——直线区段运动阻力
要精确计算以上各项阻力很困难，目前世界各国还只 是沿用一个传统公式来计算直线区段的运行阻力，即 用一个总的阻力系数ω，来考虑上述四项运动阻力
ω的取值，由于各国的制造水平、使用条件不同而有差 异，我国TD75型采用的ω值见表1-18
拖辊阻力系数 工作条件
在室内工作，清洁、干燥、无磨损性尘土 空气湿度、温度正常，有少量磨损性尘土
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七、装料装置—装载漏斗＋导料槽
技术要求： ① 加料速度大小和方向与输送带一致，以减小 对托辊的冲击。 ② 减少装料处物料的落差。 ③ 装载均匀，防止偏心堆积。 ④ 防尘，防风或配有吸尘装置。
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八、清扫装置
作用：保证带式输送机的清洁
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九、卸料装置
带式输送机可利用端部滚筒卸料，也可以在中 间任意点利用卸料挡板或卸料小车卸料。
F K (0.9B 0.05)2 Kb2
Q 3600 K b2 v F C
K——动堆积角与槽角的函数. （2）Q→带宽
B 1.1( Q 0.05)
3600Kv
校核：筛分物料 B＝2D+200mm
未筛分物料 B＝3.3D+200mm
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D——物料典型颗粒尺寸
2. 带速的选择
带速增大，带条线载荷减小，张力降低，提高 速度，减小带宽有很大的经济意义。
3）种类：一般托辊：平行托辊
斜置直托辊
特种托辊：调缓心冲托托辊辊
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三、带条跑偏和调心托辊
跑偏——输送带纵向中心偏离托辊中心。 原因：带宽方向装载不均匀；张力沿带宽方向分布不均匀；
接头在带宽方向分布不均匀；托辊，滚筒的安装误差及 机器变形。
危害：损坏输送带，加速输送带的磨损；物料会从上分支 掉到下分支，使物料夹在滚筒和输送带之间，严重时会 引起停车。
带条沿托辊运动时需要克服的阻力
托辊轴承的摩擦阻力；
（占20～25％）
物料在胶带上的变形阻力； （占30～40％）
带条在托辊间的变形阻力； （占10～20％）
带条下覆盖胶与托辊接触处的压陷滚动阻力；
物料
（占20～50％）
拖辊
托辊运行阻力 物料变形阻力
胶带
带条变形阻力
带条压陷滚动阻力
牵引力的详细计算
式和盘式制动器。
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四、制动装置
带式逆止器 带式逆止器结构简单，造价低，适用于倾角≤180的上行输送 机。当输送机停车在负载作用下倒转时，将制动带带入滚筒 与输送带之间，使输送机停止逆转。此种逆止器有一定的倒 转行程，造成给料处溢料。 滚柱逆止器 输送机正转时，滚柱在切口的最宽处，因此它不阻碍星轮运 转，当输送机反转时，滚柱在切口狭窄处，卡住星轮使输送 机停止，它的逆转行程小，且工作平稳，适用于上行大功率 的输送机。 瓦块制动器 盘式制动器
2.分类
a)按输送带的类型
通用的
钢绳芯的 钢绳牵引的
b)按支承装置的结构
特种的带式输送机
托辊支承 平板支承 气垫支承
c)按牵引力传递的方式
普通带式 钢绳牵引
d)按用途分
件货 散粒物料
3
4
3.接头
机械接头：原强度的35 40%；只用于织物芯胶带。 硫化接头：原强度的80 90%；
4.参数计算 a)织物芯许用最大拉力：Smax b B i / n
采取措施：调心托辊——在输送带和偏斜托辊之间产生相 对滑动速度，托辊和带条之见就有轴向摩擦力存在，当 带条跑偏时，一侧摩擦力大于另一侧，促使输送带回复。 （1）斜托辊前倾的调心托辊组 （2）具有垂直轴的调心托辊组
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牵引驱动机构的功率
带式输送机驱动装置的功率按下式计算：
N W v [kW]
1000
– W —— 总运行阻力[N]； – v —— 带条运动速度[m/s]; – η—— 传动装置总效率。
牵引力的详细计算
三种类型阻力
直线区段运动阻力 曲线区段运动阻力 局部阻力
牵引力的详细计算
——直线区段运动阻力
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第三节 生产率的计算
Q 3600v F C
式中：
v ——输送带运行速度
F ——堆积面积 m2
——堆积密度 t / m3 —物料特性
C—— 倾角系数—输送机结构
已知物料性质后，Q随v，F变化而变化。
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1．F的计算
（1）带宽→Q
B 2m时，取b 0.9B 0.05m B 2m时，取b B 0.25m
绕过改向拖辊组的阻力 S ' Se(0.01) c2 e(0.01) S ' c2S
牵引力的详细计算
——局部阻力
带式输送机在装料点，卸料点和清扫装 置处，都会产生局部阻力
加速阻力：装料时，物料与输送带之间的相 对运动产生的附加阻力
Wa
qv2 2g
装料点等料侧板阻力：在装料点，物料与导 槽的固定侧板之间存在的摩擦阻力及导料侧
施加的张紧力通过滚筒中心
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五、张紧装置
3.张紧装置结构型式
⑴重锤式
A)是用于安装在码头前 B)适用于沿地面或 沿的高栈桥上的输送机 坑道的输送机
优点：a.张紧装置可布置 在距滚筒较近的无载分 支；b.重锤重量最小。
优点：不要增加张紧 滚筒
缺点：增设两个导向滚筒， 缺点：张紧装置距滚 增加带条的弯曲次数与 筒远，张紧作用较慢。
在室外工作，有大量无磨损性尘土，可能污染摩擦表面
表1－18
平行拖辊 槽型拖辊
0.018
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
牵引力的详细计算
——直线区段运动阻力
有载分支直线区段胶带总的运动阻
力如图1－33，可用下式表示：
W'
'
((q
q0
)L0
cos
q' 1
L0
)
(q q0 )L0 sin
板下缘与输送带之间的摩擦阻力之和
Wb h 2gl
牵引力的详细计算
——局部阻力
卸料阻力：经验公式如下
Wc
Bq 8
C2
C2 —— 与带宽有关的系数。
清扫器附加阻力：系根据经验得出，与输送 带宽度B有关 ，其值见表1-22
清扫器附加阻力Wd [N]
表1－22
带宽 B [mm]
800
1000
1200
但窄带高速，有时使输送带运行不稳定，容易 跑偏，同时带速过大，会引起带条磨损增加， 且会增加粉尘污染。
速度与输送机使用条件，物料种类和颗粒度， 带宽及装卸料方式有关。
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第四节 带式输送机的牵引计算
内容：
牵引计算的原始数据 牵引计算的任务 ✓ 牵引计算的方法
– 近似计算 ✓ 详细计算
牵引计算的原始数据
32
五、张紧装置
1.作用： a.保证驱动滚筒上牵引力的可靠传递 b.防止输送带在托辊之间过分下垂 c.补偿输送带在工作过程中伸长 d.为输送带重新接头提供必要行程
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五、张紧装置
2.张紧装置布置要求 a.尽可能布置在张力最小处 b.带条绕入、绕出分支方向与滚筒位移线平行；
织物芯衬垫层数： i Smax n /(B b ) b)钢绳芯强度计算： b Smax n / B
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二、托辊
1）作用：支承重量。
2）技术要求：耐用，转动阻力小；托辊表面光滑，
径向跳动小；密封性好；润滑小；自重轻；尺寸
紧凑；
钢性三节托辊
确定驱动机构的电动机功率等
牵引计算的方法
近似计算
– 进行可行性论证和提出技术提案中，常需预测机器的 主要参数，这时采用近似计算可达到快速的要求，其 计算结果不会引起很大误差
详细计算
– 用于精确的、最终的校核计算。对于线路轮廓复杂的 近代长距离、大运量的带式输送机，简略计算法可能 引起显著误差，应进行详细计算
输送机的几何参数（长度、倾角等） 被运物料的特性（γ、ρ、dmax 、湿度等） 计算生产率Q 带速v和带宽B 托棍的型式和参数 输送机安装地点和使用条件 装载机卸载的特点等
牵引计算的任务
确定驱动滚筒的牵引力和由此而引起的带条张 力
根据上述值进行整个驱动装置参数的选择和计 算，以及进行带条强度校核
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三、驱动装置
1.组成：驱动滚筒、电机、减速箱、联轴器。（制 动器或停止器）
2.电机：
鼠笼式— 短距离 绕线式— 长距离
3.驱动滚筒：作用传递牵引力给输送带。
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摩擦驱动原理
由于胶带具有弹性，胶带所受到的张力愈大，弹 性伸长量也愈大，反之愈小。
利用弧。带条的张力按对数螺旋线规律变化，在 这个区段进行力的传递。
∴尽量采用 u ↑, ↑
P Sm S0 S0 (e 1)
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四、制动装置
制动装置有逆止器和制动器。 （1）逆止器是供向上运输的输送机停机后防止输
送机逆转用。 （2）制动器是供向下运输的输送机停机用。有轮
41 摩擦。
⑴重锤式简图
(A)
(B)
( A).适用于安装在码头前沿的高栈桥上的输送机 (B).适用于沿地面或坑道的输送机
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（2） 自动式——长距离
优点：使带条具有合理的张力图；自动补偿带 条的弹性变形和塑性伸长。
缺点：结构复杂；尺寸大；对污染敏感；需辅 助驱动。