场, 是系统 的基础。可以使操作者与 系统进行人机对话, 菜单 运行功能强大, 键的操作 可查阅到设备情况或修改 系统错误, 为系统的容错 和故障解除提供好的方法, 功能键组合直接在菜单中 设立, 使面板简捷不易损 坏和出错。
2.1.3 自动调速系统与供电技术。
• 设备可以高速运行, 低速对准 • 供电设备从启动机的设备到电缆小车, 到供
电滑动线,发展到现在的可弯曲供电滑动线, 为现场连接、高速运动带来方便,而且现在 这种无接头的供电滑动线对移动设备的高 速运行增加了可靠性, 降低了噪声, 安全性 也大大提高。
2.2 自动化仓储系统设计软件新技术
出库流程图
2.3 信息采集和传输新技术
• 信息流是物流系统的重要组成部分, 信息的即时采
集、传输需要很多相应的技术, 而 PC 自动化数据 采集信息技术是数据处理的关键技术
2.3信息采集和传输新技术组成
• 2.3.1 信息条码技术。 • 2.3.2 红外通讯技术。
2.3.1 信息条码技术
• 有了条码技术, 使我们在众多的信息识别及其将来在复杂
3、拣选式仓库
• 是由分拣机构提取少于单元载荷量的物品, 它有巷道内和
巷道外两种分拣方式, 巷道内分拣又分为人工分拣和自动 分拣两种, 同样, 巷道外分拣也分为人工分拣和自动分拣。
•
1.2货物存取机
• 有的称堆垛起
重机, 是该系统 的基本组成部 分, 因它具有高 空储存作业的 性能
货物存取机功能
输送机系统上进行汇流、分岔或进行数据采集更容易, 以 前是人工认定, 现在是自动的无线条码, 信息量大, 采集简 单容易, 已被广为接受。
2.3.2 红外通讯技术
• 红外通讯技术的优势是
为巷道长, 传输数据量 增多提供了可能。现在 激光测距技术测出的距 离函数是连续的函数, 画面连续, 因为它本身 也是红外通讯载波器、 传输器速度提高, 加快 了数据传输。另外, 无 线载波技术在弯道设备 如叉车上可以传递数据、 显示数据, 提示司机在 哪里取货, 利用电子网 来载波。
自动化仓储系统设计软件新技术组成
• 3.2.1 后台监控系统 • 3.2.2 PLC 控制系统 • 3.2.3 联机自动作业操作
3.2.1 后台监控系统
• 采用仓库管理监控级和实时控制级二级联
网的在线联机自动控制, 具有入出库作业自 动控制、作业状态位置监视( CRT) 、故障 自动报警、以及位置、状态、外形和安全 的自动检测功能, 并且具有仿真动画效果。
3.2.2 PLC 控制系统
• 堆垛机控制系统采用
工业型可编程序控制 器( PLC) 和交流变频 调速器作为控制单元, 可有手动、半自动、 单机自动、联机自动 等多种控制方式。
3.2.3 联机自动作业操作
• 当选择联机自动控制方式后, 在计算机室内
通过操作管理计算机进行入库、出库作业
( 1) 入库管理
输送设备组成
• 铲车, 自动传送机, 高架运送机、地面有轨
流动车及辊筒链条输送机等多种类型。
铲车
自动传送机
1.4 控制装置
• 能把所有仓库设备
有机地组合在一起, 形成一个系统,不仅 指设备的控制, 而且 也指信息的控制。 当前, 很多自动化仓 库均采用计算机控 制, 现代的自动化仓 库很多都采用分布 式计算机控制
自动化仓储系统的前景
• 智能自动化仓储技术, 人工智能技术的应用,
使得自动化技术向更高级的阶段———智 能自动化方向发展。现在, 智能自动化仓储 技术还处于初级发展阶段, 到 21 世纪仓储 技术的智能化将具有广阔的应用前景。