IEC 1131-3 conformant Soft PLC with 30..150k instructions per millisec execution speed uses bit-parallel, byte-serial high speed bus for remote I/O. Transfer rate: net 8 MBd, real-time, 200 m max. bus length.
Located between interpolator and position controller. Is based on cubic spline and introduces smooth acceleration transitions of interpolator and position controller between points.
自适应路径滤波
Checks for critical frequency ranges during the control process, limits resonances within the control loop in context with the path.
三次样条插补 加速度控制
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海德盟数控系统培训系统介绍1
海德盟PA数控系统的应用案例
双主轴车铣中心
机床制造公司：黑泽精密机械有限公司（日本） 黑泽精密机械有限公司生产的8轴4联动车铣中心，采用海德盟数控系 统，该机床配有双伺服主轴及主轴外置高分辨率编码器、海德汉光栅 ，专用于加工复杂精密轴类零件。机床充分利用了海德盟数控系统的 任意4轴联动、主轴/旋转轴切换、多主轴控制、双主轴同步、虚拟加 工中心、自动上料接件等先进功能。
A self-adapting algorithm which enables the feed forward function to achieve zero lag operation even in case of velocity changes on arcs, helix, and spline. (ART=Advanced Regulation Technology)
• Leading in Performance 完善的五轴联动和坐标变换功能，可进行 复杂的多轴多通道协调控制，满足各类数控设备的应用需求。
• Leading in High-Speed Quality 优化的控制算法，可确保1微米分 辨率下实现240米/分的高速控制，是高速、高精度数控机床的最佳选择 。
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海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统亮点技术（Ⅰ）
单 CPU 构架 实时tick
看门狗定时器 电源管理
CMOS RAM 高速并行 I/O 总线
There is only one CPU in the system, yielding extremely efficient interprocess communications and direct access to the bus (ISA & PCI). This facilitates integration of additional real-time interfacing hardware.
This timer need be served by the software 500 times per second, that way confirming proper functioning of the entire software. In case of drop-out control will be shut down in a controlled manner.
• Leading in Architecture 先进的系统设计架构，所有的系统软件全部 运行在主PC处理器上,而非传统的双CPU设计思想。
• Leading in PC-Based Technology 基于PC平台的CNC技术应用，所 有功能均以模块化的形式对用户开放，而不需要进行任何的硬件改动。
海德盟数控系统可应用场合
o 高速钻削 o 2.5轴磨削 o 2.5轴加工中心 o 2.5轴高速磨削 o 多主轴磨削 o 2轴车削 o 高精度车削 o 金刚石车削 (纳米级) o 多主轴车削 o 车磨结合 o 高精度测量机(三维探针和三维激光扫描) o 圆筒面研磨 o 表面研磨 o 刀具磨削 o 复杂刀具磨削 o 成型磨削 o 凸轮轴磨削 o 计算机辅助磨削 o 非柱体磨削
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海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控技术亮点技术（Ⅱ）
几何预读功能 动态预读
自适应调节 (A2RT)
Checks for violations of the established tolerance band during direction changes of the contour. Velocity and acceleration will be adjusted such that the tolerance band will not be exceeded.
Here, linear ramps (for maximum productivity) are combined with smoothing through exponential behavior. This method yields highest productivity together with smooth acceleration.
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海德盟PA数控系统的应用案例
龙门轴高压水射流切割
机床制造者：美国FLOW公司（世界上最著名的高压水射流机床生产商 ） 龙门式超高压水射流切割机床，该机床配备海德盟数控系统，采用了 龙门轴功能提高了机床的平稳性和刚性，并且分发挥了系统强大的运 算能力，可以高速切削圆弧图案，大大的提高的机床的加工效率。
o 二维激光切割 o 二维激光焊接 o 二维等离子切割 o 冲床 o 激光加工中心 o 电化学开模 o 电火花线切割 o 玻璃切割 o 玻璃磨削 o 高精度非球面玻璃磨削 o 齿轮滚削 o 电子束焊接 o 五轴磨削 o 五轴高速磨削 o 五轴涡轮叶片磨削 o 五轴激光切削 o 五轴激光焊接 o 五轴表面处理 o 五轴木工机床
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海德盟数控系统培训系统介绍1 NCAR990803 c:\Eigene Dateien\Präsentationen\Produkt\PA_8k_Applications_E
海德盟PA数控系统的应用案例
高速龙门激光切割机
机床制造公司：深圳市光大激光技术有限公司 该机床配备海德盟Hi800L型数控系统，采用移动式龙门结构、齿轮 齿条传动，双边直线导轨导向、德国Siemens高速交流伺服驱动系 统、IPG光纤激光器、进口电容非接触式高度跟踪系统、高压气路 设计，切割范围4000×2000mm，可实现最大空行速度 80000mm/min，重复定位精度≤±0.02mm，几何定位精度 ≤±0.003mm/1000mm
海德盟数控系统培训-系 统介绍1
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2020/11/25
海德盟数控系统培训系统介绍1
海德盟数控技术(深圳)有限公司
海德盟数控系统领先业界的七大技术
• Leading in Openness 真正先进的开放式数控系统，允许用户集成第 三方的专业软件或技术到系统中。同时提供一系列的开放式工具，使得 用户可以任意定制自己的个性化界面和自己所需要的特殊功能。
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海德盟PA数控系统的应用案例
U轴刀具应用
机床制造公司：上海电气中央研究院 刀具旋转的同时，刀头可沿着刀架端面可做径向运动，这种在NC控 制下可达到0.001mm的精度、沿径向进行运动的轴，称之为U轴，U 轴刀具是日本池贝株式会社的一项专利技术。U轴功能的应用不仅解 决了异型件的加工问题，同时对于普通加工也大大减少了刀具使用数 量，提高刀具集成化。当前只有极少数的进口高档数控系统具备U轴 控制功能，国内大多数数控系统尚不具备U轴控制功能。上海电气中 央研究院所使用海德盟数控系统Compile Cycles开发的U轴控制功能 已成功应用到了TVU4立式加工中心上，目前该机床已被上海电气液 压气动有限公司用于液压泵中关键零件的加工。
A separate timer on the PA axis interface card generates the real-time tick, in essence the “heart beat” of the CNC being the master synch event for the real-time part (runs 500 to 2000 times per second).
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海德盟PA数控系统的应用案例
慢刀伺服车削
机床制造公司：昆山某精密机械有限公司 慢刀伺服车削区别于普通车削之处在于两根直线轴的运动与旋转轴 转动复合，三轴遵循严格的运动关系，为工件和刀具提供一种特别 的车削创成运动，控制系统的性能是实现慢刀伺服车削的关键基础 。昆山某精密机械有限公司是一家专门设计制造各种标准及非标准 精密二次加工专用机器，其生产的某品牌镜头卡套专用车床，使用 海德盟数控系统特有的曲率优化功能，保证加工过程的快速性、连 续性和平稳性。实际加工测试结果表明，加工效率相当于同价位进 口CNC系统的两倍。
Checks during interpolation, whether velocity or acceleration are exceeding the respective maximum values for the machine. The path velocity will be adjusted accordingly.