违章球机工程安装指导书浙江宇视科技有限公司修订记录目录1违章球机工勘原则 (4)1.1 违章球机功能简介 (4)1.2 违章球机安装位置要素 (4)1.3 违章球机监控场景需要考虑的因素 (5)1.3.1 违停业务 (5)1.3.2 压线逆行业务 (6)2方案选型指导 (8)2.1 选择方案需要考虑的因素 (8)2.2 违停监控方案选择 (8)2.3 压线逆行监控方案选择 (9)2.4 多车道（大于2）逆行压线监控方案选择 (10)2.5 违停与逆行压线并行监控方案选择 (10)3典型场景选择 (11)3.1 推荐场景 (11)3.2 不推荐场景 (13)附录违章球违停工勘表 (18)附录违章球逆行压线工勘表 (19)1 违章球机工勘原则1.1 违章球机功能简介违章业务可分为违停抓拍和压线逆行抓拍，违停抓拍针对在预先设定好的监控区域内停车超过时间长度的车辆进行两次全景抓拍、两次特写抓图取证，而压线逆行抓拍则是针对预先设定好的监控区域内有车辆压道路实线或者是反向行驶时对其进行跟踪抓拍取证。

所有的违规行为都可以将违章图片上传至VM平台保存，相应的录像配套存储供后期审查，并且可以在前端配置进行证据链的合成以及通过FTP导出证据链。

违停球的top结构如下图所示：图1-1 违章球系统TOP结构图1.2 违章球机安装位置要素智能球机在安装的过程中受到的影响因素较多，在实际工勘中需要着重注意以下方面的影响：1)安装高度：安装高度保持在6-10米，推荐立杆高度6米。

2)安装位置：球机要安装在视野开阔的地方，逆行压线要安装在道路的正中央。

3)安装牢靠：球机安装后云台以最大转速转动时不能出现晃动以及道路前后仰角正常，不能出现前后倾斜的情况4)设备防护：球机安装完成之后电源和网络接头必须做好防水和防漏电处理。

1.3 违章球机监控场景需要考虑的因素1.3.1 违停业务1)监控区域：明确需要监控违停区域的范围，例如40米长的一条车道，那么按照设备抓拍最佳距离可以监控20-70米的位置，此时画面中心距球机点位60米。

下面推荐几组最佳适合的参数来满足常用的需求，其他的特殊情况可按照下面的表格进行计算或根据附录表进行查询。

推荐数据按照表：22X推荐表：30X推荐表：其他数值均按照以下的表格进行计算或者查询请选择设备型号倍率h杆高(m)d球机距画面中心点水平距离(m)dmin可检最近距离dmax可检最远距离检测区域HIC6622EX30I-5LIR-IT 2.00 6.0070.0023.3168.0444.732)监控角度：球机安装点可以与禁停区在一条直线上，也可以与禁停区成一定的角度。

角度越大会导致车牌识别率和捕获率越低，监控夹角应在±45°之内。

.3)抓拍方向：违停业务球机点位优先选择抓拍车头，车尾由于不同车型差异较大，成功率相对车头较低。

4)道路特征：道路场景不能选择为岔路口，违章车辆在岔路口行驶轨迹复杂，从而增大智能检测难度；另外也不可以是十字路口，以避免等绿灯的车辆对智能检测的干扰。

在球机画面中不可以出现弯道，弯道部分会导致采集图片上车辆、车牌变形，影响整体图片效果和识别率。

是否有斜坡，监控点存在斜坡时，此时可以考虑在坡道的下方安装球机，这样可以尽量多的看到车牌，但是也要注意仰角是否能够正常满足（需验证最大仰角角度）。

同时车辆过于密集也会导致误判的概率增加以及遮挡导致车牌无法识别。

5)遮挡：球机画面中，不可以有树枝（潜在树枝）、广告牌、线缆等遮挡。

1.3.2 压线逆行业务1)监控区域：压线逆行的监控区域为保证车辆能够被球机云台跟踪上，需要保证监控区域在离立杆位置至少40米以外，同时22倍违停球最远不能大于100米，30倍不能大于140米，否则无法正常变倍抓拍以及跟踪效果变差。

请选择设备型号倍率杆高（m）画面中心距离杆底推荐最近距离(m)画面中心距离杆底推荐最远距离(m)场景距离杆底最远距离(m)HIC6621EX22I-5LIR-IT3646.7656.76100.00具体参数说明示意图2)抓拍方向：压线逆行来向去向车辆均支持抓拍，推荐使用去向车辆抓拍，来向车辆抓拍时会出现球机低头角度过大从而影响识别，进行点位的安装需要考虑行车的方向。

不论是进行何种业务的抓拍，由于大型车辆捕获率不佳，在实际的点位工勘时，建议避开大车较多的场景。

3)道路特征：尽量避免将道路场景选择为岔路口，违章车辆在岔路口行驶轨迹复杂，从而增大智能检测难度；另外也应尽量避开十字路口，以避免等绿灯的车辆对智能检测的干扰。

在球机画面以及画面前后30米内不能出现弯道，弯道部分会导致采集图片上车辆、车牌变形，影响整体图片效果和识别率。

4)遮挡：球机画面中，避免有树枝（潜在树枝）、广告牌、线缆等遮挡，并且还需要考虑跟踪的过程中也不能有任何的遮挡，因此需要保证球机视野场景前30米内均不会出现遮挡。

5)车速：目前对于违章球压线逆行的功能中，车速在40km/h以内跟踪效果较优，实际场景中的车辆车速最好不要超过40km/h，不然将降低检测抓拍率。

6)监控宽度：压线逆行监控的宽度不能超过8米，正常的车道宽约3.5米，即违章球进行逆行压线的业务时最多监控两车道。

7)地面标识线：压线逆行的功能需要地面标识线的配合的场景，从图像的下边缘开始算，地面标识线至少达到图像的1/2高度。

2 方案选型指导2.1 选择方案需要考虑的因素设备推荐最佳违停监控区域：16~68米；设备推荐最佳压线逆行监控区域：场景区域至少距离球机点位至少40米；推荐立杆高度：6米；违停最大允许车辆角度：<45°。

逆行压线最大允许车辆角度：<25°。

根据立杆到监控区域的距离确定设备监控画面的位置及倍率。

所有的具体数值查询可根据附录的查询表进行查找。

说明：1) 违停车辆有效像素：在全景画面中，车辆的推荐大小是水平60~400个像素为最佳范围。

2) 压线逆行有效像素：在全景画面中，车辆在画面中央位置的车脸宽至少在150个像素为佳2.2 违停监控方案选择1) 单个区域监控方案对于单个监控区域，常规的安装方法是将违停球直接装在车辆的正前方。

正向抓拍的安装方法如下左图所示，确定好设备立杆位置，通过跳臂最终使违停球位于待监控车辆车牌上方的位置左右，这样能使车辆处于最小的角度，有利于车辆及车牌的识别。

2) 多个区域监控方案多个监控区域只要监控区域一直在可监控的区域中并且满足检测要求，可一直在该区域中设置多个检测规则区域，但是多个监控区域不能同时在一个场景中覆盖到则可以使用场景巡航的方式进行。

在此不再多做介绍。

2.3 压线逆行监控方案选择1) 单车道监控方案对于逆行压线单车道的监控，需要保证球机安装的位置要在道路的中央，具体的场景设置请参考 1.3章节用所要求的条件。

单车道双车道2) 双车道监控方案对于双车道而言，可设置的规则更多，同时监控的场景也更大。

但是在工勘上与单个车道的设置几乎没什么区别。

只需要将球机安装在监控的双车道的正中央即可。

至于来去向不同方向的车辆，在工勘球机安装的点位上并没有太大区别2.4 多车道（大于2）逆行压线监控方案选择目前逆行压线只支持双车道的同时监控，如果是进行超过两个车道的监控，建议安装多台球机分别监控2.5 违停与逆行压线并行监控方案选择违停与压线逆行并行时，则需要考虑到双方都有的限制，目前由于两种方式都会对球机云台进行操作，会导致相互指标之间的影响，如果为达到指标的要求，建议安装多个球机分别进行违停与压线逆行的监控，或者是设置多个场景分别执行压线逆行和违停的业务。

如果需要进行违停与压线逆行在一个场景并行时，需要将球机安装在道路中央，以保证压线逆行业务的要求，并且违停的斜向抓拍效果较压线逆行的斜向抓拍要优。

但同时需要注意的是违停区域如果和球机的夹角大于45度违停抓拍的效果无法保证。

如下图所示，违停与压线逆行并行时需将球机安装在道路中央。

3 典型场景选择3.1 推荐场景-普通球（HIC6622EX30I-IT）1. 推荐场景1（压线逆行双车道，只监控去向的车辆）2. 推荐场景2（压线逆行多车道）3. 推荐场景3（违停）4. 推荐场景4（违停）3.2 推荐场景-星光球（HIC6622I-HX30WH@A-L-IT）推荐场景（夜间），夜间照度至少满足1.5lux以上，具体图像参数参照《违章球开局指导书v2.0》。

3.3 不推荐场景1. 不推荐场景1（逆行压线）2. 不推荐场景2（逆行压线）3. 不推荐场景3（压线逆行）4. 不推荐场景4（压线逆行）5. 不推荐场景5（违停）6. 不推荐场景6（夜间场景不合适）7. 不推荐场景6，星光球夜间环境光亮度过低，图像效果不能保证，会出现噪点过大现象附录违章球压线逆行工勘表勘测地点勘测人员勘测日期杆高(m)编号球机型号车道数最大监控角度(°) 道路状况车速（km/h）监控场景到球机距离(m)监控时段场景图片备注1 HIC6621EX22I5-LIR-IT 1 ±15°去向单车道35 45 8:30~18:00 无2 HIC6622EX22I-5LIR-IT2 ±25°双车道20 8:30~18:00 无3 HIC6622I-HX30WH@A-L-IT 1±25°去向单车道30 45 8:30~18:00逆行1.JPG无4 HIC6622I-HX30WH@A-L-IT 1 ±25°来向单车道35 45 8:30~18:00逆行2.JPG无5 HIC6622I-HX30IR@A-L-IT 1 ±25°去向单车道30 45 8:30~18:00逆行3.JPG无6 7 8 91011附录违章球违停工勘表勘测地点勘测人员勘测日期杆高(m)编号球机型号最大监控角度(°) 违停时间监控场景到球机距离(m)监控时段场景图片备注1 HIC6621EX22I-5LIR-IT ±15°2min 45 8:30~18:00无2 HIC6622EX30I-5LIR-IT ±45°5min 25 8:30~18:00无3 HIC6622I-HX30WH@A-L-IT ±45°2min 45 8:30~18:00违停1.JPG无4 HIC6622I-HX30IR@A-L-IT ±45°2min 45 8:30~18:00违停2.JPG无5 HIC6622I-HX30WH@A-L-IT ±45°2min 45 18:00~6:00违停3.JPG无67891011附录工勘表以及查询表违停球压线逆行工勘表.docx 违停球违停工勘表.docx违章球监控距离计算查询表.xlsm。