本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PZD通信，以组态标准报文1为例介绍通过S7-1200如何控制变频器的起停、调速以及读取变频器状态和电机实际转速。
2 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信实例2.1 硬件列表表2-1硬件列表2.2 变频器设置• 设置地址：两种方式设置PROFIBUS地址：1) 通过DIP开关设置PROFIBUS地址，本示例设置地址为10，如右图所示；2) 当所有DIP开关都被设置为on或off状态，通过P918设置PROFIBUS地址；注意：DIP开关设置PROFIBUS地址优先。
图2-1 DIP开关设置地址• 通信参数基本设置：设置变频器接口宏P0015=7；设置通信报文为标准报文P0922=1（有关报文类型信息请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节）2.3 S7-1200硬件组态• 创建S7-1200项目：打开TIA PORTAL软件；1）选择创建新项目；2）输入项目名称；3）点击“创建”按钮；4）打开项目视图。
图2-2创建S7-1200项目• 添加S7-1200 CPU1214C：打开项目试图后；1）点击“添加新设备”选项，弹出添加新设备对话框；2）设备树中选择相应的CPU本示例选择CPU1214C DC/DC/DC；3）选择CPU版本号；4）点击“确定”按钮。
图2-3添加S7-1200 CPU1214C• 添加PROFIBUS主站模块CM1243-5：1）将硬件目录中“通信模块-> CM1243-5 -> 6GK7 243-5DX30-0XE0 ”模块拖拽到CPU左侧第一个槽位中；2）单击CM1243-5 PROFIBUS接口图标；3）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；4）点击“添加新子网”按钮，创建PROFIBUS_1网络；5）使用默认PROFIBUS地址2。
图2-4添加PROFIBUS主站模块CM1243-5• 添加CU240E-2 DP F从站：1）点击网络视图按钮进入网络视图页面；2）将硬件目录中“其它现场设备-> PROFIBUS DP -> 驱动器-> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU240x-2 DP（F）V4.4 -> 6SL3 244-0BBxx-1PA1 ”模块拖拽到网络视图空白处；3）点击以插入站点蓝色“未分配”提示，选择主站“PLC_1.CM1243-5 PROFIBUS接口（X1）”，完成与主站网络连接。
图2-5添加CU240E-2 DP F从站• 分配CU240E-2 DP F从站地址：1）鼠标单击添加的CU240E-2 DP F从站；2）设备属性对话框下点击“PROFIBUS地址”项；3）选择“PROFIBUS_1”网络；4）设置PROFIBUS地址为10。
图2-6分配CU240E-2 DP F从站地址• 组态与CU240E-2 DP F通信报文：鼠标双击添加的CU240E-2 DP F从站，打开设备视图；1）将硬件目录中“S tandard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址IW68、IW70，输出地址QW64、QW66；2）编译项目。
图2-7组态与CU240E-2 DP F通信报文• 下载硬件配置：1）鼠标单击“PLC_1”选项；2）点击“下载到设备”按钮；3）选择PG/PC接口类型，PG/PC接口，子网的链接；4）点击“下载”按钮。
图2-8下载硬件配置2.4 通过标准报文1控制电机起停及速度S7-1200通过PROFIBUS PZD通信方式将控制字1（STW1）和主设定值（NSOLL_A）周期性的发送至变频器，变频器将状态字1（ZSW1）和实际转速（NIST_A_GLATT）发送到S7-1200.1.控制字：常用控制字如下，有关控制字1（STW1）详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
• 047E(16进制) - OFF1停车• 047F(16进制) - 正转启动• 0C7F(16进制) - 反转启动• 04FE(16进制) - 故障复位2.主设定值：速度设定值要经过标准化，变频器接收十进制有符号整数16384（4000H十六进制）对应于100%的速度，接收的最大速度为32767（200%）。
参数P2000中设置100%对应的参考转速。
3.反馈状态字详细定义请参考“3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字”章节。
4.反馈实际转速同样需要经过标准化，方法同主设定值。
示例：通过TIA PORTAL软件“监控表”模拟控制变频器起停、调速和监控变频器运行状态。
表2-2 PLC I/O地址与变频器过程值1.启动变频器首次启动变频器需将控制字1（STW1）16#047E写入QW64使变频器运行准备就绪，然后将16#047F写入QW64启动变频器。
2.停止变频器将16#047E写入QW64停止变频器；3.调整电机转速将主设定值（NSOLL_A）十进制16384写入QW66，设定电机转速为1500rpm。
4.读取IW68和IW70分别可以监视变频器状态和电机实际转速。
图2-8监控表3 PROFIBUS报文结构及控制字和状态字3.1 报文结构表3-1报文结构表3-2 过程值缩写含义3.2 控制字表3-3控制字3.3 状态字表3-4状态字4 文档说明S7-1200与G120 CU240X-2 DP之间的PROFIBUS通信入门指南包含3个部分：>《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第1部分控制变频器起停及调速》：介绍S7-1200通过周期性通信PZD通道（过程数据区）控制和检测变频器状态。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信第2部分周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过周期性通信PKW通道（参数数据区）读写变频器参数。
> 《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信第3部分非周期通信读写变频器参数》：介绍S7-1200通过非周期性通信读写变频器参数。
关键词G120, CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, PZD第2部分周期通信读写变频器参数1 G120 PROFIBUS通信功能概述SINAMICS G120第二代控制单元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期过程数据交换和变频器参数访问。
> 周期过程数据交换--通过该通信PROFIBUS主站可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
G120最多可以接收和发送8个过程数据字。
该通信使用周期性通信的PZD通道（过程数据区），变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据字（PZD）。
> 变频器参数访问--提供PROFIBUS主站访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器参数：1.周期性通信的PKW通道（参数数据区）：通过PKW通道主站可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW通道的长度固定为4个字。
2.非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信访问变频器数据记录区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍S7-1200与CU240E-2 DP F的PROFIBUS PKW通信，介绍如何通过PKW通信读P2902[5]参数值、写P1121参数值。
2 参数通道(PKW)的数据结构PKW通信工作模式：主站发出请求，变频器收到主站请求后处理请求，并将处理结果应答给主站。
图2-1 PKW通信原理PKW通信的请求和应答数据总是包含4个字，第1个字和第2个字传送参数号、索引以及任务类型（读或写），第3个和第4个字传送参数内容。
图2-2 PKW参数通道的结构> PKE：PKW第1个字• AK：位12~15 包含了任务ID 或应答ID，任务ID参考表2-1，应答ID参考表2-2 ；• SPM：始终为0；• PNU：参数号< 2000 PNU = 参数号。
参数号≥ 2000 PNU = 参数号减去偏移，将偏移写入分区索引中（IND 位7 … 0 ）。
图2-3 PKW结构表2-1主站发送给变频器的任务ID表2-2变频器发送给主站的应答ID应答ID = 7 变频器会在参数值PWE1中将错误号发送给主站。
表2-3 应答ID = 7时的错误编号注：更多错误编号描述请参考《CU240E-2操作手册》> 参数索引IND：PKW第2个字• 子下标（参数下标）：标识变频器参数的子索引（参数下标）值。
例如P840[1]中括号中的“1”即为参数下标。
• 分区下标：变频器参数偏移量，配合PNU确定参数号。
例如P2902的分区下标= 0x80，分区下表查询请参考表2-1。
图2-4 IND结构表2-4 分区下标设置，取决于变频器参数范围> 参数值PWE：PKW第3、4个字参数值PWE总是以双字方式（32 位）发送，一条报文只能传送一个参数值。
• 32位的参数值由PWE1（第3个字）和PWE2（第4个字）两个字组成；• 16位的参数值以PWE2表示，PWE1为0；• 8位的参数值以PWE2中位0…7表示，高8位和PWE1为0；• BICO参数：PWE1表示参数号，PWE2位10…15为1，PWE2位0…9表示参数的索引或位号。
3 S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS PKW通信实例3.1 S7-1200组态CU240E-2 DP F控制单元支持两种PKW通信报文：353报文和354报文，它们的区别在于过程值通道PZD数量的不同，PKW通道功能完全相同。
本示例以组态353报文为例。
S7-1200与CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本组态过程以及变频器通信参数设置请参考《S7-1200与G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文档，在此不做详细介绍。
• 组态与CU240E-2 DP F通信报文1）将硬件目录中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模块拖拽到“设备概览”视图的第1个插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配PKW的输入地址IB68~IB75，输出地址QB64~QW71，分配PZD的输入地址IW76、IW78，输出地址QW72、QW74；2）为方便编程将插槽1的PKW区重命名为“PKW”（在调用系统功能DPRD_DAT、DPWR_DAT时将用到此名字），将插槽2的PZD区重命名为“PZD”。