对电池进行充电。2、Fra bibliotek电放电电流：放电电流不得超过规定的最大放电电流，过大电流放电会导致容 量剧减并导致电池过热膨胀。
放电温度：电池必须在规定的工作温度范围内放电。当电池表面温度超过
70°C时，要暂时停使用，直到电池冷却到室温为止。 过放电：过放电会导致电池损坏，放电时不得使单片电池的电压低于3.6V。 3、贮存 电池应放置在阴凉的环境下贮存，长期存放电池时（超过3个月），建议置于
12、自定义舵机通道控制 13、批量航线动作任务设置 14、实时飞行航线编辑 15、F通道控制器 16、相对坐标编辑器 17、摄影测量工具包 18、仿真飞行模拟 19、飞行任务导入/导出
三
遥控器安装调试
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遥控器，英文名（Remote Control），意思是无线电控制，通过它可 以对设备、电器等进行远距离控制。主要分为工业用遥控器和遥控模型用遥 控器两大类。
桨和木桨等。
尼龙桨
碳纤维桨
木桨
5
6
电池
电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储 备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，
一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。
普通锂电池
智能锂电池
遥控系统
遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。
MODEL SEL项：如下图所示
进入后，选择NEW新建遥控器控制模式。并在TYPE中选择AIRPLANE 类型，其他所有设置保持默认。 双击LNK进入LINKAGE MENU页面并选择FUNCTION，如下图所示：
第2步：为U通道选择一个开关： 我们将第7通道和遥控器上的SC三档开关设置为控制模式切换开关（此 处为举例，用户可以根据自己的需要设置其他通道为控制模式切换开关）。 进入FUNCTION第二页，并将光标移至第7通道AUX5的CTRL位，如下图所 示：
IMU（惯性测量单元），包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度
计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅
助功能中充当极其重要的角色。
GPS指南针模块，包含GPS模块和指南针模块，用于精确确定飞行器的
方向及经纬度。对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要。
智能手机
Phantom 2 Vision +
地面站特点：
1、人性化界面设计 2、谷歌3D地图视角 3、工业级飞行控制算法 4、实时飞行仪表盘 5、遇险自动返航/一键返航 6、键盘/自定义摇杆飞行控制 7、随点随行功能 8、全自主起飞/降落 9、自定义航点 10、6种预设航线模板
地面站特点：
11、3种航点转弯模式可选
A2多旋翼飞控
NAZA多旋翼飞控
ACE ONE多旋翼飞控
NAZA-H多旋翼飞控
飞行控制系统一般主要由主控单元、IMU（惯性测量单元）、GPS指南针
模块、LED指示灯模块等部件组成。
1、主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS指南针、舵机和遥 控接收机等设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能。除了辅助飞 行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能，比如：DJI的Ace One。主控单元还能通过USB接口，进行飞行参数的调节和系统的固件升级。
（3）设置充电参数
推荐选择HIGH POWER模式，同时充电电池数量：如果是一块，选择 “NO”，如果是两块，选择“2P”，最大可选择“9P”。
充电模式和充电电流：充电电流10A。
放电电流：推荐选择默认值4A。
Only Charge（仅充电）：推荐选择“Only Charge”
以上步骤执行完成后，按确认键，系统进行电池检测，检测正常后，再 按确认键，开始充电。
空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示，对飞行任
务的合理性和准确性一目了然。 整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性，精确地航线飞行、
再辅以全自动起飞/降落，自适应转弯调整，遇险自动返航等高级功能，实现整
个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行，大大降低了无人机专业应用的复 杂程度，可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通 巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。
将SC档位切至第三档，并将第7通道AUX5中右侧limit point值调为 80%，使得调参软件中控制模式切换开关的滑块指向GPS，如下图所示：
此时若关闭您的遥控器，调参软件中控制模式切换开关的滑块将自动指 向Fail-Safe，如下图所示
注：如果您使用的是JR遥控器，与FUTABA遥控器的END POINT页面相对应 的页面为TRAVEL ADJ
遥控器
接收机
飞行控制系统
飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感 知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制
电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器
的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根 据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋 翼及直升机的飞行控制系统。
工业用遥控器
遥控模型用遥控器
常用遥控器品牌主要有FUTABA、JR、Spektrum、Hitec、WFLY
Futaba
JR
Spektrum
Hitec
WFLY
遥控器参数设置
第1步：在遥控器上选择飞行器类型： 假设您现在已经将主控连接至电脑，并打开调参软件。此时，先打开遥
控器，再给主控上电。双击遥控器LNK进入LINKAGE MENU页面，并选择
电池与充电器使用注意事项
1、充电 充电电流：充电电流不得超过最大充电电流（一般情况下为0.5~1.0C或以 下），使用高于推荐电流充电将可能引起电池的充放电性能、机械性能和安 全性能的问题，并可能导致发热或泄漏。 充电电压：充电电压不得超过规定的限制电压（4.2V/单体电池），4.25V为 每单片充电电压的最高极限。 充电温度：电池必须在规定环境温度范围内进行充电，否则电池易受损坏。 当电池表面温度异常时（指电池表面温度超过50°C），应立即停止充电。 反向充电：正确连接电池的正负极，严禁反向充电。若正负极接反，将无法
温度为10-25°C且低温度无腐蚀性气体的环境中。电池在长期贮存过程中每3个
月充放电一次以保持电池活性，并保证每个电芯电压在3.7～3.9V范围内。
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谢谢观看
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就是电池最大放电电流。 S数是指串联锂电池电芯的片数，S数越大，电池的电压越大。 P数是指并联锂电池电芯的片数，P数越大，电池的电流越大。
电池充电器介绍
电池充电器用于为无人飞行器的动力电池充电。目前市场上比较常用的充电
器有Cellpro PowerLab 8 v2 、Hyperion EOS-0720i-SDUO3等。
民用无人机技术及应用课程建设研究
飞行作业技能
目录
一 、多旋翼飞行器构造
二 、地面站功能简介
三 、遥控器安装
四 、装配流程与电池维护
-2-
一
多旋翼飞行器构造
-3-
桨叶
桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系 统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维
Cellpro PowerLab 8 v2
Cellpro PowerLab 8 v2
充电器的特性
电池充电器主要有以下特性： 1、平衡电压测量分辨率，可以充分保护电池。 2、节能环保的再生放电功能，当使用汽车电瓶供电时，放电电流可反向给汽 车电瓶充电。 3、超快平衡能力，平衡电流高达1000mA。 4、提供智能电源管理系统，可设置放电电流、电压限制和放电量告警，避免 过度放电。 5、支持并联充电，在并联充电板的支持下，可同时给多块电池充电。
按RTN键后选择SC，此时上面页面和调参软件的控制模式切换开关栏 将变成将变成如下图所示：
第3步：设置Fail-Safe： 双击LINK进入LINKAGE MENU页面：
选择并进入END POINT页面的第二页。此时第7通道AUX5中左侧 limit point值为135%，如下图所示。
使用遥控器上的触摸圆盘将第7通道AUX5中左侧limit point值改成 40%，使得调参软件中控制模式切换开关的滑块指向Fail-Safe并是其变蓝， 如下图所示：
退出上页，并进入LINKAGE MENU中的FAIL SAFE页面：
此时的FAIL SAFE页面第二页中第7通道的值为如下图所示：
将第7通道AUX5的F/S和B.F/S两个值设置成如下图所示：
然后将光标移至POS栏，并且长安RTN。此时POS值将会变成39%，如 下图所示。
第4步：设置控制模式 回到LINKAGE MENU的END POINT页面的第二页，将第7通道AUX5 中左侧limit point值调为80%，使得调参软件中控制模式切换开关的滑块指 向M，如下图所示：
3S 5200mah电池，用于Phantom2、Vision、Vision+等四轴小型多旋翼飞行器。
6S 16000mah
6S 10000mah
3S 5000mah
3S 2000mah
锂聚合物电池的参数说明
电池主要参数有C数、P数、S数等，具体含义如下：
C数是指电池能正常放电的倍数。可以简单理解为放电能力。C数乘以容量，
四
装配流程与电池维护
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多旋翼飞行器常用锂电池介绍
6S 10000mah电池，多用于S1000、S800 EVO等6轴及以上大型多旋翼飞行器。 3S 5000mah电池，多用于风火轮F550等4轴中小型多旋翼飞行器。
3S 2200mah电池，多用于Phantom1、风火轮F450等4轴小型多旋翼飞行器。